本实用新型专利技术公开了一种适用于组合管桩及倾斜管桩孔内摄像检测的设备，其特征在于，包括旋转装置、支撑装置和摄影仓，所述支撑装置连接伸缩装置，所述旋转装置设置于支撑装置上方，所述摄影仓设置于支撑装置下方，控制器分别连接旋转装置、支撑装置、伸缩装置和摄影仓。本实用新型专利技术所述一种适用于组合管桩及倾斜管桩孔内摄像检测的设备通过旋转装置、支撑装置和摄影仓的设置，使摄像设备可以较平稳地通过组合桩内径变化的交界处，并且可以在倾斜的桩孔中下行，完成摄像检测过程；所述一种适用于组合管桩及倾斜管桩孔内摄像检测的设备通过支撑挡板和伸缩装置，使其可以适用于不同的管径。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种管粧孔内摄像检测的设备，尤其是涉及到斜粧和上下两端内径不相等的PHC-钢管组合粧的孔内摄像检测技术。
技术介绍
现有的管粧孔内摄像检测技术比较简单，主要有以下几点不足:定位装置是固定的，无法伸缩，不能够根据不同的管内径进行调整，这就决定了原先装置不能适用于组合管粧这样上下管内径不同的情况;定位装置没有足够的覆盖范围，只在两侧，从而使摄像仪下探过程中稳定性不足，这就决定了现有装置只能应用于直粧的情况;摄像仪和照明设备暴露在空气和水等周围环境中，从而使设备容易遭受直接碰撞，且需要较高的防水要求，这就决定了现有装置不能通过管粧内径变化处，且不利于摄像仪和照明设备的经济性和性能的选择。
技术实现思路
本技术想要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可以使传统孔内摄像检测设备扩展应用于斜粧和上下两段内径不相等的PHC-钢管组合粧上的孔内摄像检测的设备。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下:一种适用于组合管粧及倾斜管粧孔内摄像检测的设备，其特征在于，包括旋转装置、支撑装置和摄影仓，所述支撑装置连接伸缩装置，控制器分别连接旋转装置、支撑装置、伸缩装置和摄影仓，所述旋转装置设置于支撑装置上方，所述摄影仓设置于支撑装置下方，旋转装置可以控制本技术的旋转角度，使摄像仪可以获取管壁360°全角度的成像。优选的是，所述支撑装置包括第一支撑装置和第二支撑装置，所述伸缩装置包括第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一支撑装置连接第一伸缩装置，所述第二支撑装置连接第二伸缩装置。优选的是，所述第一支撑装置和第二支撑装置均包括对称设置的4个支撑挡板，通过支撑挡板伸出的长度可以调整本技术相对于管粧的位置，使其可以适用于不同的管径，另外，通过第一支撑装置和第二支撑装置支撑使本技术可以通过管径变化的组合粧交界处。所述旋转装置下方依次设置第一支撑装置、摄影仓和第二支撑装置。优选的是，还设置有配重仓，所述配重仓设置于第二支撑装置下方，所述配重仓内放置配重块。优选的是，所述配重仓对称设置为四个仓位，可以根据需求在4个仓位中放置配重块，用于使本技术抵抗浮力下沉以及调节重心在平面上的投影位置，提高本技术下探的稳定性。。优选的是，所述伸缩装置包括伸缩仓和伸缩杆，第一伸缩装置和第二伸缩装置结构相同。优选的是，摄影仓内密封存放摄像仪及照明设备，摄影仓仓壁采用透光性好且耐磨的材料。优选的是，摄影仓的内径为500?550mm。本技术所达到的有益效果:本技术所述一种适用于组合管粧及倾斜管粧孔内摄像检测的设备通过旋转装置、支撑装置和摄影仓的设置，使摄像设备可以较平稳地通过组合粧内径变化的交界处，并且可以在倾斜的粧孔中下行，完成摄像检测过程;所述一种适用于组合管粧及倾斜管粧孔内摄像检测的设备通过支撑挡板和伸缩装置，用于控制支撑挡板伸出的长度以调整本技术相对于管粧的位置，使其可以适用于不同的管径;所述一种适用于组合管粧及倾斜管粧孔内摄像检测的设备通过配重仓及配重块的设置，用于使本技术抵抗浮力而下沉以及调节重心，提高装置下行的稳定性。【附图说明】图1为本技术的原理图。图2为本技术的结构示意图一。图3为本技术的结构示意图二。图4为本技术的结构示意图三。图5为本技术的配重仓结构示意图。图6为本技术的摄影仓内的摄像仪布置示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1、图5和图6所示，一种适用于组合管粧及倾斜管粧孔内摄像检测的设备，其特征在于，包括旋转装置1、支撑装置和摄影仓5，所述支撑装置连接伸缩装置，控制器分别连接旋转装置1、支撑装置、伸缩装置和摄影仓5，旋转装置1 一端与上面的缆绳相连，旋转装置1通过控制器可以获知装置在粧身截面上转过的角度，并且可以通过齿轮系统等机械系统来控制装置在粧身截面上的转动，以绘出管壁360°全角度的图像，所述支撑装置包括第一支撑装置2和第二支撑装置6，所述伸缩装置包括第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一支撑装置2连接第一伸缩装置，所述第二支撑装置6连接第二伸缩装置，所述第一支撑装置2和第二支撑装置6均包括对称设置的4个支撑挡板，每个支撑挡板成90°设置，支撑挡板采用钢材等刚度和强度较大的材料，以保证在与管壁的摩擦和碰撞中不产生大变形和损坏，支撑挡板厚度以保证其刚度为标准，支撑挡板高度以保证装置下探过程中的稳定为标准，支撑挡板宽度要保证当4个支撑挡板都完全收回时空间上不互相干涉，通过支撑挡板伸出的长度可以调整本技术相对于管粧的位置，使其可以适用于不同的管径，另外，通过第一支撑装置2和第二支撑装置6支撑使本技术可以通过管径变化的组合粧交界处，本技术还设置有配重仓8，所述配重仓8内放置配重块，所述配重仓8对称设置为四个仓位，可以根据需求在4个仓位中放置配重块，用于使本技术抵抗浮力下沉以及调节重心在平面上当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于组合管桩及倾斜管桩孔内摄像检测的设备，其特征在于，包括旋转装置、支撑装置和摄影仓，所述支撑装置连接伸缩装置，所述旋转装置设置于支撑装置上方，所述摄影仓设置于支撑装置下方，控制器分别连接旋转装置、支撑装置、伸缩装置和摄影仓。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨开勇，郭隆洽，黄燕，缪宏伟，李红，陈达，
申请(专利权)人：南京市水利建筑工程总公司一公司，河海大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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