本实用新型专利技术涉及起重运输机械。广泛的应用在石油、化工、冶金矿山、轻工制药、粮油食品、纺织印刷及工程机械等行业中。本实用新型专利技术是一种活齿减速起重葫芦，由运行机构和活齿减速机构组成，减速机构是有升降原动机的输出轴端部通过连轴结与偏心轴的一端连接，偏心轴的另一端安装滚动轴承，滚动轴承的外圈与镶嵌在活齿架上的活齿接触，镶嵌活齿的活齿架外部套有内齿圈，内齿圈固定在中联体上，安装吊钩的柔性牵曳件缠绕在缠绕体上。优点是结构紧凑、体积小、重量轻、效率高、转矩刚度大、承载能力大、传动平稳、成本低。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重运输机械。广泛的应用在石油、化工、冶金矿山、轻工制药、粮油食品、纺织印刷及工程机械等行业中。
技术介绍
人所共知，现行的起重葫芦多采用定轴线轮系齿轮传动减速机构，由于传动链长，所以减速系统结构不紧凑，体积大、重量大，机械效率低，成本高；现有少数电动葫芦采用动轴线系减速机构，但以上两种轮系均为传统的齿轮传动，齿廓啮合点有相对速度存在，所以传动时滑动磨擦损耗功率大，齿面磨损快；当采用NN型减速比较大的行星减速机构时，机械效率更低，由于齿轮传动重叠系数低，要实现齿廓无干涉、平稳、低噪音的工作运转，就要求齿轮精度高，从而增加生产成本。见图4、图5原有技术中的齿轮传动减速机构图。电动机带动齿轮轴24转动，与齿轮轴24啮合的小齿轮25转动，小齿轮25与齿轮26同轴，齿轮26带动中齿轮28转动，中齿轮28与轴齿轮29同轴，轴齿轮29带动大齿轮27转动，大齿轮27安装在花键轴的小花键30上，通过花键轴上的大花键31带动起重葫芦的缠绕体转动。这种减速机构要通过三级齿轮减速，结构复杂、体积大、重量大、成本高。
技术实现思路
为了克服原有技术的缺点，本技术的目的是提供一种结构简单、紧凑、体积小、重量轻、性能稳定、工艺性好、制造成本低的活齿减速起重葫芦。为了实现本技术的目的，采取如下技术措施，一种活齿减速起重葫芦，由两部分组成，一部分是运行机构，运行机构是在运行原动机1的输出轴上安装固定在主动支撑板3上的活齿减速器2，活齿减速器2上安装的转矩输出齿轮10与安装在轨道6上的主动车轮5为一体的两个主动轮齿轮4啮合，在轨道6上的从动车轮7安装在从动支撑板8上，通过连杆9将中联体16与主动支撑板3和从动支撑板8连接在一起另一部分是活齿减速机构，活齿减速机构是将升降原动机11的输出轴穿过中联体16，输出轴的端部通过连轴结13与偏心轴20的一端连接，偏心轴20的另一端安装滚动轴承21，滚动轴承21的外圈与镶嵌在活齿架19上的活齿22接触，活齿架19套装在滚动轴承21的外圈上，镶嵌活齿22的活齿架19外部套有内齿圈23，内齿圈23固定在中联体16上，安装吊钩17的柔性牵曳件14缠绕在缠绕体15上，缠绕体15的一端安装在与活齿架19为一体的输出轴18上，另一端安装在升降原动机11的端盖的轴承12上。活齿的数量与内齿圈9的齿数要根据传动比的要求相差1至4。本技术的优点1、由于采用活齿减速机构，所以结构紧凑、体积小、重量轻2、由于采用活齿减速机构，活齿传动是滚动摩擦，所以效率高。3、由于采用活齿减速机构，活齿传动重叠系数高，所以传动平稳。4、由于采用活齿减速机构，活齿传动是多齿同时啮合，转矩由活齿架直接输出，所以转矩刚度大，承载能力大、均匀。5、由于活齿传动是多齿同时啮合，多齿啮合制造误差是单齿或双齿啮合误差的三分之一至五分之一。由于活齿有径向伸缩的特性，当内齿圈齿廓有误差时，轮齿间的相对干涉可以避免。鉴于以上特点，在同等传动的质量下，活齿的制造精度可以低于齿轮传动的制造精度。于是能大大降低加工成本。附图说明图1活齿减速起重葫芦主视图图2活齿减速起重葫芦侧视图图3A-A剖面图图4、原有技术中的齿轮传动减速机构主视图图5、原有技术中的齿轮传动减速机构侧视图图中1、运行原动机 2、活齿减速器 3、主动支撑板 4、主动轮齿轮5、主动车轮 6、轨道 7、从动车轮 8、从动支撑板 9、连杆10、转矩输出齿轮 11、升降原动机 12、轴承 13、连轴结14、柔性牵曳件 15、缠绕体 16、中联体 17、吊钩 18、输出轴19、活齿架 20、偏心轴 21、滚动轴承 22、活齿 23、内齿圈24、齿轮轴 25、小齿轮 26、齿轮 27、大齿轮 28、中齿轮29、轴齿轮 30、小花键 31、大花键见图1、图3升降原动机11的输出轴穿过中联体16，其输出轴的端部通过连轴结13与偏心轴20的一端连接，偏心轴20的另一端安装滚动轴承21，滚动轴承21的外圈与镶嵌在活齿架19上的活齿22接触，活齿架19套装在滚动轴承21的外圈上，镶嵌活齿22的活齿架19外部套有内齿圈23，安装有柔性牵曳件14的缠绕体15的一端安装在与活齿架19为一体的输出轴18上，另一端安装在升降原动机11的端盖的轴承12上。图2、运行原动机1的输出轴上安装固定在主动支撑板3上的活齿减速器2，活齿减速器2上安装的转矩输出齿轮10与安装在轨道6上的主动车轮5为一体的两个主动轮齿轮4啮合，在轨道6上的从动车轮7安装在从动支撑板8上，通过连杆9将中联体16与主动支撑板3和从动支撑板8连接在一起；具体实施方式1、升降原动机11启动，输出轴与通过连轴结13连接的偏心轴20转动，偏心轴20的一端安装滚动轴承21转动，安装在中联体16上的内齿圈23与镶嵌活齿22的活齿架19接触并转动，由于活齿22与内齿圈23的齿数相差1至4，啮合时就产生活齿架19与内齿圈23的相对运动，活齿架19带动缠绕体15转动，实现了柔性牵曳件14上下运动。缠绕体15是钢丝绳卷桶，柔性牵曳件14是钢丝绳。构成钢丝绳活齿减速起重葫芦。活齿减速起重葫芦是通过连杆9把中联体16与主动支撑板3和从动支撑板8连接，运行原动机1带动活齿减速器2、转矩输出齿轮10转动，与转矩输出齿轮10啮合的主动轮齿轮4转动，从而主动车轮5和从动车轮在轨道6上运行。2、缠绕体15制成链轮，柔性牵曳件14换成环链，构成环链活齿减速起重葫芦。3、原动机可以采用电动机、液压马达、气动马达。权利要求1.一种活齿减速起重葫芦，其特征是由两部分组成，一部分是运行机构，一部分是活齿减速机构，运行机构是在运行原动机(1)的输出轴上安装固定在主动支撑板(3)上的活齿减速器(2)，活齿减速器(2)上安装的转矩输出齿轮(10)与安装在轨道(6)上的主动车轮(5)为一体的两个主动轮齿轮(4)啮合，在轨道(6)上的从动车轮(7)安装在从动支撑板(8)上，通过连杆(9)将中联体(16)与主动支撑板(3)和从动支撑板(8)连接在一起；活齿减速机构是将升降原动机(11)的输出轴穿过中联体(16)，输出轴的端部通过连轴结(13)与偏心轴(20)的一端连接，偏心轴(20)的另一端安装滚动轴承(21)，滚动轴承(21)的外圈与镶嵌在活齿架(19)上的活齿22接触，活齿架(19)套装在滚动轴承(21)的外圈上，镶嵌活齿(22)的活齿架(19)外部套有内齿圈(23)，内齿圈(23)固定在中联体(16)上，安装吊钩(17)的柔性牵曳件(14)缠绕在缠绕体(15)上，缠绕体(15)的一端安装在与活齿架(19)为一体的输出轴(18)上，另一端安装在升降原动机(11)的端盖的轴承(12)上。2.根据权利要求1所述的一种活齿减速起重葫芦，其特征是所述的活齿(22)的数量与内齿圈(23)的齿数相差1至4。专利摘要本技术涉及起重运输机械。广泛的应用在石油、化工、冶金矿山、轻工制药、粮油食品、纺织印刷及工程机械等行业中。本技术是一种活齿减速起重葫芦，由运行机构和活齿减速机构组成，减速机构是有升降原动机的输出轴端部通过连轴结与偏心轴的一端连接，偏心轴的另一端安装滚动轴承，滚动轴承的外圈与镶嵌在活齿架上的活齿接触，镶嵌活齿的活齿架外本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种活齿减速起重葫芦，其特征是由两部分组成，一部分是运行机构，一部分是活齿减速机构，运行机构是在运行原动机（１）的输出轴上安装固定在主动支撑板（３）上的活齿减速器（２），活齿减速器（２）上安装的转矩输出齿轮（１０）与安装在轨道（６）上的主动车轮（５）为一体的两个主动轮齿轮（４）啮合，在轨道（６）上的从动车轮（７）安装在从动支撑板（８）上，通过连杆（９）将中联体（１６）与主动支撑板（３）和从动支撑板（８）连接在一起；活齿减速机构是将升降原动机（１１）的输出轴穿过中联体（１６），输出轴的端部通过连轴结（１３）与偏心轴（２０）的一端连接，偏心轴（２０）的另一端安装滚动轴承（２１），滚动轴承（２１）的外圈与镶嵌在活齿架（１９）上的活齿２２接触，活齿架（１９）套装在滚动轴承（２１）的外圈上，镶嵌活齿（２２）的活齿架（１９）外部套有内齿圈（２３），内齿圈（２３）固定在中联体（１６）上，安装吊钩（１７）的柔性牵曳件（１４）缠绕在缠绕体（１５）上，缠绕体（１５）的一端安装在与活齿架（１９）为一体的输出轴（１８）上，另一端安装在升降原动机（１１）的端盖的轴承（１２）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱长安，董春霞，
申请(专利权)人：朱长安，
类型：实用新型
国别省市：13[]
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