电梯控制装置制造方法及图纸

在电梯控制装置中，在ＲＡＭ内设定有存储用于控制电梯运转的运算所需要的信息的堆栈区域。堆栈区域内的预先设定的监视区域的状态由堆栈区域监视部监视。电梯控制装置根据由堆栈区域监视部所检测出的监视区域的状态来控制电梯的运转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使用计算机来执行用于控制电梯运转的运算的电梯控制装置。
技术介绍
例如，在特开昭58-6885号公报中所公开的现有的电梯的终端楼层减速装置中，当终端检测器动作时，根据从其位置到终端楼层的距离生成终端楼层减速指令信号。这种终端楼层减速指令信号通过数字计算机的运算来生成。然而，当不仅由终端楼层减速装置进行轿厢位置的监视，而且使用计算机执行例如超速监视和绳索断裂监视等各种安全监视以及用来应对异常的指令的运算时，必须增大运算所使用的RAM容量，并且有可能发生程序的失控。在发生程序失控的情况下，电梯的运转控制也发生异常，有引起设备破损的危险。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题而提出的，本专利技术的目的是获得一种电梯控制装置，该电梯控制装置能更可靠地执行使用计算机的与运转控制有关的运算，能提高可靠性。本专利技术的电梯控制装置具有RAM，其设置有存储用于控制电梯运转的运算所需要的信息的堆栈区域；以及堆栈区域监视部，其监视堆栈区域内的预先设定的监视区域的状态，根据由堆栈区域监视部所检测的监视区域的状态来控制电梯的运转。附图说明图1是示意性地示出根据本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是示出图1的紧急停止装置的正视图。图3是示出图2的紧急停止装置起动时的状态的正视图。图4是示意性地示出根据本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构图。图5是示出图4的紧急停止装置的正视图。图6是示出图5的起动时的紧急停止装置的正视图。图7是示出图6的驱动部的正视图。图8是示意性地示出根据本专利技术的实施方式3的电梯装置的结构图。图9是示意性地示出根据本专利技术的实施方式4的电梯装置的结构图。图10是示意性地示出根据本专利技术的实施方式5的电梯装置的结构图。图11是示意性地示出根据本专利技术的实施方式6的电梯装置的结构图。图12是示出图11的电梯装置的另一例的结构图。图13是示意性地示出根据本专利技术的实施方式7的电梯装置的结构图。图14是示意性地示出根据本专利技术的实施方式8的电梯装置的结构图。图15是示出图7的驱动部的另一例的正视图。图16是示出根据本专利技术的实施方式9的紧急停止装置的平面断面图。图17是示出根据本专利技术的实施方式10的紧急停止装置的局部剖开侧视图。图18是示意性地示出根据本专利技术的实施方式11的电梯装置的结构图。图19是示出存储在图18的存储部内的轿厢速度异常判断基准的曲线图。图20是示出存储在图18的存储部内的轿厢加速度异常判断基准的曲线图。图21是示意性地示出根据本专利技术的实施方式12的电梯装置的结构图。图22是示意性地示出根据本专利技术的实施方式13的电梯装置的结构图。图23是示出图22的绳索紧固装置和各绳索传感器的结构图。图24是示出图23的1根主绳索破裂的状态的结构图。图25是示意性地示出根据本专利技术的实施方式14的电梯装置的结构图。图26是示意性地示出根据本专利技术的实施方式15的电梯装置的结构图。图27是示出图26的轿厢和门传感器的立体图。图28是示出图27的轿厢出入口打开的状态的立体图。图29是示意性地示出根据本专利技术的实施方式16的电梯装置的结构图。图30是示出图29的井道上部的结构图。图31是示出根据本专利技术的实施方式17的电梯控制装置的方框图。图32是示出图31的RAM内的区域划分的说明图。图33是示出图31的电梯控制装置的初始动作的流程图。图34是示出图31的电梯控制装置的中断运算流程的流程图。图35是示出根据本专利技术的实施方式18的电梯控制装置的中断运算流程的流程图。图36是示出根据本专利技术的实施方式19的电梯控制装置的中断运算流程的流程图。图37是示出根据本专利技术的实施方式20的电梯控制装置的中断运算流程的流程图。图38是示出通过图37的历史运算所记录的数据例的说明图。图39是示出图37的历史运算流程的流程图。图40是示出根据本专利技术的实施方式21的电梯装置的结构图。图41是示出根据本专利技术的实施方式22的电梯控制装置的中断运算流程的流程图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。实施方式1图1是示意性地示出根据本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导，在井道1内升降。在井道1的上端部配置有使轿厢3和对重(未作图示)升降的曳引机(未作图示)。在曳引机的驱动绳轮上卷绕有主绳索4。轿厢3和对重由主绳索4悬吊在井道1内。在轿厢3上，与各轿厢导轨2对置安装有作为制动单元的一对紧急停止装置5。各紧急停止装置5配置在轿厢3的下部。轿厢3通过各紧急停止装置5的起动来制动。并且，在井道1的上端部配置有调速器6，该调速器6是对轿厢3的升降速度进行检测的轿厢速度检测单元。调速器6具有调速器主体7、以及可相对于调速器主体7旋转的调速器绳轮8。在井道1的下端部配置有可旋转的张紧轮9。在调速器绳轮8和张紧轮9之间卷绕有与轿厢3连接的调速器绳索10。调速器绳索10的与轿厢3的连接部与轿厢3一起朝上下方向进行往复运动。这样，调速器绳轮8和张紧轮9以与轿厢3的升降速度对应的速度旋转。当轿厢3的升降速度达到预先设定的第1过速度时，调速器6使曳引机的制动装置起动。并且，在调速器6内设置有开关部11，该开关部11是输出部，当轿厢3的下降速度达到比第1过速度高的第2过速度(设定过速度)时，该输出部把起动信号输出到紧急停止装置5。开关部11具有接点部16，该接点部16依靠过速杆进行机械开闭，该过速杆根据旋转的调速器绳轮8的离心力来移动。接点部16分别通过电源电缆14和连接电缆15与电池12和控制盘13电连接，该电池12是即使在停电时也能供电的不停电电源装置，该控制盘13控制电梯的运转。在轿厢3和控制盘13之间连接有控制电缆(移动电缆)。在控制电缆内，除了多根电力线和信号线以外，还含有在控制盘13和各紧急停止装置5之间电连接的紧急停止用布线17。来自电池12的电力依靠接点部16的闭合，通过电源电缆14、开关部11、连接电缆15、控制盘13内的电力供给电路以及紧急停止用布线17被供给各紧急停止装置5。另外，传送单元具有连接电缆15、控制盘13内的电力供给电路以及紧急停止用布线17。图2是示出图1的紧急停止装置5的正视图，图3是示出图2的起动时的紧急停止装置5的正视图。在图中，在轿厢3的下部固定有支撑构件18。紧急停止装置5由支撑构件18支撑。并且，各紧急停止装置5具有楔19，是可与轿厢导轨2接触和分离的一对制动构件；一对致动部20，与楔19连接，使楔19相对于轿厢3移动；以及一对导向部21，固定在支撑构件18上，将由致动部20移动的楔19朝与轿厢导轨2接触的方向引导。一对楔19、一对致动部20以及一对导向部21分别对称地配置在轿厢导轨2的两侧。导向部21具有倾斜面22，该倾斜面22相对于轿厢导轨2倾斜，使得与轿厢导轨2的间隔在上方减小。楔19沿着倾斜面22移动。致动部20具有弹簧23，是对楔19朝上方的导向部21侧施力的施力部；以及电磁铁24，依靠由通电引起的电磁力克服弹簧23的施力使楔19与导向部21分离地朝下方移动。弹簧23连接在支撑构件18和楔19之间。电磁铁24被固定在支撑构件18上。紧急停止用布线17与电磁铁24连接。在楔19上固定有与电磁铁24对置的永久磁铁25。向电磁铁24的通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯控制装置，具有：ＲＡＭ，其设置有存储用于控制电梯运转的运算所需要的信息的堆栈区域；以及堆栈区域监视部，其监视上述堆栈区域内的预先设定的监视区域的状态，根据由上述堆栈区域监视部所检测出的上述监视区域的状态来控制 上述电梯的运转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：大平克己，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]