【技术实现步骤摘要】
一种表面检测工业机器人及自动化生产线
[0001]本专利技术涉及自动化生产领域，具体而言，涉及一种表面检测工业机器人及自动化生产线
。
技术介绍
[0002]传统的自动化产线一般采用生产与检测分开的模式，在自动化生产环节，完成产品生产后，再被转送至检测环节进行检测，通常情况下，检测环节中需要人工进行操作
。
[0003]以上方式无法充分发挥自动化生产的优势，检测环节在一定程度上对生产的高效进行造成了限制
。
[0004]有鉴于此，特提出本申请
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的第一个目的在于提供一种表面检测工业机器人，其能够将产品检测和自动化生产有机结合起来，有效提高生产和检测的协调性，提升产品检测的效率，使其与自动化生产的匹配度得到提高
。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提供一种自动化生产线，其能够将产品检测和自动化生产有机结合起来，有效提高生产和检测的协调性
。
[0007]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0008]一种表面检测工业机器人，其包括：第一传送带
、
检测台
、
第二传送带和检测板
。
[0009]检测台设于第一传送带和第二传送带之间，检测台设于第一传送带的尾端，检测台设于第二传送带的头端
。
[0010]检测板用于与待检物件相抵，检测板的板面具有第一抵接柱和第二抵接柱，第一抵接柱设于检测板的中部，第二抵接柱设于检测...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种表面检测工业机器人，其特征在于，包括：第一传送带
、
检测台
、
第二传送带和检测板；所述检测台设于所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述检测台设于所述第一传送带的尾端，所述检测台设于所述第二传送带的头端；所述检测板用于与待检物件相抵，所述检测板的板面具有第一抵接柱和第二抵接柱，所述第一抵接柱设于所述检测板的中部，所述第二抵接柱设于所述检测板的边缘并沿所述检测板的周向分布；所述第一抵接柱和所述第二抵接柱的端面相互平齐且均与所述检测板的板面平行；所述第一抵接柱具有沿其径向设置的激光发射器，所述激光发射器由驱动器驱动，以使所述激光发射器能够沿所述第一抵接柱的周向转动；所述检测板还具有检测环，所述检测环与所述检测板同轴设置，所述检测环的内侧设置有用于检测由所述激光发射器所发射出的激光的光敏组件，所述光敏组件沿所述检测环的周向分布；所述检测台的一侧固定安装有用于与待检物件相抵的阻挡部
。2.
根据权利要求1所述的表面检测工业机器人，其特征在于，所述光敏组件沿所述检测环的周向连续式分布
。3.
根据权利要求1所述的表面检测工业机器人，其特征在于，沿所述第一抵接柱的轴向，所述激光发射器的位置可调；沿所述检测环的轴向，所述检测环的位置可调
。4.
根据权利要求1所述的表面检测工业机器人，其特征在于，所述第一抵接柱套设有转动套，所述第一抵接柱的端面露出于所述转动套之外；所述转动套可转动地配合于所述第一抵接柱并由所述驱动器驱动，所述激...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓勇，周家领，雷勇，成靖文，沈义伦，
申请(专利权)人：眉山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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