本发明专利技术公开了一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，包括设有大盖升降装置、取丝饼升降装置、丝饼手抓装置和丝饼水平动力装置的框架本体，所述框架本体的立柱为供取丝饼升降装置和大盖升降装置竖向运动的导轨结构，本发明专利技术结构简单，主体采用框架式结构，通过各部件的相互配合，可实现丝饼的自动升降和水平移动，并适用于R535A等纺丝机，实现圆桶大盖的取拿和升降，可完成从纺丝机制得丝饼到将丝饼转移收集的过程，替代了现有人工操作模式存在的工作效率低、生产成本高等缺点，具有良好的稳定性和连续性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，具体涉及粘胶长丝生产中用于取放丝饼用的自动化设备，属于粘胶生产设备领域。
技术介绍
在纺织行业领域，粘胶纤维是最先实现工业化生产的纤维之一，由于其良好的性能和低廉的成本而获得迅速发展。在粘胶生产过程中，一定数量的浆粨经浸渍、压榨、粉碎、老成、黄化、溶解、混合、过滤、脱泡和熟成等步骤制备获得粘胶，然后再经纺丝、后处理、后加工等工序制得粘胶长丝，其中，粘胶长丝的后加工是将粘胶长丝制得的丝饼进行调湿、成筒成绞以及分级包装的处理过程，粘胶长丝经后加工后才能进行销售。在传统工艺中，将粘胶长丝制得的丝饼从纺丝机转移到后加工设备上是通过人工来完成的，工作效率低，生产成本高，而随着全球机械生产自动化的不断发展，现有人工操作的工作模式已被淘汰，取而代之的则是更符合经济成本的机械化工作模式。现有的机械化取丝饼装置有：专利文献CN102424307A（一种半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置，2012-04-25）提出了一种能将分散在各个纺丝机上的丝饼搬运集放在一起的半自动化设备，由于该设备需要与纺丝机衔接，而粘胶长丝生产中纺丝机的结构各不相同，当纺丝机结构差异较大时，即使能实现设备的衔接，工作效率也可能会降低，不适宜广泛推广使用。专利文献CN203283955U（自动存取丝饼的装置，2013-11-13）提出了一种可自动将丝饼从卷绕机上取出，同时放置在临时储存架或移动丝饼架上的自动存取丝饼的装置；结构设计合理，通过控制装置可自动将丝饼从卷绕机上取出，同时放置在临时储存架或移动丝饼架上，仅适用于从卷绕机上取出丝饼的过程。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，该装置结构简单，主体采用框架式结构，通过各部件的相互配合，可实现丝饼的自动升降和水平移动，并适用于R535A等纺丝机，实现圆桶大盖的取拿和升降，可完成从纺丝机制得丝饼到将丝饼转移收集的过程，替代了现有人工操作模式存在的工作效率低、生产成本高等缺点，具有良好的稳定性和连续性。本专利技术通过下述技术方案实现：一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，包括设有取丝饼升降装置、丝饼手抓装置和丝饼水平动力装置的框架本体，所述框架本体的立柱为供取丝饼升降装置竖向运动的导轨结构，在框架本体的顶部设有控制取丝饼升降装置的第一电机；所述的丝饼水平动力装置为控制丝饼手抓装置水平移动的驱动部件，并固定在取丝饼升降装置上；所述的丝饼手抓装置为随丝饼水平动力装置移动的丝饼固定件；为配合R535A纺丝机，本专利技术专门设计了大盖升降装置和提大盖动力装置，在该纺丝机上，丝饼是放置在圆桶内，圆桶上设有圆桶大盖，因此，在R535A纺丝机上完成取丝饼的过程中，必须先将圆桶大盖移开，取完丝饼之后再把圆桶大盖复位，基于这一情况，本专利技术还包括设于取丝饼升降装置上方的大盖升降装置，所述的大盖升降装置为沿框架本体立柱竖向滑动的移动部件，在框架本体的顶部设有控制大盖升降装置的第二电机；在大盖升降装置上设有提大盖动力装置，所述的提大盖动力装置包括设有挂钩的滑槽以及控制滑槽水平移动的提大盖动力气缸，所述的挂钩随滑槽的移动而作用在纺丝机圆桶大盖上。本专利技术可实现以下操作，一、丝饼手抓装置能固定住丝饼，当启动丝饼水平动力装置时，即可带动固定住的丝饼水平移动，实现丝饼的水平位移；二、第一电机能控制取丝饼升降装置沿框架本体的立柱垂直升降，当取丝饼升降装置竖向移动时，可带动丝饼水平动力装置和丝饼手抓装置随之竖向移动，进而实现丝饼的垂直升降，在实际操作时，通过上述操作的合理配合，即可完成纺丝机制得丝饼到将丝饼转移收集的过程，除能提高工作效率外，其稳定性和连续性也是人工操作模式不能比拟的；三，取大盖和大盖的复位：第二电机能控制大盖升降装置沿框架本体的立柱垂直升降，提大盖动力气缸能控制滑槽在水平位置伸缩运动，当滑槽伸出时，挂钩一并伸出，在R535A纺丝机区间内，设有一个配合圆桶大盖提升时使用的配合装置，滑槽伸出到位后，挂钩勾住该配合装置，大盖升降装置在第二电机的带动下升起，圆桶大盖则随之升起；丝饼取出后，大盖升降装置在第二电机的控制下复位，滑槽在提大盖动力气缸的控制下收回，完成取大盖和大盖复位步骤。为更好的实现丝饼的水平移动，在本专利技术中，所述的丝饼水平动力装置包括第一气缸、直线导轨和第二气缸，第一气缸和直线导轨的滑槽均固定在取丝饼升降装置上，直线导轨的滑块固定在第一气缸的移动活塞上，第二气缸的缸筒固定在直线导轨的滑块上，第二气缸的移动活塞固定在丝饼手抓装置上，在第一气缸工作时，第一气缸的移动活塞带动滑块运动，同时带动第二气缸移动，当第一气缸的移动活塞伸出到位后，第二气缸开始工作，同时第二气缸的移动活塞带动丝饼手抓装置移动，这样，第一气缸和第二气缸上移动活塞伸出位移的叠加就是丝饼移动的水平位移，完全满足丝饼从纺丝机中进行转移和集放的距离。为提高工作效率和保证装置的稳定性，所述丝饼手抓装置的数量为两个以上，在两个以上的丝饼手抓装置上设有固定框架，所述第二气缸的移动活塞固定在固定框架上。在所述的固定框架上设有保持丝饼手抓装置水平方向移动的伸缩导轨，伸缩导轨的活动端固定在取丝饼升降装置上，伸缩导轨的固定端固定在固定框架上。在本专利技术中，伸缩导轨是保证多个丝饼手抓装置在水平位置运动的时候能同时保持在水平方向，伸缩导轨的固定端通过螺栓连接在取丝饼升降装置上，伸缩导轨的活动端同样通过螺栓连接在固定框架上。所述的丝饼手抓装置包括依次连接的连杆机构、吸盘式电磁铁和手抓动力气缸，所述的吸盘式电磁铁为吸附丝饼内套的动力部件，该丝饼内套为设于丝饼外侧且内嵌有铁圈的空心结构；所述的连杆机构为作用在丝饼内侧上的伸缩部件；所述的手抓动力气缸固定在固定框架上。在取拿丝饼时，首先给吸盘式电磁铁通电，吸附住位于丝饼外侧的丝饼内套，启动手抓动力气缸，为节省空间，该手抓动力气缸采用省空间型小型气缸，作为连杆机构的动力源，当手抓动力气缸开启后，连杆机构张开，固定住丝饼内套中的丝饼，实现丝饼的固定。进一步的，所述的大盖升降装置为端头设有滑块机构的水平框架结构，所述的滑块机构作用在框架本体的立柱上。本专利技术在所述框架本体上设有移动用的滑轮，方便装置的整体移动，使用方便。为更好的实现设备的自动化运行，本专利技术在所述框架本体的底部设有电气控制箱，以便通过PLC编程来实现设备所有动作指令，同时，也方便了设备的维护和检修。本专利技术结构简单，所述的第一电机与取丝饼升降装置之间、第二电机与大盖升降装置之间均通过钢丝绳连接，在所述的取丝饼升降装置和大盖升降装置上均设有固定钢丝绳的钢绳扣。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本专利技术可实现丝饼从纺丝机上进行转移和收集的过程，主体采用框架式结构，其中设有取丝饼升降装置、丝饼手抓装置、丝饼水平动力装置和第一电机，通过各部件的相互配合，实现丝饼的垂直升降和水平移动，进而完成纺丝机制得丝饼到将丝饼转移收集的过程，替代了现有人工操作模式存在的工作效率低、生产成本高等缺点，具有良好的稳定性和连续性。（2）为配合现有R5本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，其特征在于：包括设有取丝饼升降装置（1）、丝饼手抓装置（2）和丝饼水平动力装置（3）的框架本体（4），所述框架本体（4）的立柱（401）为供取丝饼升降装置（1）竖向运动的导轨结构，在框架本体（4）的顶部设有控制取丝饼升降装置（1）的第一电机（5）；所述的丝饼水平动力装置（3）为控制丝饼手抓装置（2）水平移动的驱动部件，并固定在取丝饼升降装置（1）上；所述的丝饼手抓装置（2）为随丝饼水平动力装置（3）移动的丝饼固定件， 还包括设于取丝饼升降装置（1）上方的大盖升降装置（6），所述的大盖升降装置（6）为沿框架本体（4）立柱（401）竖向滑动的移动部件，在框架本体（4）的顶部设有控制大盖升降装置（6）的第二电机（7）；在大盖升降装置（6）上设有提大盖动力装置（8），所述的提大盖动力装置（8）包括设有挂钩的滑槽（801）以及控制滑槽（801）水平移动的提大盖动力气缸，所述的挂钩随滑槽（801）的移动作用在纺丝机圆桶大盖上。
【技术特征摘要】
1.一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，其特征在于：包括设有取丝饼升降装置（1）、丝饼手抓装置（2）和丝饼水平动力装置（3）的框架本体（4），所述框架本体（4）的立柱（401）为供取丝饼升降装置（1）竖向运动的导轨结构，在框架本体（4）的顶部设有控制取丝饼升降装置（1）的第一电机（5）；所述的丝饼水平动力装置（3）为控制丝饼手抓装置（2）水平移动的驱动部件，并固定在取丝饼升降装置（1）上；所述的丝饼手抓装置（2）为随丝饼水平动力装置（3）移动的丝饼固定件，
还包括设于取丝饼升降装置（1）上方的大盖升降装置（6），所述的大盖升降装置（6）为沿框架本体（4）立柱（401）竖向滑动的移动部件，在框架本体（4）的顶部设有控制大盖升降装置（6）的第二电机（7）；在大盖升降装置（6）上设有提大盖动力装置（8），所述的提大盖动力装置（8）包括设有挂钩的滑槽（801）以及控制滑槽（801）水平移动的提大盖动力气缸，所述的挂钩随滑槽（801）的移动作用在纺丝机圆桶大盖上。
2.根据权利要求1所述的一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，其特征在于：所述的丝饼水平动力装置（3）包括第一气缸（301）、直线导轨（302）和第二气缸（303），第一气缸（301）和直线导轨（302）的滑槽（801）均固定在取丝饼升降装置（1）上，直线导轨（302）的滑块固定在第一气缸（301）的移动活塞上，第二气缸（303）的缸筒固定在直线导轨（302）的滑块上，第二气缸（303）的移动活塞固定在丝饼手抓装置（2）上。
3.根据权利要求2所述的一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，其特征在于：所述丝饼手抓装置（2）的数量为两个以上，在两个以上的丝饼手抓装置（2）上设有固定框架（9）...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓传东，张仁友，唐金钟，陈勇君，杨壬康，
申请(专利权)人：宜宾海丝特纤维有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。