维修升降横移机构制造技术

技术编号:1309497 阅读:182 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及一种维修升降横移机构,属于输送机技术领域。其主要由吊具部分、升降部分及横移部分组成。其主要采用吊具部分的框架与升降部分的长链条和短链条连接,升降部分的框架与移行部分的横移轨道连接。所述的升降部分的框架上方安装带座轴承,带座轴承内安装从动轴和驱动轴,从动轴及驱动轴两头分别安装走轮,中间安装链轮。所述的升降部分的框架上安装电机减速机,电机减速机的输出轴上安装链轮,链轮齿的中心与链轮齿的中心在同一直线上,链条穿过链轮和链轮。本实用新型专利技术能实现重物的上升、下降,左、右横移等动作;定位准确,稳定性好,自动化程度高。(*该技术在2017年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种维修升降横移机构,具体地说是能用吊具载着重物 上升、下降,左、右横移的高效自动化机构,属于输送机

技术介绍
本技术作出以前,在已有技术中,现有维修升降横移机构是用葫卢 实现汽车的上升、下降,而横移则是由人工推拉。这种机构的缺点是1、葫 芦的钢线绳上升、下降定位精度低,稳定性差;2、人工横移吊具,安全性差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种维修升降横移 机构,实现重物的上升、下降,左、右横移等动作;定位准确,稳定性好; 自动化程度高。本技术的主要解决方案是这样实现的本技术主要由吊具部分、升降部分及横移部分等三大部分组成特 征是吊具部分的框架与升降部分的长链条和短链条连接,升降部分的框架与 移行部分的横移轨道连接。所述的升降部分的框架上方安装带座轴承,带座轴承内安装从动轴和驱 动轴,从动轴及驱动轴两头分别安装走轮,中间安装链轮。所述的升降部分的框架上安装电机减速机,电机减速机的输出轴上安装 链轮,链轮齿的中心与链轮齿的中心在同一直线上,链条穿过链轮和链轮。本技术与已有技术相比具有以下优点本技术结构简单、紧凑,合理;吊具部分的作用是用来抱住车身; 升降部分的作用是通过链条使吊具上升或下降;横移部分的作用是使吊具带 着车身左右移动,从而实现重物的上升、下降,左、右横移等动作;定位准 确,稳定性好,自动化程度高。附图说明图1为本技术结构示意图。图2是本技术结构左视图。具体实施方式下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述本技术主要由框架l、带座轴承2、轴3、吊臂4、连接板5、电机 减速机6、圆盘7、连杆8、长链条9、短链条10、链条盒11、链条导向板 12、框架13、带座轴承14、驱动轴15、驱动链轮16、电机减速机17、从动 轴18、从动链轮19、轨道20、定位装置21、带座轴承22、从动轴23、驱动 轴24、走轮25、链轮26、电机减速机27、链轮28、链条29等部件组成。如图所示,本技术由吊具、升降及横移等三大部分组成其中,吊具部分的作用就是用来抱住车身。由管材焊接而成的框架1, 在框架1上螺栓着四个带座轴承2,每两个带座轴承2内安装有一轴3,轴3 上焊接着两根由管材折弯成如图1所示形状的吊臂4,在轴3的中间位置焊 有两个连接板5。框架1中间位置上面安装电机减速机6,电机减速机6上的 输出轴上连接用钢板加工成的圆盘7,圆盘7上加工两个孔,这两个孔在圆 盘7的同心圆上,且在同一直径两端,设置有两个连杆8,其中一个连杆的 一端与圆盘7中的一个孔连接,另一端与一轴3上的连接板5连接,另一个 连杆8也用同样方式将圆盘7和另一轴3连接在一起;当电机减速机6顺、 逆时针旋转一角度,通过连杆8就可以将吊臂4也顺、逆时针旋转一角度, (这个角度可根据具体需要而定)即完成打开、关闭的动作;升降部分的作用就是通过链条使吊具上升或下降。其设有两根长链条9, 和两根短链条10,长链条9和短链条10的每一段有一个销轴比一般销轴长, 起导向和悬挂的作用,长链条9和短链条10的一头栓住吊具上的框架1,另 一头固定在链条盒ll上,有两个一样的链条盒ll,每个链条盒ll内安装一 根长链条9和一根短链条10,链条盒11是由钢板加工成盒状,且在链条出 口处安装链条导向板12,链条盒11螺栓在框架13上,框架13是由管材焊 接成有上、下两层平面的框架,在框架13的下层平面上方螺栓如图4所示位 置的六个带座轴承14,其中两带座轴承14内安装一个驱动轴15,驱动轴15 上套两个驱动链轮16和电机减速机17,每个驱动链轮16上有两排齿,另四 个带座轴承14内每两个内分别安装一从动轴18,每个从动轴18上套一个从 动链轮19,从动链轮19上有一排齿,从动链轮19的齿的中心必须与驱动链 轮16上对应的齿的中心在一条直线上。其中一链条盒11内的长链条9经 过驱动链轮16与从动链轮19相对应的一排齿和一从动轴18中的从动链轮19的齿,另一头下垂连接吊具上的框架1,短链条10则只通过驱动链轮16 的另一排齿,另一头下垂连接在框架1的另一个位置,另一个链条盒11中的长链条9和短链条IO也用同样方式连接着吊具。当电机减速机17正、反转 时,通过驱动轴15、驱动链轮16、从动链轮19、长链条9和短链条10使吊 具部分上升、下降,当吊具上升时,长链条9和短链条10就会顺着链条导向 板12滑进链条盒内,并依靠它们的长销轴的端部挂在链条导向板12上,当 吊具下降时,长链条9和短链条10又会顺着链条导向板12滑出链条盒。横移部分的作用就是使吊具带着车身左右移动。在厂房钢结构上安装两 根轨道20,轨道20可以是H型钢、工字钢等很多形式,安装方式可按具体 情况而定,目的是能将轨道20固定于空中所需位置高度,在厂房钢结构上还 安装有一定位装置21,可以将维修升降横移机构精确定位在要求的位置,它 的安装位置则要根据具体情况而定,使定位装置21夹住维修升降横移机构, 当然,定位装置21可以有不同形式,目的在于能将维修升降横移机构定位。 在升降部分的框架13上层平面的上方安装四个带座轴承22,每两个带座轴 承22内安装一个从动轴23和驱动轴24 ,从动轴23两头安装两个走轮25, 驱动轴24两头也安装两个走轮25,中间安装一链轮26,在升降部分的框架 13上安装一电机减速机27,电机减速机27的输出轴上安装一链轮28,链轮 28齿的中心必须与链轮26齿的中心在同一直线上,链条29穿过链轮28和 链轮26,电机减速机27顺、逆时针旋转时,通过链轮28、链条29、链轮26、 驱动轴24、从动轴23及走轮25旋转,从而实现整个维修升降横移机构左右 移动;本技术工作过程为当有从其它线体,如板链等过来需要维修或其 它原因需要下线的车身,处在等待状态的维修升降横移机构的横移部分的电 机减速机27顺(逆)时针旋转,维修升降横移机构移动至其它线体中心位置, 定位装置21动作,使维修升降横移机构定位,升降部分的电机减速机17顺 (逆)时针旋转,吊臂4下降到预定高度,维修升降横移机构的电机减速机 6顺(逆)时针旋转,两个吊臂4张开,随行侧顶机等设备将车身托起,电 机减速机6逆(顺)时针旋转,两个吊吊臂4关闭,随行侧顶机等设备下降, 升降部分的电机减速机17逆(顺)时针旋转,吊臂4上升到位,定位装置 21动作,松开维修升降横移机构,横移部分的电机减速机27逆(顺)时针 旋转,维修升降横移机构移动至原来位置,定位装置21动作,使维修升降横移机构定位,升降部分的电机减速机17顺(逆)时针旋转,吊臂4下降到预定高度,维修升降横移机构的电机减速机6顺(逆)时针旋转,两个吊臂4 张开,其它设备将车身带走,电机减速机6逆(顺)时针旋转,两个吊臂4 关闭,升降部分的电机减速机17逆(顺)时针旋转,吊臂4上升到位,定位 装置21动作,松开维修升降横移机构,这就完成了车身的下件过程。上件过程反之亦然。权利要求1、一种维修升降横移机构,包括吊具部分,其特征是吊具部分的框架(1)与升降部分的长链条(9)和短链条(10)连接,升降部分的框架(13)与移行部分的横移轨道(20)连接。2、 根据权利要求1所述的维修升降横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种维修升降横移机构,包括吊具部分,其特征是吊具部分的框架(1)与升降部分的长链条(9)和短链条(10)连接,升降部分的框架(13)与移行部分的横移轨道(20)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李月萍冯海华
申请(专利权)人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:32[中国|江苏]

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