轮胎式全液压悬臂门架式起重机制造技术

本实用新型专利技术属于一种铁路工程中铺设板式无碴轨道板用的起重机，具体是一种轮胎式全液压悬臂门架式起重机。其门架机构各杆件采用采用销轴联接、拆装结构；主梁与立柱之间设有跨度增减滑移装置；吊具四个吊点实现三点静定平衡起吊体系；走行轮下横梁两端分别设置支撑油缸。本实用新型专利技术相对现有技术具有如下的有益效果：１．增设了悬臂节段，实现从悬臂外侧起吊重物（轨道板）。２．实现门架跨度可调。３．四个竖直支腿中两个支腿的立柱为伸缩套结构型式，使天车轨道梁处于水平状态。４．起升机构可同步起升与下降。５．通过吊具特殊设计和穿绳方式，使吊具实现四点起吊三点平衡功能，各吊点受力始终相等。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种铁路工程中铺设板式无碴轨道板用的起重机，具体是 一种轮胎式全液压悬臂门架式起重机。
技术介绍
板式无渣轨道是世界上目前一种先进的客运专线无渣轨道形式之一。其主 要特点为轨道板在工厂工业化批量生产，进度不受施工现场条件制约；工地 安装时，不需对每个轨道板撑点进行调节，使工地测量工作大大减少；预制轨 道板可用汽车运输，并通过该起重机直接从桥下提升到桥上，直接在线路上铺 设，无需二次搬运。现有轮胎式门架式起重机仍然存在以下问题尚未解决跨度不可调，不能 适应特殊工况的要求；起升机构的同步问题以及各吊点的平衡问题需给出解决 方案；悬臂端滑轮组、小车定滑轮组穿绳和平衡机构的设置。
技术实现思路
本技术是就现有技术中轮胎式门架式起重机跨度不可调，不能适应特 殊工况的要求，而且起升机构的同步问题以及各吊点的平衡问题很难解决的问 题，提供了一种轮胎式全液压悬臂门架式起重机。本技术采用如下的技术方案实现-轮胎式全液压悬臂门架式起重机，门架机构为四个竖直支腿的全悬臂的门 式结构，包括主梁、悬臂梁、端横梁、下横梁、伸縮支腿、固定支腿等。整机 机构包括小车牵引机构、起升机构、起重小车机构、主机走行机构、小车走行机构、吊具、跨度增减支腿升降机构、司机室等。动力系统由发动机、主液压系统、吊具液压系统、电气系统构成。两根小车承轨梁是由主梁与悬臂梁联接、悬臂梁与上横梁的联接、主梁与上横梁的联接构成，且均采用销轴联接、拆装结构，组成该机的全悬臂的结构 型式；去掉悬臂梁，将上横梁与主梁直接采用轴销连接，组成该机的不带悬臂 的结构型式。起升机构中钢丝绳转向及固定装置均安装在端横梁上，当变换两 种联接型式时，无需进行钢丝绳转向及固定装置的安装位置的改变。主梁与立柱之间设有跨度增减滑移装置，四个竖直支腿中两个支腿的立柱 为伸缩套结构型式，以调节跨度两端由于轮胎接地面高程的变化。走行机构采用四点支撑轮胎走行方式，每个走行支撑点有一个走行轮，走 行轮均为主动轮，在走行轮轮辋上装置力士乐行走减速机，走行转向机构采用 液压缸驱动转向。在走行轮下横梁两端分别设置支撑油缸，用于悬臂起吊工况 时，防止轮胎受力过大，而提供刚性辅助支撑。吊具呈长方形框架结构，适应起吊长方形薄板构件，吊具分下承架和上框 架上下能相对滑动的两个部件，上框架设置了下端有卡爪的四个吊臂且可以由 卡爪液压缸及连杆带动旋转，四个吊臂即针对长方形薄板构件起吊的四个吊点， 为使起升机构的四个吊点受力相等，在结构布置上，吊具长端的一端两个吊点 横向布置，吊具的另一端的两个吊点同轴纵向布置；在钢丝绳穿绳方法上，横 向布置吊点分别用两根钢丝绳独立巻绕，形成吊具的两个独立吊点，同轴纵向 布置两个吊点用一根根钢丝绳平衡(巻绕环节中装置一平衡滑轮组)巻绕，形 成吊具另一端平衡一个吊点，四个吊点在结构布置和钢丝绳穿绳方法上转换成 三点静定平衡起吊体系。在起升机构上对应四个吊点有四个液压绞车，四个液 压绞车控制上采用以一个的转速为基准，将其他三个液压绞车的转速由PLC进行比较，采取比例流量电液控制。使四个液压绞车同步旋转，达到起升机构的 同步起升与下降。起重小车结构呈钥匙型的平面型式，小车走行机构一端的两个走行轮装在 长台车上且由小车长车架与钥匙型小车结构焊接在一起，小车走行机构另一端 的两个走行轮装在小车平衡台车上且与小车结构由轴铰联接，形成四个走行轮 平衡轮压的小车走行机构。门架结构一侧的下横梁呈向下弯曲的u型结构，以便腾出安装发动机等动力装置位置，在其动力装置上方给悬臂端吊装吊长方形薄板构件留出起吊空间。 本技术相对现有技术具有如下的有益效果1、 增设了悬臂节段，实现从悬臂外侧起吊重物(轨道板)。2、 根据施工现场实际走行线路状况，实现门架跨度可调。3、 根据施工线路标高状况，四个竖直支腿中两个支腿的立柱为伸縮套结构 型式，以调节跨度两端由于轮胎接地面高程的变化，使天车轨道梁处于水平状 态。4、 在起升机构上对应四个吊点有四个液压绞车，以一个的转速为基准，将 其他三个液压绞车的转速由PLC进行比较，采取比例流量电液控制，使四个液 压绞车同步旋转，达到起升机构的同步起升与下降。5、 通过吊具特殊设计和穿绳方式，使吊具实现四点起吊三点平衡功能，各 吊点受力始终相等。附图说明图1为本技术的结构示意图图2为本技术的结构示意图的俯视图形图3为本技术的结构示意图的侧视图形图4为跨度增减滑移装置结构示意图 图5为吊具结构示意图 图6为图5的俯视结构示意图 图7为起重小车的结构示意图 图中1-小车牵引机构，2- 门架机构，2. 1-主梁，2.2-悬臂梁，2.3-端横梁，2.4-上横梁，2. 5_下 横梁，2.6-立柱，2.7-钢丝绳转向及固定装置3- 跨度增减滑移装置，3.1-水平液压伸縮缸，3.2-液压缸固定耳座，4- 走行轮，5-支撑油缸，6- 吊具，6. 1-上框架，6.2-下承架，6.3-吊点，7- 液压绞车，8- 小车机构，8.1-小车长台车，8.2-小车平衡台车，8.3-起重小车9- 发动机，10-主液压系统，11-吊具液压系统，具体实施方式结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明，实施例是用来说明 本技术的，而不是对其作任何限制。在起升机构上对应四个吊点有四个液压绞车7，四个液压绞车7的旋转速度 会有误差，因此在四个液压绞车7控制上采用以一个的转速为基准，将其他三 个液压绞车的转速由PLC进行比较，采取比例流量电液阀控制。使四个液压绞 车7同步旋转，达到起升机构的同步起升与下降。为使起升机构的四个吊点6. 3受力相等，就要将四个吊点6. 3在结构布置和 钢丝绳穿绳方法上转换成三点静定平衡起吊体系。对应长方形轨道板构件，吊 具6也呈长方形框架结构，在吊具6长端的一端两个吊点横向布置，即起重小 车8.3和吊具6的两个滑轮组的轴线平行布置，分别用两根钢丝绳单独巻绕该 两个吊点，形成吊具6的两个独立吊点；在吊具的另一端的两个吊点同轴纵向 布置，即起重小车8.3和吊具6的两个滑轮组的轴线同轴纵向布置，用一根根 钢丝绳平衡(巻绕系统中装置一平衡滑轮组)巻绕该两个吊点，形成吊具6 — 端的两个吊点平衡转换为一个吊点，通过这样的机构型式和巻绕系统，吊具6 的四个吊点6. 3就构成了三点平衡的起吊体系，因而各个吊点受力相等。起重小车8.3结构呈平面钥匙型，小车走行机构一端的两个走行轮装在小车 长台车8.1上且由小车长台车8.1与钥匙型起重小车8.3焊接在一起，小车走行 机构另一端的两个走行轮装在小车平衡台车8.2上且与小车结构由轴铰联接，形 成四个走行轮平衡轮压的小车走行机构。本技术在客运专线桥梁上需要带有悬臂端作业，这时门架结构型式是 将主梁2.1与悬臂梁2. 2、上横梁2. 4分别用销轴联接，起重小车可运行到悬臂 端从桥下起吊板式轨道。在隧道内无悬臂作业时，即在隧道内要拆下悬臂梁2.2， 上横梁2. 4与主梁2.1相联，因而小车牵引装置、起升机构的钢丝绳巻绕的水 平转向滑轮组、钢丝绳固定端组、平衡滑轮组都设置在端横梁2.3上，在去掉 悬臂梁2.2时还能组成小车的牵引机构和起升机构的钢丝绳巻绕机构。主梁2.1与立柱2.2之间设有跨度增减滑移装置3，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎式全液压悬臂门架式起重机，包括门架机构（２）、整机机构，门架机构（２）为全悬臂的门架式结构，其包括主梁（２．１）、悬臂梁（２．２）、上横梁（２．４）、下横梁（２．５）、四个竖直支腿，竖直支腿包括立柱（２．６）；整机机构包括小车牵引机构（１）、起升机构、小车机构（８）、主机走行机构、小车走行机构、吊具（６），其特征在于主梁（２．１）与悬臂梁（２．２）联接、悬臂梁（２．２）与上横梁（２．４）联接、主梁（２．１）与上横梁（２．４）联接构成两根小车承轨梁，所述连接均采用销轴联接，悬臂梁（２．２）两端通过销轴连接端横梁（２．３），端横梁（２．３）上安装起升机构中的钢丝绳转向及固定装置（２．７）；　　　　主梁（２．１）与立柱（２．６）之间设有跨度增减滑移装置（３），其中两个立柱（２．６）为伸缩套结构型式；　　　　主机走行机构采用四点支撑轮胎走行方式，每个走行支撑点有一个走行轮（４），走行轮（４）均为主动轮，在走行轮（４）轮辋上装置行走减速机，走行转向机构采用液压缸驱动转向，在走行轮下横梁（２．５）两端分别设置支撑油缸（５）；　　　　吊具（６）呈长方形框架结构，吊具（６）包括下承架（６．２）和上框架（６．１）两个上下能相对滑动的部件，上框架（６．１）设置了下端有卡爪且可以由卡爪液压缸及连杆带动旋转的四个吊臂，四个吊臂即针对长方形薄板构件起吊的四个吊点（６．３），四个吊点（６．３）在结构布置和钢丝绳穿绳方法上转换成三点静定平衡起吊体系，即吊具长端的两个吊点横向布置，吊具的另一端的两个吊点同轴纵向布置；横向布置的吊点分别用两根钢丝绳独立卷绕，形成吊具的两个独立吊点，同轴纵向布置的两个吊点用一根钢丝绳平衡卷绕，形成吊具另一端平衡的一个吊点；在起升机构上对应四个吊点的位置设有四个液压绞车（７），四个液压绞车（７）控制上采用以一个的转速为基准，将其他三个液压绞车（７）的转速由ＰＬＣ进行比较，采取比例流量电液控制；　　　　起重小车（８．３）结构呈平面钥匙型，小车走行机构一端的两个走行轮装在小车长台车（８．１）上，小车长台车（８．１）与起重小车（８．３）焊接在一起，小车走行机构另一端的两个走行轮装在小车平衡台车（８．２）上且与起重小车（８．３）由轴铰联接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁毅，李慧敏，许非，冀聪明，原文利，陈晓明，田朝霞，段志文，吴永奋，李全，
申请(专利权)人：中铁十七局集团有限公司，中铁十七局集团第一工程有限公司，中铁十七局集团第三工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：14[中国|山西]