履带式挖掘机制造技术

本发明专利技术涉及履带式挖掘机，为解决现有挖掘机拖拉设施设置不合理造成使用不方便，拖拉阻力大的问题；本发明专利技术公开一种履带式挖掘机，包括拖拉装置，拖拉装置包括主梁，主梁的一端与下车架连接，另一端设挂钩，在主梁的中部设有向两侧伸出的支腿，支腿的末端各自与两侧的履带架固定连接。在本发明专利技术中，拖拉装置通过其自身的主梁以及支腿设置在两履带架之间的空间的上方，所处空间位置大，且离地间隙高，方便进行与被拖拉物品的连接操作；拖拉装置的主梁与下车架连接，强度高，可进行拖拉物品的重量大，同时拖拉装置的离地间隙较高，拖拉物品时可将被拖拉物品的前端抬起，减小被拖拉物品前进的阻力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种挖掘机，更具体地说，涉及一种履带式挖掘机。
技术介绍
履带式挖掘机的越野通过性好，因此也在一些恶劣环境中作为拖拉物品的工具，例如在林区作业或在泥泞之地等其他机械不易进入的工地作业时，会使用到履带式挖掘机拖拉物品。在现有的履带式挖掘机上应用较为广泛的拖拉设施都是设置在行走架上拖拉孔，拖拉物品时将挂绳挂在拖拉孔上，由挖掘机向前行驶拖拉物料。现有的这种拖拉设施的设置中，由于拖拉孔的强度不足，只能拖来重量较轻的物料，另外拖拉孔位于行走架的下盖板处，位置较低，不方便把挂绳挂在拖拉孔上。同时也因为拖拉孔的位置较低，拖拉物品时不能抬高物品的高度，物品贴着底面滑行，具有较大的阻力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有挖掘机拖拉设施设置不合理造成使用不方便，拖拉阻力大的问题，而提供一种使用方便、可降低拖拉物品时阻力的履带式挖掘机。本专利技术为实现其目的的技术方案是这样的:提供一种履带式挖掘机，包括下部的行走机构和上部机构，所述行走机构包括用于回转支撑上部机构的下车架和固定连接在下车架两侧的履带架，其特征在于包括拖拉装置，所述拖拉装置包括主梁，所述主梁的一端与下车架连接，另一端设挂钩，在所述主梁的中部设有向两侧伸出的支腿，所述支腿的末端各自与两侧的履带架固定连接。在本专利技术中，拖拉装置通过其自身的主梁以及支腿设置在两履带架之间的空间的上方，所处空间位置大，且离地间隙高，方便进行与被拖拉物品的连接操作；拖拉装置的主梁与下车架连接，强度高，可进行拖拉物品的重量大，同时拖拉装置的离地间隙较高，拖拉物品时可将被拖拉物品的前端抬起，减小被拖拉物品前进的阻力。上述履带式挖掘机中，所述拖拉装置位于所述下车架的后方，所述主梁的前端与所述下车架铰接，所述挂钩设置在所述主梁的后端。履带挖掘机可前行，也可后退，因此拖拉装置可安装于下车架的前方，用于后退时拖拉物品，也可以安装于下车架的后方，用于前进时拖拉物品，但前行时占多数，因此拖拉装置通常安装于下车架的后方。上述履带式挖掘机中，所述主梁的后端向上折弯翘起，所述挂钩设置在所述主梁翘起端的顶部。主梁的后端向上翘起，可以增加挂钩的高度，以便在拖拉物品时进一步提高被拖拉物品前端的高度，降低被拖拉物品前行的阻力。上述履带式挖掘机中，所述主梁是由左右侧板和上下盖板焊接而成的箱型结构。将主梁设计成中空的箱型结构，可以在确保强度的前提下减轻其重量。上述履带式挖掘机中，两侧所述履带架后端的驱动轮安装座上设置有用于与所述支腿固定连接的支座。驱动轮安装座位于履带架的最后端，支座固定在驱动轮安装座上，对主梁的支撑点也尽可能地靠近主梁的后端，以便取得最佳的支撑效果。驱动轮安装座的内侦U，也即两履带架上驱动轮安装座相对的侧面是竖向平面。支座固定设置在该竖向平面上。上述履带式挖掘机中，所述支座包括与驱动轮安装座内侧竖板贴合固定连接的安装板、与安装板固定连接斜向上伸出的支柱以及固定连接在支柱顶部与支柱垂直的支撑板，所述支撑板与所述支腿固定连接。安装板可以通过焊接、铆钉铆接或螺栓与驱动轮安装座固定连接，但为了便于在挖掘机上对拖拉装置的拆卸与安装，安装板与驱动轮安装座之间螺栓固定连接的方式最佳。上述履带式挖掘机中，所述支腿从所述主梁上斜向下伸出，其末端设有与所述支撑板贴合且固定连接的支腿板，支腿板与支撑板之间通过螺栓等连接件连接。通过支腿板与支撑板连接，可实现支腿与支座的牢固连接，支腿从所述主梁上斜向下伸出，可以增加主梁的高度，也即增加主梁后端挂钩的高度。上述履带式挖掘机中，所述主梁的前端铰接在所述下车架的圆筒支撑上，主梁铰接在该位置，使得主梁具有较高的位置。。本专利技术与现有技术相比，本专利技术的拖拉装置通过其自身的主梁以及支腿设置在两履带架之间的空间的上方，所处空间位置大，且离地间隙高，方便进行与被拖拉物品的连接操作；拖拉装置的主梁与下车架连接，强度高，可进行拖拉物品的重量大，同时拖拉装置的离地间隙较高，拖拉物品时可将被拖拉物品的前端抬起，减小被拖拉物品前进的阻力。【附图说明】图1是本专利技术履带式挖掘机下车架、履带架和拖拉装置的安装示意图。图2是本专利技术中拖拉装置的结构示意图。图3是本专利技术中支座的结构示意图。图中零部件名称及序号:下车架10、圆筒支撑11、铰接座12、销轴13、履带架20、驱动轮安装座21、支座22、安装板23、支柱24、支撑板25、主梁30、支腿31、销孔32、支腿板33、挂钩34。【具体实施方式】下面结合【附图说明】具体实施方案。图1示出了履带式挖掘机下部的行走机构的主要结构，它们包括下车架10以及位于下车架10两侧的履带架20，下部行走机构为左右对称结构。如图1所示，下车架10的中部具有圆筒支撑11，圆筒支撑11的顶部为回转支撑，用于与挖掘机的上部机构中的回转平台连接，回转平台上安装驾驶室、动力系统、工作装置等。在圆筒支撑11的后部设置有铰接座12。在下车架10的两侧各是履带架20，用于安装履带以及支重轮、托链轮等部件，在履带架20的后端具有用于固定安装驱动轮的驱动轮安装座21。 如图2所示，拖拉装置也是左右对称的结构，其包括主梁30，主梁30是由左右侧板和上下盖板焊接而构成的箱型结构，其前端设有销孔32，主梁30通过销孔32和销轴13与圆筒支撑11上的铰接座12进行铰接。在主梁30的后端设有挂钩34，主梁30的后部向上翘起，使得主梁呈L形，挂钩34设置在翘起端的顶部，以此增加挂钩34的高度。在主梁30的中部具有向左右两侧伸出的支腿31，支腿31斜向下伸出，支腿31也是有板材焊接形成的箱型结构，在支腿31的末端设置有支腿板33。如图1所示，在驱动轮安装座21上设置有支座22，如图3所示，支座22由安装板23、支柱24、和支撑板25构成，其中驱动轮安装座21的内侧面也即两驱动轮安装座相对的面为竖直的平面，安装板23也是竖直设置，贴合在驱动轮安装座21的内侧面上，安装板23通过螺栓固定安装在驱动轮安装座21上。支柱24斜向上设置，其下端与安装板23相焊接，其上端与支撑板25焊接，支撑板25与支柱24相互垂直。支撑板25与支腿31末端的支腿板33相贴合后可通过螺栓将支撑板25与支腿板33锁紧，实现支腿31与支座22的固定连接。在本专利技术中，拖拉装置通过其自身的主梁30以及支腿31设置在两履带架20之间的空间的上方，所处空间位置大，且离地间隙高，方便进行与被拖拉物品的连接操作；拖拉装置的主梁与下车架连接，强度高，可进行拖拉物品的重量大，同时拖拉装置的离地间隙较尚，拖拉物品时可将被拖拉物品的如端抬起，减小被拖拉物品如进的阻力。【主权项】1.一种履带式挖掘机，包括下部的行走机构和上部机构，所述行走机构包括用于回转支撑上部机构的下车架和固定连接在下车架两侧的履带架，其特征在于还包括拖拉装置，所述拖拉装置包括主梁，所述主梁的一端与下车架连接，另一端设挂钩，在所述主梁的中部设有向两侧伸出的支腿，所述支腿的末端各自与两侧的履带架固定连接。2.根据权利要求1所述的履带式挖掘机，其特征在于所述拖拉装置位于所述下车架的后方，所述主梁的前端与所述下车架铰接，所述挂钩设置在所述主梁的后端。3.根据权利要求2所述的履带式挖掘机，其特征在于所述主梁的后端向上折弯翘起，所述挂钩设置在所述主梁翘起端的顶部。4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式挖掘机，包括下部的行走机构和上部机构，所述行走机构包括用于回转支撑上部机构的下车架和固定连接在下车架两侧的履带架，其特征在于还包括拖拉装置，所述拖拉装置包括主梁，所述主梁的一端与下车架连接，另一端设挂钩，在所述主梁的中部设有向两侧伸出的支腿，所述支腿的末端各自与两侧的履带架固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢世能，蒋云东，林深才，王源，唐建国，
申请(专利权)人：柳州柳工挖掘机有限公司，柳工常州机械有限公司，广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45