一种建筑平整度智能检测机器人系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种建筑平整度智能检测机器人系统及方法，所述系统包括轮式机器人底盘

【技术实现步骤摘要】
一种建筑平整度智能检测机器人系统及方法


[0001]本专利技术属于建筑质量检测领域，涉及一种建筑平整度智能检测机器人系统及方法
。

技术介绍

[0002]建筑墙面平整度是指墙体表面凹凸不平及厚薄不均的程度，在建筑物施工
、
验收和变形观测等方面常常需要检测建筑墙面平整度，在施工过程中，墙体表面平整度检测对后续墙面涂饰
、
粉刷等工程具有重要影响，并且直接决定了墙面最终的平整情况
。
在建筑物竣工验收阶段，墙面平整度也是检测的重要指标之一
。
传统的墙面平整度检测通常采用2米靠尺与楔形塞尺进行，另外还可以采用白炽灯
、
全站仪
、
红外水平检测仪等
。
在现代建设项目中，时间成本和人工成本越来越高，传统的检测方法由于效率低
、
精度不高
、
操作不便
、
数据有限等局限性而不适用于大范围的墙面平整度检测
。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中平整度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种建筑平整度智能检测机器人系统，其特征在于所述系统包括轮式机器人底盘
、
数据传输模块
、
智能传感设备，其中：所述轮式机器人底盘用于搭载智能传感设备和数据传输模块；所述智能传感设备包括激光雷达
、
深度摄像机
、
三维激光扫描仪；所述激光雷达用于建筑场景建模，实时检测运动路径的障碍物，为轮式机器人运动提供路径规划；所述深度摄像机用于辅助激光雷达场景建模，同时提供建筑场景影像；所述三维激光扫描仪用于获取建筑墙面平整度检测数据；所述数据传输模块包含数据有线传输模块
、
数据无线传输模块
、
数据传输协议；所述数据有线传输模块将智能传感设备采集的数据传输至轮式机器人底盘中的数据存储单元；所述数据无线传输模块通过轮式机器人底盘搭载蓝牙模块
、WiFi
与
5G
模块，将智能传感设备采集到的数据通过数据传输协议传输到云平台；所述数据传输协议选择
TCP
与
UDP
双协议方式开展数据传输
。2.
根据权利要求1所述的建筑平整度智能检测机器人系统，其特征在于所述激光雷达与深度摄像机结合对建筑场景进行三维环境建模，通过路径规划算法达到自主避障与智能路径规划的效果
。3.
根据权利要求1所述的建筑平整度智能检测机器人系统，其特征在于所述三维激光扫描仪搭载于轮式机器人底盘之上，根据预先确定的采样点，实施自主化数据采集，通过平整度质量检测方法，达到建筑墙面的平整度智能化检测效果
。4.
一种利用权利要求1‑3任一项所述系统进行建筑平整度智能检测的方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤
1、

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏伟，邱瑞，李周明，冯清晋，李宝忠，薛健，吕修峰，
申请(专利权)人：中铁十七局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：