起重机用的辅助吊杆的自动伸出、收藏的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种起重机用的辅助吊杆的自动伸出、收藏的方法和装置，它只需要用较少准备工时的手工操作就能容易、可靠、安全地用短时间进行辅助吊杆的伸出、收藏作业，设有：使辅助吊杆（６）横向摆动的横向拱座装置（２０）；使辅助吊杆与上起重臂（５）脱离或连接的旋转托座部（３０）；将上起重臂和旋转托座部锁紧的第１锁紧装置（４０）和第２锁紧装置（６０）；使旋转托座部相对于起重臂旋转的旋转装置（５０）。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载式起重机的起重臂装置的辅助吊杆伸出、收藏的方法和装置。以前的车载式起重机、如图23和图24所示、在车身1上装载着设有司机室3的上部旋转体2。这个上部旋转体2上能自由升降地装着进行多级伸缩的起重臂4，在行进时起重臂4保持大致水手、或少许前倾的姿势。在以这种姿势行进时、装在起重臂4的上起重臂5的前端上的辅助吊杆6与起重臂4侧面并列地收藏。作业时如图25所示、将辅助吊杆6在上起重臂5的前端伸出、任意地使起重臂4伸缩、升降而进行作业。上述辅助吊杆的伸出、收藏的方法，已知的有如日本专利公开平4-6640号公开的。按照这个方法，在把收藏的辅助吊杆伸出时，其程序是先拔出收藏销、接着将辅助吊杆横向摆动到外侧、插入支点销、将伸长侧定位销松开、将起重臂调整成规定的升降角度、将辅助吊杆倾斜到大致与支点销的轴芯平行的位置、由辅助卷绕绞盘使辅助吊杆旋转、插入连接销就结束伸出作业。但是、按照上述的方法，由于辅助吊杆的旋转是用辅助卷绕绞盘、由缆绳进行的，因而事先必需更换悬挂辅助卷绕的钢丝缆绳，这就需要花费较多的准备时间。又由于辅助吊杆的横向摆动、支点销的插入、伸长侧定位销的松开及连接销的插入都由人手进行，因而必须用力，而且销孔位置的确认等工作也需要花时间。因此、作业人员较易疲劳，而且还有因错误操作而引起的各部分相互冲突而发生危险的问题。本专利技术是为了解决上述现有技术存在的这些问题而作出的，其目的是提供一种用较少的准备工时、较少的手工作业，就能容易、确实可靠、安全地用较短时间进行辅助吊杆的伸出、收藏操作的起重机用的辅助吊杆的自动伸出、收藏的方法和装置。本专利技术的起重机用的辅助吊杆的自动伸出、收藏方法的第1个特征是，它设有可拆卸地安装在装设于车辆上、可自由升降、并进行多级伸缩的起重臂前端的旋转托座部，和能自由升降地装在该旋转托座部上的辅助吊杆；通过使上述旋转托座部相对于上述起重臂旋转，在作业时向起重臂的前方伸出、收藏时与上述起重臂的侧面并排设置地收藏，其特征在于上述辅助吊杆伸出时，由上述起重臂和辅助吊杆之间的力、使上述辅助吊杆横向摆动地伸出到规定位置，在伸出后将并排设置时的起重臂前端附近侧面一侧与上述辅助吊杆结合，接着，由相对于上述起重臂的旋转力使上述旋转托座部向起重臂的前方伸出，使并排设置时的起重臂前端较远侧面一侧与上述辅助吊杆相结合。本专利技术的起重机用的辅助吊杆的自动伸出、收藏方法的第2个特征是，它设有可拆卸地安装在装设于车辆上、可自由升降、并能进行多级伸缩的起重臂前端的旋转托座部，和能自由升降地装在该旋转托座部上的辅助吊杆；通过使上述旋转托座部相对于上述起重臂旋转，在作业时向起重臂的前方伸出、收藏时与上述起重臂的侧面并排设置在收藏，其特征在于在上述辅助吊杆收藏时，使并排设置时的起重臂前端较远侧面一侧和上述辅助吊杆脱离，接着，由相对于上述起重臂的旋转力使向上述起重臂的前方伸出的旋转托座部旋转，旋转到规定位置后，使并排设置时的起重臂前端附近侧面一侧与上述辅助吊杆脱离，在脱离后，由上述起重臂和辅助吊杆之间的力，使上述辅助吊杆横向摆动并收藏到规定位置。本专利技术的起重机用的辅助吊杆的自动伸出、收藏方法的第3个特征是，它设有可拆卸地安装在装设于车辆上、可自由升降、并能进行多级伸缩的起重臂前端的旋转托座部，和能自由升降地装在该旋转托座部上的辅助吊杆，通过使上述旋转托座部相对于上述起重壁旋转，在作业时向起重臂的前方伸出、收藏时与上述起重臂的侧面并排设置地收藏，其特征在于上述辅助吊杆伸出时，先只使上述起重臂立起规定量，然后由上述起重臂和辅助吊直之间的力使上述起重臂立起规定量，然后由上述起重臂和辅助吊杆之间的力使上述辅助吊杆横向摆动并伸出到规定位置上，使并排设置时的起重臂前端附近侧面一侧与上述辅助吊杆结合，接着，使上述辅助吊杆向下方倾斜，再由相对于起重臂的旋转力使上述旋转托座部向起重臂的前方伸出，然后将并排设置时的起重臂前端较远侧面一侧与上述辅助吊杆相结合。本专利技术的起重机用的辅助吊杆的自动伸出、收藏方法的第4个特征是，它设有可拆卸地安装在装设于车辆上、可自由升降、并能进行多级伸缩的起重臂前端的旋转托座部，和能自由升降地装在该旋转托座部上的辅助吊杆，通过使上述旋转托座部相对于上述起重臂旋转，在作业时向起重臂的前方伸出、收藏时与上述起重臂的侧面并排设置在收藏，其特征在于上述辅助吊杆收藏时，先只使起重臂立起规定量，然后使上述辅助吊杆向下方倾斜，接着，使并排设置的起重臂前端较远侧面一侧与上述辅助吊杆脱离；脱离后，由相对于起重臂的旋转力、使向上述起重臂的前方伸出的旋转托座部旋转，旋转到规定位置后，使上述辅助吊杆返回到与起重臂并列位置上；再使并排设置时的起重臂前端附近侧面一侧与上述辅助吊杆脱离；脱离后，由上述起重臂和辅助吊杆之间的力使上述辅助吊杆横向摆动并收藏到规定位置上。本专利技术的起重机用的辅助吊杆的自动伸出、收藏方法的第5个特征是，它设有可拆卸地安装在装设于车辆上、可自由升降、并能进行多级伸缩的起重臂前端的旋转托座部，和能自由升降地装在该旋转托座部上的辅助吊杆；通过使上述旋转托座部相对于上述起重臂旋转，在作业时向起重臂的前方伸出、收藏时与上述起重臂的侧面并排设置地收藏，其特征在于，上述辅助吊杆伸出时，具有下列一些工序(1)在检测机构检测到上述起重臂的上起重臂处于规定的缩短位置上之后，使上述辅助吊杆横向摆动，并开始把装在上述辅助吊杆的基端部上的旋转托座部的后端的左右方向一侧上所设置的槽与紧固在上述起重臂的前端的左右方向一侧的上起重臂销相结合的作业；(2)在检测机构检测到上述旋转托座部的槽和上述上起重臂销结合后，由第1锁紧装置将上述旋转托座部和上述上起重臂销锁紧；(3)在检测机构检测到上述第1锁紧装置进行完锁紧动作后，使上述上起重臂伸长；(4)在检测机构检测到上述上起重臂伸出到预定的长度之后，使上述旋转托座部伸出；(5)在检测机构检测到上述旋转托座部旋转到预定的位置之后，由销将上述起重臂的前端的左右方向的另一侧和上述旋转托座部的后端的左右方向的另一侧锁紧。本专利技术的起重机用的辅助吊杆的自动伸出、收藏方法的第6个特征是，它设有可拆卸地安装在装设于车辆上、可自由升降、并能进行多级伸缩的起重臂前端的旋转托座部，和能自由升降地装在该旋转托座部上的辅助吊杆；通过使上述旋转托座部相对于上述起重臂旋转，在作业时向起重臂的前方伸出、收藏时与上述起重臂的侧面并排设置地收藏，其特征在于上述辅助吊杆伸出时具有下列一些工序(1)在检测机构检测到上述起重臂的上起重臂达到预定长度之后，将借助销而把上述起重臂的前端的左右方向的另一侧和上述旋转托座部后端的左右方向的另一侧锁紧的第2锁紧装置的锁紧解除；(2)在检测机构检测到上述第2锁紧装置的锁紧解除完了后，将旋转托座部收藏起来；(3)在检测机构检测到上述旋转托座部旋转到预定的位置之后缩短上述上起重臂；(4)在检测机构检测到上述上起重臂缩短到预定的位置之后，把固定在上述上起重臂前端的左右方向的一侧上的起重臂销结合在上述旋转托座部后端的左右方向的一侧的槽中的锁紧解除；(5)在检测机构检测到上述第1锁紧装置进行完锁紧解除之后，开始上述辅助吊杆的收藏作业。下面、对具有上述起重机用的辅助吊杆的自动伸出、收藏方法的第1-第6专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机用的辅助吊杆的自动伸出、收藏方法，它设有：可拆卸地安装在装设于车辆上、可自由升降、并进行多级伸缩的起重臂前端的旋转托座部，和能自由升降地装在该旋转托座部上的辅助吊杆；通过使上述旋转托座部相对于上述起重臂旋转，在作业时向起重臂的前方伸出、收藏时与上述起重臂的侧面并排设置地收藏，其特征在于：上述辅助吊杆伸出时，由上述起重臂和辅助吊杆之间的力、使上述辅助吊杆横向摆动地伸出到规定位置，在伸出后将并排设置时的起重臂前端附近侧面一侧与上述辅助吊杆结合，接着，由相对于上述起重臂的旋转力使上述旋转托座部向起重臂的前方伸出，使并排设置时的起重臂前端较远侧面一侧与上述辅助吊杆相结合。２、一种起重机用的辅助吊杆的自动伸出、收藏方法，它设有：可拆卸地安装在装设于车辆上、可自由升降、并能进行多级伸缩的起重臂前端的旋转托座部，和能自由升降地装在该旋转托座部上的辅助吊杆；通过使上述旋转托座部相对于上述起重臂旋转，在作业时向起重臂的前方伸出、收藏时与上述起重臂的侧面并排设置在收藏，其特征在于：在上述辅助吊杆收藏时，使并排设置时的起重臂前端较远侧面一侧和上述辅助吊杆脱离，接着，由相对于上述起重臂的旋转力使向上述起重臂的前方伸出的旋转托座部旋转，旋转到规定位置后，使并排设置时的起重臂前端附近侧面一侧与上述辅助吊杆脱离，在脱离后，由上述起重臂和辅助吊杆之间的力，使上述辅助吊杆横向摆动并收藏到规定位置。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：武部诚市郎，石田辉彦，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，株式会社小松麦克，
类型：发明
国别省市：JP[日本]