移动式起重车辆的可动范围显示装置制造方法及图纸

一种移动式起重车辆的可动范围显示装置，采用该装置可容易地掌握伸缩起重臂前端部的可动范围，并可确保起重机操作的安全性。为此，该装置包括有：起重臂长度检测装置（１）；起重臂角度检测装置（２）；旋转位置检测装置（３）；负荷检测装置（４）；作业状态输入装置（５）；以直角坐标进行显示的显示部（９）以及进行运算或存贮的控制部（８）。在显示部上重叠并显示额定作业半径（２３）的图像、伸缩起重臂的前端部位置（２４）的图像。另外，也可以重叠并显示伸缩起重臂前端部的目标点（４１）。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动式起重车辆的可动范围显示装置，特别涉及移动式起重车辆的伸缩起重臂前端部的可动范围显示装置。现有的移动式起重机在自由行走的下部行走体上设置有上部旋转体，在该上部旋转体上安装着数段能伸缩的伸缩起重臂。另外，从伸缩起重臂的前端通过钢丝绳垂钓着吊钩，使用所述吊钩进行起重机作业。在进行起重作业时，操作人员必须时常掌握伸缩起重臂的状态。因此，如附图说明图19所示，现有的移动式起重车辆等的可动范围显示装置采用了把半径方向作为作业半径或负载率、把圆周方向作为旋转角度的极坐标(参照例如日本特公平3-17759号公报、日本特开平3-67895号公报及日本实开平3-130291号公报)。在该装置中，对应各旋转角度计算出与现在的实际吊载负荷相对应的额定作业半径，将其作为实际作业半径。并且在所述极坐标中使根据实际作业半径和实际旋转位置求出的伸缩起重臂前端部位置61与各旋转角度的额定作业半径62(极限可动范围)重叠，并以图像进行显示。但是，操作人员的知觉一般是根据直角坐标形成的，因此往往对于回转运动(角度)的知觉比对于直线运动(距离)的知觉要差。换句话说，用所述极坐标表示时，由于把作业半径(前后)方向作为直角运动、把旋转(左右)方向作为回转运动，因此察觉旋转方向的危险不如察觉作业半径方向的危险容易。另外，在起重作业中，在旋转过程中发生事故较多，这是值得引起重视的。即，在现有技术中，对于旋转方向危险的察觉是以角度作为尺度来掌握的，这是现有技术存在的问题之一。另外，所述现有的装置，大多具有作业范围限制功能，即预先将移动式起重车辆的伸缩起重臂移动到所希望的位置并设定可动范围，作业中伸缩起重臂的前端达到可动范围的极限时，便发出警报，限制伸缩起重臂的动作。因此，操作人员不能从显示装置上得到关于伸缩起重臂可动范围的信息，不能完全地掌握作业半径和旋转范围，所以有着有碍于确保安全作业的不足之处。众所周知，另一项现有技术是模拟起重机的动作，存贮包括作业机在内的上部旋转体的可动范围，根据该存贮信息，停止起重机的动作及发出警报(例如参照日本特开昭56-75393号公报)。另外，根据实际采用的显示装置(例如参照日本特开平5-58589号公报)，如图20所示，把X坐标a作为作业半径、把Y坐标b作为伸缩起重臂的扬程，重叠地显示极限可动范围63与伸缩起重臂前端部位置64。但是，根据这样的构成，模拟起重机的动作并设定可动范围时，通常在无吊载负荷的状态下进行，而在有吊载负荷的作业中，额定作业半径因吊载负荷的不同而变化。因此，即使在根据范围限制而决定的可动范围内，往往因吊载负荷而产生过载现象。即，根据所述现有技术的可动范围显示图像，不能掌握产生过载的区域，因此存在着不能进行为防止危险而适当进行事先处理的问题。本专利技术是为了解决现有技术所存在的这些问题而开发的，本专利技术的目的在于提供一种移动式起重车辆的可动范围显示装置，采用该装置可容易而准确地掌握伸缩起重臂前端部的可动范围、并可确保起重操作的安全性。本专利技术涉及的移动式起重车辆的可动范围显示装置的第1项专利技术，它包括以下部分构成起重臂长度检测装置；起重臂角度检测装置；负荷检测装置；旋转位置检测装置；用于输入上部旋转体和下部行走体的作业状态的作业状态输入装置及(或)用于检测所述作业状态的作业状态检测装置；显示部，该显示部可显示旋转位置作为X坐标、把作业半径作为Y坐标的直角坐标方式下的图像；控制部，其作用是以所述各装置发出的信号为基础进行运算，并将运算结果输出到显示部中。控制部分别运算目前的实际负荷、吊起实际负荷状态下各旋转位置的额定作业半径、以及伸缩起重臂的前端部位置。显示部将额定作业半径的图像、伸缩起重臂前端部位置的图像重叠地显示在直角坐座上的对应位置上。另外，也可以附设用于设定伸缩起重臂前端部目标点的目标点设定装置，可将目标点重叠地显示在显示部上。也可以将目标点及其附近放大显示在显示部上。通过这样的构成，将目前吊载状态下的各旋转角度的额定作业半径和目前的伸缩起重臂前端部位置重叠地显示在采用直角坐标的显示部上，该直角坐标把旋转位置作为X坐标，把作业半径作为Y坐标。这样，操作人员可准确地进行判断。另外，在重叠显示目标点的情况下，离地时(刚吊起负荷时)就可决定额定作业半径与目标点的位置关系。因此，离地时根据目标点在额定作业半径的内侧或外侧的任一侧，可以判断是否能在不过载情况下到达目标点，而且根据显示图面可以直接掌握到达目标点的操作行程。另外，在将目标点附近进行放大显示的情况下，可以高精度地使起重臂重合于目标点。本专利技术涉及的移动式起重车辆的可动范围显示装置的第二项专利技术，它包括由以下部分构成起重臂长度检测装置；起重臂角度检测装置；负荷检测装置；可动范围设定装置；旋转位置检测装置；用于输入上部旋转体和下部行走体的作业状态的作业状态输入装置及(或)用于检测所述作业状态的作业状态检测装置；显示部，该显示部可显示把旋转角度作为X坐标、把作业半径作为Y坐标的直角坐标方式下的图像；控制部，其作用是以所述各装置的信号为基础进行运算，将运算结果输到显示部中。控制部分别运算现在的实际负荷、在吊载实际负荷状态下各旋转位置的额定作业半径、将额定作业半径与根据可动范围设定装置决定的作业半径极限值进行比较而求出的极限作业半径以及伸缩起重臂的前端部位置。显示部将额定作业半径的图像或极限作业半径的图像、伸缩起重臂前端部位置的图像重叠地显示在直角坐标上的对应位置上。通过这样的构成，在显示伸缩起重臂前端部位置的同时，可以在整个旋转区域重叠地显示根据现在的吊载负荷决定的额定作业半径和根据限制范围决定的可动范围，或重叠地显示额定作业半径和可动范围中较小的一方，因此可以掌握能安全地进行作业的范围。本专利技术涉及的移动式起重车辆的可动范围显示装置的第3项专利技术，它包括以下部分构成起重臂长度检测装置；起重臂角度检测装置；负荷检测装置；用于输入上部旋转体和下部行走体的作业状态的作业状态输入装置及(或)用于检测所述作业状态的作业状态检测装置；可动范围设定装置，其作用是至少可以设定伸缩起重臂的扬程、作业半径及伸缩起重臂的起伏角的可动范围；显示部，该显示部可以显示把作业半径作为X坐标、把伸缩起重臂的扬程作为Y坐标的直角坐标方式下的显示图像；控制部，其作用是以所述各装置发出的信号为基础进行运算，将运算结果输送给显示部。控制部分别运算目前的伸缩起重臂姿势下的实际负荷、实际负荷状态下的额定作业半径以及伸缩起重臂的前端部位置。显示部在直角坐标上的对应位置上重叠地显示伸缩起重臂前端部位置的图像、可动范围的图像以及额定作业半径的图像。另外，也可以附设钢丝绳长度检测装置以及根据钢丝绳长度检测装置发出的信号计算吊钩扬程用的吊钩扬程运算装置，在显示部上重叠地显示吊钩的扬程位置。通过这样的构成，由目前吊载负荷决定的额定作业半径、由限制范围决定的可动范围以及伸缩起重臂前端部位置，可以以图像重叠地显示在直角坐标上。这样，在由限制范围决定的起重机的可动范围内即使为过载的情况下，进行起重机的起伏、伸缩操作时，操作人员也能直观并准确地掌握起重机的可动范围。另外，由于重叠地显示吊钩扬程位置，故可同地掌握可动范围和吊载状况。本专利技术涉及的移动式起重车辆的可动范围显示装置的第4项专利技术，它本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式起重车辆的可动范围显示装置，其特征在于，在安装在车辆上的能自由旋转的旋转体上安装着能自由起伏并进行伸缩的起重臂而构成的移动式起重车辆中，包括有：检测伸缩起重臂长度用的起重臂长度检测装置；检测伸缩起重臂的起伏角用的起重臂角度检测装置；检测作用于所述伸缩起重臂上的负荷用的负荷检测装置；检测伸缩起重臂的旋转位置用的旋转位置检测装置；输入上部旋转体和下部行走体的作业状态用的作业状态输入装置及（或）检测所述作业状态用的作业状态检测装置；显示部，该显示部可显示以旋转位置为ｘ坐标、以作业半径为ｙ坐标的直角坐标方式下的图像；控制部，其作用是以所述各装置发出的信号作为基础进行运算，并将所述运算结果输送到所述显示部中，所述控制部分别运算目前的实际负荷、吊载所述实际负荷状态下各旋转位置的额定作业半径以及伸缩起重臂的前端 部位置，所述显示部将所述额定作业半径的图像和所述伸缩起重臂的前端部位置的图像重叠并显示在直角坐标上的对应位置上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：上田雅通，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，株式会社小松麦克，
类型：发明
国别省市：JP[日本]