臂架类起重机重心自动平衡装置制造方法及图纸

一种臂架类起重机重心自动平衡装置，由弹簧、导套、弹簧芯杆、调整螺母、齿轮、齿条、增速器和平衡块移动机构组成。利用弹簧的变形量和受力成正比的特性，将起重卷物系统钢丝绳一个头和弹簧芯件连接，使起重量的变化转变为弹簧变形量的变化，通过中间机构实现臂架类起重机重心的自动平衡。提高臂架类起重机的稳定性和起重能力，减轻起重机的自重。（*该技术在2001年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术属起重机械领域中的臂架类起重机重心平衡装置。现有的臂架类起重机都设有平衡块，而且平衡块是固定的，依靠起重机自身重量和固定的平衡块保持稳定。但是结构笨重，最大起重力矩和自重比小，稳定性差。本技术目的是提供一套臂架类起重机重心自动平衡装置，在现有的臂架类起重机上应用，提高臂架类起重机的起重能力和稳定性，减轻起重机的自重。本技术由感应机构、放大机构、执行机构三部分组成。感应机构由弹簧、弹簧芯杆、导套、弹簧压扳、调整螺母组成。臂架类起重机起重卷扬系统的钢丝绳有两个头，一个头和卷扬机卷筒固定，另一个头和弹簧芯杆固定。弹簧装在导套内，弹簧芯杆从弹簧中穿过，弹簧压板和弹簧相连接，调整螺母和芯杆相连接。放大机构由齿条、齿轮、增速器组成，齿条和齿轮啮合，齿轮轴和增速器输入轴连接。执行机构由齿条、齿轮，平衡块及平衡块移动滚轮、轨道组成。当起重时，固定在弹簧芯杆上的钢丝绳受力使弹簧压缩，弹簧芯杆沿钢丝绳受力方向移动，齿条带动齿轮旋转。由于弹簧的变形量有一定限度，用放大机构将弹簧的变形量线性放大，满足平衡块位移量和位移方向的要求。增速器带动执行机构的齿轮旋转，齿轮带动齿条，齿条推动平衡块移动，平衡块上设置的滚轮在轨道上移动。当卸载时，弹簧的恢复变形力使平衡块复位。由于弹簧的变形和受力有良好的线性特性，对于不同的起重量弹簧也有不同的变形量，平衡块也有不同的位移，由于采用了以上方案，从而实现了自动平衡臂架类起重机重心的目的。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。附附图说明图1是本技术第一个实施例示意图。附图2是本技术第二个实施例示意图。附图3是本技术第二个实例执行机构示意图。附图4是本技术第一个实施例执行机构示意图。附图1中1、钢丝绳2、弹簧芯杆3、导套4、弹簧5、弹簧压板6、调整螺母7、齿条8、齿轮9、增速器10、齿轮11、齿条12、平衡块。附图2中10、链轮11、倒向链轮12、平衡块13、链条附图3中10、链轮11、倒向链轮12、平衡块13、链条14、平衡块滚轮15、轨道。附图4中10、齿轮11、齿条12、平衡块13、平衡块滚轮14、轨道。附图1、是本技术第一个实施例，当起重时，钢丝绳受到拉力，弹簧4受压缩，弹簧芯杆2带动齿条7移动，齿条7带动齿轮8旋转，齿轮8的轴带动增速器9旋转，增速器带动齿轮10转动，齿轮推动齿条11带动的平衡块12移动相应的位移。当卸载时弹簧的恢复变形力使平衡块恢复到空载状态。由于弹簧的变形量和受力有良好的线性关系，不同的起重量平衡块有不同的位移量。附图2、是本技术第二个实施例。塔式起重机、门座式起重机起重力矩一般很大，齿条推动平衡块移动的结构方式，难以满足平衡块位移量的要求，因此采用附图2的结构方式。由于采用了链条传动，链条要通过平衡块，所以必须在平衡块上开孔使链条顺利通过，如附图3。为提高自动平衡的灵敏度，放大机构的放大系数选择时应根据实际情况反复比较。放大系数是平衡块的最大位移量和弹簧最大变形量的比值。提高自动平衡灵敏度除合理选择放大系数外还应尽可能减少该装置的摩擦力。调整螺母的作用除固定弹簧外还要对弹簧预紧一定的变形量。当起重某一重量时对应作用在平衡块上相应的力小于或等于平衡块移动的临界力时，平衡块并不产生位移，另外空载行驶在制动时产生的惯性力会使平衡块窜动。调整螺母的预紧量应等于平衡块移动的临界力和放大系数的乘积再加上装置的摩擦力的和对应的弹簧变形量。现代臂架类起重机起重量一般在几十吨甚至数百吨，尽管采用了多绳的滑轮组，单绳拉力依然很大，作为感应机构中的弹簧制造和性能难以满足要求时，应采用组合簧和并联簧组，若弹簧的满形量满足不了要求时可采用串联簧组。执行机构单列满足不了要求时可采用双例。对于汽车起重机，履带起重机执行机构应采用附图4的结构方式，为减小总体尽寸平衡块移动轨道应设计为伸缩结构。设计程序1、确定所需平衡的最大力矩，然后再确定平衡块重量和平衡块移动距离。2、计算出平衡块移动的临界拉力或推力。3、确定放大机构的放大系数和执行机构的结构方式。4、根据平衡块移动临界力和放大机构的放大系数确定钢丝绳绳数。5、根据单绳最大拉力确定弹簧的设计。6、综合分析、计算，校核确定各结构参数。权利要求1.一种臂架类起重机重心自动平衡装置，其特征是感应机构中的弹簧芯杆和放大机构中的齿条相连接，放大机构的增速器输出轴和执行机构中的齿轮相连接。2.根据权利要求1所述的臂架类起重机重心自动平衡装置的感应机构，其特征是弹簧装在导套内，弹簧芯杆从弹簧中穿过，调整螺母和弹簧芯杆、压板固定。3.根据权利要求1所述的臂架类起重机重心自动平衡装置的放大机构，其特征是齿条和齿轮啮合，齿轮轴和增速器输入轴相连接。4.根据权利要求1所述的臂架类起重机重心自动平衡装置的执行机构，其特征是增速器输出轴和齿轮轴相连接，齿轮和齿条啮合，平衡块下部和滚轮相连接，轨道和滚轮相接触。专利摘要一种臂架类起重机重心自动平衡装置，由弹簧、导套、弹簧芯杆、调整螺母、齿轮、齿条、增速器和平衡块移动机构组成。利用弹簧的变形量和受力成正比的特性，将起重卷物系统钢丝绳一个头和弹簧芯件连接，使起重量的变化转变为弹簧变形量的变化，通过中间机构实现臂架类起重机重心的自动平衡。提高臂架类起重机的稳定性和起重能力，减轻起重机的自重。文档编号B66C23/00GK2112619SQ9120968公开日1992年8月12日 申请日期1991年5月27日 优先权日1991年5月27日专利技术者严治中 申请人:严治中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架类起重机重心自动平衡装置，其特征是：感应机构中的弹簧芯杆和放大机构中的齿条相连接，放大机构的增速器输出轴和执行机构中的齿轮相连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：严治中，
申请(专利权)人：严治中，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]