基于线结构光扫描的三维坐标测量方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于线结构光扫描测量
，具体。
技术介绍
线结构光扫描测量装置是由激光器向被测物体反射光平面，光平面与被测物体表面相交，形成一条激光线。该激光线是一条平面曲线，激光线的形状与被测物体表面的几何形状相关，相机采集激光线的图像信息并应用机器视觉相关算法，可得到激光线上点的三维坐标；配以一定的机械(扫描)装置，就能够获得被测物体的完整的三维信息。线结构光扫描测量的精度适中，结构相对简单，故在产品质量检测、逆向工程、文物修复等方面都有广泛的应用。根据测量原理，线结构光扫描测量的视觉传感器中只需要一个相机、一个激光器就可以完成三维坐标的获取，但在实际应用中为了避免物体本身对激光线的遮挡而导致相机无法采集到图像信息，通常在激光器的左右两边各安装一个相机。测量过程中，当一个相机被遮挡时，另一个相机还可以采集激光线图像信息，从而完成三维测量。双相机结构的视觉传感器较好地解决了测量过程中的遮挡问题，但增加了视觉传感器的制造成本，体积较大，扫描测量的过程中还要求两个相机同步采集。国内外的单摄像机双目视觉传感器主要用于立体视觉测量，这类方法依据双目视差原理，完成空间坐标点的测量，需要不同角度的两幅图像才能完成坐标测量。CN103278139A公开了“一种可变焦单双目视觉传感装置”，该方案要求摄像机安装在高精度的云台上，通过控制云台的转动来实现单双目的切换。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术目的在于提供一种，本方法只需要一个相机就可以从不同位置获取激光线的图像，解决了单相机视觉传感器中的遮挡问题，达到双相机视觉传感器的效果，但成本更低，控制处理系统...
【技术保护点】
基于线结构光扫描的三维坐标测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、启动线激光器，线激光器发射的激光与被测物体的表面相交，反射形成激光线；S2、步骤S1中形成的激光线被被测物体本身遮挡或被左反射镜和/或右反射镜反射；若激光线被被测物体本身遮挡，则控制被测物体运动，直到激光线被左反射镜和/或右反射镜反射；若激光线被左反射镜和/或右反射镜反射，则:当激光线被左反射镜反射时，激光线则被左反射镜向半透半反镜反射，然后被半透半反镜向相机反射，在相机上形成第一条激光线，相机获取第一条激光线的图像信息；当激光线被右反射镜反射时，激光线则被右反射镜向后反射镜反射，然后被后反射镜反射，透过半透半反镜，在相机上形成第二条激光线，相机获取第二条激光线的图像信息；S3、将步骤S2中获得的第一条关于激光线的图像信息和/或第二条关于激光线的图像信息传送至控制处理系统中，由控制处理系统计算出第一条关于激光线和/或第二条关于激光线对应的被测物体的三维坐标；S4、控制被测物体运动，重复步骤S2‑S3，获得被测物体不同位置的三维坐标，结合被测物体运动的位移量数据，控制处理系统获得被测物体完整的三维坐标信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳祥波，李克天，李超林，
申请(专利权)人：广东工业大学，佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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