操作辅助设备制造技术

一种操作支持设备，布置在施工机械的操作室中，并且包括：显示装置，用来通过使用文本和插图至少显示施工机械的到少一种操作过程；图像处理装置，用来产生图像；及控制器，用来使图像处理装置根据施工机械的工作而产生操作过程的图像，并且使显示装置显示所产生的图像。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种操作辅助设备，该操作辅助设备通过在施工机械中安装的显示屏幕处显示诸如操作过程之类的信息对由操作者进行的操作提供帮助。
技术介绍
当在卡车等上运输诸如履带式起重机之类的施工机械时，可能在把施工机械的起重臂等装在卡车上之前必需在工地把它们拆开，并且然后在新的工地把它们重新组装。在组装施工机械之后和在拆开施工机械之前必须进行特定的安装操作，并且操作者通过参考使用手册来完成各个安装步骤。然而，如果操作者不得不常常参考使用手册，则安装操作不能高效地进行，在这样的安装操作期间，必须以特定顺序完成多个步骤，如确认安装装置的操作状态、升起和降低起重臂等。
技术实现思路
本专利技术提供一种通过在显示屏幕处显示操作过程而在操作期间帮助操作者的操作辅助设备。根据本专利技术的操作辅助设备包括一个在施工机械的操作者的操作室中安装的显示装置，在该显示装置处，至少用文本和插图显示用于施工机械的操作过程；一个图像处理装置，它产生图像；及一个控制装置，它使图像处理装置产生与施工机械的操作相对应的操作过程的图像，并且使显示装置显示由图像处理装置产生的图像。优选地，控制装置使显示装置显示用来升起或降低施工机械的前部附件的安装操作的操作过程。该设备还包括一个探测驱动和操作施工机械需要的信息的信息探测装置，并且优选地，控制装置使图像处理装置根据由信息探测装置探测的信息和操作过程产生图像，并且使显示装置显示操作过程的图像、和与施工机械有关的信息的图像，这些图像由图像处理装置产生。优选地，控制装置根据由信息探测装置探测的信息更新在显示装置处显示的图像。在显示装置处显示的施工机械的操作过程可以包括如何操作施工机械的指令、要校核的确认项目、要校核的检查项目及可操作的警报，这些与由信息探测装置探测的信息相匹配。优选地，信息探测装置探测一个指示施工机械的状态的状态量、施工机械的一种姿势、及指示施工机械周围环境的环境信息。也是优选地，控制装置使显示装置根据由信息探测装置探测到的施工机械的姿势显示以后的操作过程。该设备还包括一个选择在显示装置处要显示的操作过程的选择装置，并且优选地，控制装置使显示装置显示由选择装置选择的操作过程。当由信息探测装置探测到的施工机械的姿势在允许工作范围内时，控制装置可以使显示装置在显示屏幕处显示与施加到施工机械上的负载有关的信息(下文称作转矩限制器信息)，而不是操作过程。控制装置可以使显示装置以树状格式显示操作过程的清单。控制装置可以在显示装置一部分处始终维持操作过程的清单的显示。作为一种选择，控制装置可以在显示装置处按要求显示操作过程的清单。控制装置包括一个存储单元，在把到施工机械的电力切断之前，该存储单元在存储器中立即存储在显示装置处显示的操作过程，并且当再次接通到施工机械的电力时，控制装置使显示装置显示在存储单元处的存储器中存储的操作过程。该设备还可以包括一个声频输出装置，该声频输出装置输出施工机械的操作过程作为声频指令。优选地，显示装置还显示与施加到施工机械上的负载有关的信息(下文称作转矩限制器信息)；及控制装置使图像处理装置产生提供转矩限制器信息的图像、和与施工机械的操作相对应的操作过程的图像，使显示装置显示由图像处理装置产生的图像。该设备还包括一个信息探测装置，该信息探测装置探测一个指示施工机械的状态的状态量、施工机械的一种姿势、及指示施工机械周围环境的环境信息，也是优选地，控制装置使图像处理装置根据由信息探测装置探测到的信息产生一个图像，并且使显示装置显示转矩限制器信息和与施工机械的姿势相对应的操作过程之一。优选地，当由信息探测装置探测到的施工机械的姿势不在允许的工作范围内时，或者当由信息探测装置探测到的、已经在允许范围内的施工机械的姿势移到允许工作范围外时，控制装置把在显示装置处显示的图像从转矩限制器信息切换到操作过程。也是优选地，在显示装置处显示的施工机械的操作过程包括关于如何操作施工机械的指令、要校核的确认项目、要校核的检查项目、及一种可操作警报，这些与由信息探测装置探测到的信息相匹配，该设备还包括选择装置，该选择装置选择要在显示装置处显示的图像；及控制装置使显示装置显示操作过程和与施工机械的姿势相对应的转矩限制器信息之一、或操作过程和由选择装置选择的转矩限制器信息之一。当已经探测到关于检查项目的错误时，控制装置可以使显示装置显示失效诊断屏幕。由控制装置显示的施工机械的操作过程还可以包括操作手册；并且如果操作手册由选择装置选择，则控制装置使显示装置显示与当前显示的屏幕相对应的操作手册。优选地，信息探测装置探测前部附件是否安装在施工机械上；及如果信息探测装置探测到没有安装前部附件，则控制装置使显示装置显示操作过程。控制装置可以使显示装置显示用来升高或降低施工机械的前部附件的安装操作的操作过程。一种根据本专利技术的施工机械包括该操作辅助设备。附图说明图1是在安装操作中进行的塔式起重机，在该起重机处安装在根据本专利技术一个实施例中实现的操作辅助设备；图2(a)和2(b)是在图1中表示的塔式起重机的联接装置的放大图；图3表示在本专利技术一个实施例中实现的操作辅助设备的结构；图4是在图3中的控制器的内部结构和在控制器的周围假定的结构的方块图；图5至31每个呈现可能在显示单元处显示的操作过程屏幕的例子；图32和33每个呈现可以在显示单元处显示的预工作检查屏幕的例子；图34至36每个呈现可以在显示单元处显示的转矩限制器屏幕的例子；图37至56每个呈现可以在显示单元处显示的过程屏幕的例子；图57呈现起重机升起操作的流程图；图58呈现起重机降低操作的流程图；图59表示在显示单元处显示的操作过程的清单；图60呈现在显示单元处可以显示的失效诊断屏幕的例子；图61表示以树状格式显示的安装操作过程的清单；图62至65每个呈现在显示单元处可以显示的操作过程的清单的例子；图66至76呈现在显示单元处可以显示的操作过程屏幕的其它例子；图77是塔式起重机在经历组装过程之前的示意侧视图；图78是使前部附件停放在地上的塔式起重机的示意侧视图；图79是使前部附件安装在其上处于闭置状态的塔式起重机的示意侧视图；图80表示在组装过程之前或当把安装在塔式起重机处的前部设置在地上时显示的操作过程屏幕的流程；图81至87每个呈现在显示单元处可以显示的操作过程屏幕的例子；图88表示当在其上安装的前部附件的塔式起重机处于闭置装置时显示的操作过程屏幕的流程；图89呈现在显示单元处可以显示的操作过程屏幕的例子；图90表示当已经在工作范围内的塔式起重机的姿势称到非工作范围中时显示的操作过程屏幕的流程；及图91和92每个呈现在显示装置处可以显示的操作过程屏幕的例子。具体实施例方式(第一实施例)如下是参照附图给出的在本专利技术实施例中实现的操作辅助设备的解释。图1是侧视图，表示装有在本专利技术一个实施例中实现的操作辅助设备的塔式起重机的结构。如图1中所示，塔式起重机包括一个起重机主体1、一个轴向支撑在起重机主体1处以便被上下升降的塔式起重臂2、及一个以可转动方式轴向支撑在塔式起重臂2的前端处的悬臂3。要注意，图1表示处于所谓安装状态下的塔式起重机，在该状态下，塔式起重机在或者升起或者降低的过程中。尽管塔式起重机处于安装状态下，但悬臂3由联接装置13锁定到塔式起重臂2的前表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作辅助设备，包括：　　　　显示装置，安装在施工机械的操作者的操作室中，在该显示装置处，至少用文本和插图显示用于施工机械的操作过程；　　　　图像处理装置，它产生图像；及　　　　控制装置，它使图像处理装置产生与施工机械的操作相对应的操作过程的图像，并且使显示装置显示由图像处理装置产生的图像。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：成泽顺市，宫本敏之，鹭谷兼一，石本英史，森田纯男，斑目弘一，庄子研也，小仓弘，渡边洋，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]