移动信息处理设备、移动信息处理方法以及驾驶支持系统技术方案

一种移动信息处理设备，包括：分配单元，该分配单元对移动对象的路线中的每个被划分的路段分配从具有不同的驱动形式的驾驶模式中选择的一种驾驶模式；以及估计单元，该估计单元对针对远离路线中的预定点的每个路段所选择的驾驶模式进行估计并且对在被估计成与驾驶模式中的所选择的该驾驶模式对应的路段中行驶所需的能量的估计量进行计算，其中，分配单元基于能量的分配量来确定是否对直到路线中的预定点为止的每个路段分配所选择的该驾驶模式，所述能量的分配量是通过从在针对直到路线中的预定点为止的每个路段的所选择的该驾驶模式下使用的动力源的能量的剩余量中减去由估计单元计算的能量的估计量来获得的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种移动信息处理设备、移动信息处理方法以及具有移动信息处理功能的驾驶支持系统。
技术介绍
作为包括多种驾驶模式的车辆，将引擎和发动机一起用作驱动源的混合动力车辆是已知的。混合动力车辆包括其中同时使用引擎和发动机二者的模式(HV模式)以及其中车辆仅使用发动机而引擎被停止的模式(EV模式)作为多种驾驶模式。被安装在混合动力车辆上的包括导航系统的移动信息处理设备计算从当前位置至目的地的行驶路线并且基于地图信息、道路交通信息等对行驶路线中的每个被划分的路段选择要应用的驾驶模式。例如，日本未经审查的专利申请公开No.2009-12605描述了具有这样的移动信息处理功能的车辆控制器的示例。日本未经审查的专利申请公开No.2009-12605中所描述的车辆控制器被提供给具有多种驾驶模式的车辆并且包括：用于检测由驾驶员的偏好影响的车辆的行驶信息的装置、用于针对基于至少道路信息而分类的每个类别的行驶信息的存储装置以及用于更新所检测的行驶信息并将所检测的行驶信息存储在存储装置中的装置。控制器还包括：用于搜索至目的地的行驶路线的装置、用于指定所搜索的行驶路线中的道路信息的装置、用于基于所指定的道路信息来指定与所搜索的行驶路线对应的类别的装置以及用于从存储装置中读取所指定的类别中的行驶信息的装置。控制器还包括：用于基于所读取的行驶信息来预测所搜索的行驶路线中的能量平衡的预测装置、用于基于所预测的能量平衡来设置所搜索的行驶路线中的驾驶模式的设置装置以及用于控制车辆在所设置的行驶模式下行驶的装置。为了使用例如在日本未经审查的专利申请公开No.2009-12605中所描述的车辆控制器为行驶路线设置驾驶模式，需要管理行驶路线的所有的路段中的每个路段的能量平衡例如行驶负载。然而，行驶路线中包括的路段的数目根据距目的地的距离、行驶路线中的道路环境、被划分的路段的紧凑性等而有很大不同。因此，当行驶路线中包括的路段的数目大于由控制器可以处理的路段的数目时，难以对行驶路线的所有的路段分配合适的驾驶模式。该问题主要涉及对包括具有不同的能量平衡的多种驾驶模式的移动对象分配驾驶模式的设备或方法。
技术实现思路
本专利技术提供了一种即使当行驶路线中的路段的数目大于包括多种驾驶模式的移动对象的控制下的路段的数目时也可以对路段分配合适的驾驶模式的移动信息处理设备、移动信息处理方法以及具有移动信息处理功能的驾驶支持系统。根据本专利技术的第一方面，提供一种移动信息处理设备，该移动信息处理设备包括：分配单元，该分配单元对移动对象的行驶路线中的每个被划分的路段分配从具有不同的驱动形式的多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式作为移动对象的驾驶模式；以及估计单元，该估计单元对针对远离行驶路线中的预定点的每个路段所选择的驾驶模式进行估计，并且对在被估计成与多种驾驶模式中的所选择的该驾驶模式对应的路段中行驶所需的能量的估计量进行计算，其中，分配单元基于能量的分配量来确定是否对直到行驶路线中的预定点为止的每个路段分配所选择的该驾驶模式，所述能量的分配量是通过从在针对直到行驶路线中的预定点为止的每个路段的所选择的该驾驶模式下使用的动力源的能量的剩余量中减去由估计单元计算的能量的估计量来获得的。根据本专利技术的第二方面，提供一种移动信息处理方法，该移动信息处理方法用于对移动对象的行驶路线中的每个被划分的路段分配从具有不同的驱动形式的多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式作为移动对象的驾驶模式，该移动信息处理方法包括：对针对远离行驶路线中的预定点的每个路段所选择的驾驶模式进行估计，并且对在被估计成与多种驾驶模式中的所选择的该驾驶模式对应的路段中行驶所需的能量的估计量进行计算；以及基于能量的分配量来确定是否对直到行驶路线中的预定点为止的每个路段分配所选择的该驾驶模式，所述能量的分配量是通过从在针对直到行驶路线中的预定点为止的每个路段的所选择的该驾驶模式下使用的动力源的能量的剩余量中减去所计算的能量的估计量来获得的。在各方面中，行驶路线中的预定点可以为被确定成行驶路线中的能够被分配单元分配驾驶模式的路段的数目的上限值的点。在各方面中，移动对象可以为混合动力车辆，并且多种驾驶模式可以包括混合动力车辆通过使用将电池用作动力源的电动机进行行驶的模式作为所选择的该驾驶模式，并且当所选择的该驾驶模式为第一驾驶模式时可以包括作为混合动力车辆通过使用电动机和内燃机二者进行行驶的驾驶模式的第二驾驶模式。在各方面中，可以针对每个路段设置用于计算在行驶路线的每个路段中行驶所需的能量收支的行驶负载，并且分配单元可以对直到行驶路线中的预定点为止的路段中的具有相对低的行驶负载的路段分配第一驾驶模式并且可以对其他路段分配第二驾驶模式。在各方面中，分配单元可以按照行驶负载的升序对行驶路线中的路段分配第一驾驶模式。在各方面中，估计单元可以基于行驶负载来估计被分配第一驾驶模式的路段。在各方面中，估计单元可以将被估计成与所选择的该驾驶模式对应的路段合并成一个合并路段并且可以计算合并路段的能量的估计量，并且分配单元可以从在针对直到行驶路线中的预定点为止的每个路段的所选择的该驾驶模式下使用的动力源的能量的剩余量中减去合并路段的能量的估计量，来计算能量的分配量。在各方面中，估计单元还可以对行驶路线的所有路段所需的能量的量进行估计，并且在确定是否对直到行驶路线中的预定点为止的路段分配所选择的该驾驶模式之前，当在所选择的该驾驶模式下使用的动力源的能量的剩余量大于行驶路线的直到行驶路线中的预定点为止的路段中的所有路段所需要的能量的估计量时，分配单元可以对行驶路线的所有的路段分配所选择的该驾驶模式。在各方面中，分配单元可以被设置在移动对象中。根据本专利技术的第三方面，提供一种移动信息处理设备，包括分配单元，该分配单元：对移动对象的行驶路线中的每个被划分的路段分配从具有不同的驱动形式的多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式作为移动对象的驾驶模式；并且当不能够对在远离行驶路线中的预定点的路段中行驶所需的能量的量进行估计时，基于属性条件来分配从多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式作为直到行驶路线中的预定点为止的路段的驾驶模式，所述属性条件是取决于直到行驶路线中的预定点为止的每个路段的路段属性而确定的。根据本专利技术的第四方面，提供一种移动信息处理方法，该移动信息处理方法用于对移动对象的行驶路线中的每个被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动信息处理设备，包括：分配单元，所述分配单元对移动对象的行驶路线中的每个被划分的路段分配从具有不同的驱动形式的多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式作为所述移动对象的驾驶模式；以及估计单元，所述估计单元对针对远离所述行驶路线中的预定点的每个路段所选择的所述驾驶模式进行估计，并且对在被估计成与所述多种驾驶模式中的所选择的该驾驶模式对应的所述路段中行驶所需的能量的估计量进行计算，其中所述分配单元基于能量的分配量来确定是否对直到所述行驶路线中的预定点为止的每个路段分配所选择的该驾驶模式，所述能量的分配量是通过从在针对直到所述行驶路线中的所述预定点为止的每个路段的所选择的该驾驶模式下使用的动力源的能量的剩余量中减去由所述估计单元计算的能量的所述估计量来获得的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.05 JP 2013-1625161.一种移动信息处理设备，包括：
分配单元，所述分配单元对移动对象的行驶路线中的每个被划分的路
段分配从具有不同的驱动形式的多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式作
为所述移动对象的驾驶模式；以及
估计单元，所述估计单元对针对远离所述行驶路线中的预定点的每个
路段所选择的所述驾驶模式进行估计，并且对在被估计成与所述多种驾驶
模式中的所选择的该驾驶模式对应的所述路段中行驶所需的能量的估计
量进行计算，其中
所述分配单元基于能量的分配量来确定是否对直到所述行驶路线中
的预定点为止的每个路段分配所选择的该驾驶模式，所述能量的分配量是
通过从在针对直到所述行驶路线中的所述预定点为止的每个路段的所选
择的该驾驶模式下使用的动力源的能量的剩余量中减去由所述估计单元
计算的能量的所述估计量来获得的。
2.根据权利要求1所述的移动信息处理设备，其中，
所述行驶路线中的所述预定点为被确定成所述行驶路线中的能够被
所述分配单元分配所述驾驶模式的路段的数目的上限值的点。
3.根据权利要求1或2所述的移动信息处理设备，其中，
所述移动对象为混合动力车辆，并且
所述多种驾驶模式包括所述混合动力车辆通过使用将电池用作动力
源的电动机进行行驶的模式作为所述一种所选择的驾驶模式，并且当所述
一种所选择的驾驶模式为第一驾驶模式时包括作为所述混合动力车辆通
过一起使用所述电动机和内燃机进行行驶的驾驶模式的第二驾驶模式。
4.根据权利要求3所述的移动信息处理设备，其中，
针对所述行驶路线的每个路段设置用于计算在所述每个路段中行驶
所需的能量收支的行驶负载，并且
所述分配单元对直到所述行驶路线中的所述预定点为止的所述路段
中的具有相对低的行驶负载的路段分配所述第一驾驶模式，并且对其他路
段分配所述第二驾驶模式。
5.根据权利要求4所述的移动信息处理设备，其中
所述分配单元按照所述行驶负载的升序对所述行驶路线中的所述路
段分配所述第一驾驶模式。
6.根据权利要求4或5所述的移动信息处理设备，其中，
所述估计单元基于所述行驶负载来估计被分配所述第一驾驶模式的
路段。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动信息处理设备，其中，
所述估计单元将被估计成与所选择的该驾驶模式对应的所述路段合
并成一个路段并且计算所述合并路段的能量的所述估计量，并且
所述分配单元通过从在针对直到所述行驶路线中的所述预定点为止
的每个路段的所选择的该驾驶模式下使用的动力源的能量的所述剩余量
中减去所述合并路段的能量的所述估计量，来计算能量的所述分配量。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的移动信息处理设备，其中，
所述估计单元还对所述行驶路线的所有路段所需的能量的量进行估
计，并且
在确定是否对直到所述行驶路线中的所述预定点为止的所述路段分
配所选择的该驾驶模式之前，当在所选择的该驾驶模式下使用的所述动力
源的能量的所述剩余量大于所述行驶路线的直到所述行驶路线中的所述
预定点为止的所述路段中的所有路段所需的能量的所述估计量时，所述分
配单元对所述行驶路线的所有路段分配所选择的该驾驶模式。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的移动信息处理设备，其中，
所述分配单元被设置在所述移动对象中。
10.一种移动信息处理方法，用于对移动对象的行驶路线中的每个被
划分的路段分配从具有不同的驱动形式的多种驾驶模式中选择的一种驾
驶模式作为所述移动对象的驾驶模式，包括：
对针对远离所述行驶路线中的预定点的每个路段所选择的所述驾驶
模式进行估计，并且对在被估计成与所述多种驾驶模式中的所选择的该驾
驶模式对应的所述路段中行驶所需的能量的估计量进行计算；以及
基于能量的分配量来确定是否对直到所述行驶路线中的预定点为止
的每个路段分配所选择的该驾驶模式，所述能量的分配量是通过从针对直
到所述行驶路线中的所述预定点为止的每个路段的所选择的该驾驶模式

\t下使用的动力源的能量的剩余量中减去所计算的能量的估计量来获得的。
11.一种移动信息处理设备，包括：
分配单元，所述分配单元：对移动对象的行驶路线中的每个被划分的
路段分配从具有不同的驱动形式的多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式
作为所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川友希，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP