一种矿井提升机保护装置制造方法及图纸

矿井提升机保护装置，有ＰＬＣ控制器，其输入端分别通过模数转换器连有井口压力变送器、井下压力变送器，控制器的输出端有开关量输出端和的数码显示器，控制器内有井口和井下位置压力预存量的存贮器，控制器内有设定的程序控制模块，上述压力变送器有相连的压力传感器和压力信号传递装置，压力信号传递装置可以是有转换发射器和接收转换器的无线压力信号传递装置也可以是有通讯ＰＬＣ的有线压力信号传递装置。本实用新型专利技术用ＰＬＣ控制器，与单片机控制器相对比，结构简单、调整方便，使用可靠性好，在提升作业时检测到容器重量超限时能输出开关信号，封锁绞车的运动，或封锁装载定量斗的装载作业，使提升机处于安全、高效作业状态。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种矿井多绳摩擦式提升机的保护装置，特别是一种矿井 多绳摩擦式提升机保护装置的控制器。技术背景矿井多绳摩擦式提升机用于井上和井下之间人与物料的运输。在煤矿中， 矿井多绳摩擦式提升机用于向地面提升煤矿井下的原煤或用于地面与井下之 间人、物的运输。矿井提升机有绞车，绞车的轮轴上绕有多根钢丝绳，钢丝绳 的两端分别通过液压平衡装置连有上、下两个容器，主井内提升原煤的容器是 箕斗，副井内提升人、物的容器是罐笼。为了保证提升机安全、高效地进行提 升作业，在提升作业进程中应严格地控制提升载荷，使钢丝绳始终是在许用的 张力下进行提升作业。对于主井，在卸载时，要保证升到井口卸载位置的箕斗 完全卸净提升上来的原煤，在装载时，要保证在井下装载位置向箕斗装载的原煤的重量不超限；对于副井，不仅要保证在井口装卸位置和井下装卸位置的罐 笼中的人、物重量分别不超限同时还要保证在井口装卸位置和井下装卸位置的 罐笼中的人、物重量之和不超限，为了使上述重量不超限，要在井口卸载位置 和井下装载位置实时、在线地测量定量斗里的物料重量和容器的综合重量，容 器的综合重量一般是包括容器自身的重量与容器内装载物料的重量之和，有时 容器的综合重量还包括容器下方钢丝绳尾绳的重量，在提升作业时，如果有容 器的综合重量或定量斗里的物料重量不符合上述提升作业的要求时，会发生提 升机安全事故。为防止在提升作业时发生提升机安全事故，已有技术中，中国 专利ZL 94 1 15452.1,公开了 一种提升机钢丝绳张力在线检测装置，该提升机 钢丝绳张力在线检测装置有控制器和与控制器相连的压力传感器，压力传感器 是在钢丝绳和容器之间，压力传感器可以把感受到的压力转换成压力信号，压 力信号是标准电信号，标准电信号是0 10伏的电压信号或4 20毫安的电流信 号，由于容器是运动的，压力传感器是通过转换发射器，把压力信号转换成可 发射的无线压力信号发射出去，在井口的控制器有接收转换器，将接收到的无 线压力信号转换成标准电信号，用单片机处理、通过打印、数显及报警来实现钢丝绳张力的在线监测。这种提升机钢丝绳张力在线检测装置只能是检测提升 机钢丝绳张力，钢丝绳张力与容器的综合重量相同。仅对钢丝绳张力在线数显 及报警，对于提升人、物的副井来说，由于是人在罐笼旁直接管理人、物的装 卸，出现重量超限报警时能及时排除超限事故，所以还算能满足安全作业的要 求，但对于提升原煤的主井来说，由于是用机械操作由箕斗卸原煤和向箕斗内 装原煤，在井下用定量斗向箕斗装载原煤时，当检测出钢丝绳张力超限时，容 器的综合重量已经超限，不仅使提升机处于不安全的作业状态，而且很难处理井下容器的综合重量超限故障；在检测出钢丝绳张力超限时，控制器只能发出 钢丝绳张力数据和报警信号，不能发出封锁信号，在超限故障没能及时地排除 中进行提升作业，也使提升机处于不安全的作业状态，或产生安全事故，如井 口上没有卸出原煤的箕斗发生重载下放的安全事故。另外，提升机钢丝绳张力 在线检测装置的控制器是用单片机作为处理器，对于控制程序不是很复杂的上 述控制场合，单片机控制器的结构较复杂、使用的可靠性也较差，再有，上述 检测装置只是输出张力的数据和超限报警，没有安全保护功能。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述不足，提出一种结构简单、使用可靠性 好，可使提升机处于安全、高效作业状态的一种矿井提升机保护装置。 本技术是用如下方法实现的。矿井提升机保护装置有PLC控制器，PLC控制器的输入端分别连有井口 压力变送器和井下压力变送器，PLC控制器的输出端有开关信号输出端和压力 数码显示器和超限报警器，PLC控制器内有CPU、存贮有井口和井下位置压力 预存量的存贮器、在收到井口压力变送器或井下压力变送器输入的压力信号后 与存贮器预存的相应压力预存量相对比按设定的程序输出开关信号和向数码 显示器输出压力的量并在超限时向超限报警器输出超限报警信号的控制模块， 上述压力变送器有相连的压力传感器和压力信号传递装置，压力信号传递装置 可以是包括转换发射器和接收转换器的无线压力信号传递装置也可以是有线 压力信号传递装置。与无线压力信号传递装置相连的压力传感器安装在钢丝绳与容器之间的 液压平衡装置的连通管上并与连通管内的液体相通，转换发射器与压力传感器 相连安装在容器上，接收转换器安装在井口或分别安装在井口和井下。与有线 压力信号传递装置相连的压力传感器安装在井下装载位置向箕斗装载原煤的 装载定量斗与其支撑基础之间。上述压力变送器可以分别输出容器的综合重量 信号和装载定量斗内的原煤重量信号。上述PLC控制器的开关信号输出端有绞车开关信号输出端和装载定量斗 开关信号输出端，绞车开关输出端串联在控制绞车运行的开关电路上，装载定 量斗执行开关输出端串联在控制装载定量斗执行装载搡作的开关电路上。上述PLC控制器存贮器内的井口和井下位置压力预存量包括有在主井 的井口卸载位置箕斗卸净原煤后的箕斗综合重量以及按钢丝绳的许用张力而 决定的在井下装载位置用装载定量斗应向箕斗装载原煤的重量，还可以有在副 井井口位置的罐笼综合重量和井下位置的罐笼综合重量。煤矿提升机在主井提升作业时的正常提升工作程序是绞车通过钢丝绳把 一个箕斗提升到井口，箕斗开始卸载，同时绞车上钢丝绳另一端的箕斗降到井 下，定量斗内合格量的原煤向箕斗内装载，当上箕斗内的原煤卸净并且下箕斗 内装入合格量的原煤后，绞车运行，装载有原煤的下箕斗升到井口，卸净原煤 后的上箕斗降到井下，重复上述过程。煤矿提升机在副井提升作业时的正常提升工作程序是绞车上钢丝绳一端 的罐笼升到井口，罐笼卸下或装入一定重量的人、物，同时绞车上钢丝绳另一 端的罐笼降到井下，罐笼卸下或装入一定重量的人、物后，绞车运行，下罐笼 升到井口，上罐笼降到井下，重复上述过程。上述PLC控制器内设定的程序有主井程序或/和副井程序。PLC控制器内控制模块中设定的主井程序是PLC控制器接收到升到井口 的箕斗的综合重量信号后，该箕斗卸载，该箕斗开始卸载，数码显示器显示出 该箕斗在卸载过程中的综合重量，同时PLC控制器也接收到井下装载位置准 备向箕斗装载原煤的装载定量斗内的原煤重量信号，待井口箕斗卸载后，把测 得的该箕斗的综合重量和测得的装载定量斗内的原煤重量分别与PLC内存贮 器内的预存量比较，如果不超限，则输出装载定量斗执行开启信号，在井下箕 斗装载原煤后，输出绞车开启信号，装载原煤后的井下箕斗上升，卸载后的井 上箕斗下降，并重复上述过程。如果PLC控制器接收到的卸载后箕斗的综合 重量与上述预存量比较超限，则输出绞车关闭信号，封锁绞车并输出数据和报 警信号；如果PLC控制器接收到的装载定量斗内的原煤重量与上述预存量比 较超限，则输出装载定量斗执行关闭信号和绞车关闭信号，并输出数据和报警 信号。如果排除超限后，PLC控制器可重新输出装载定量斗执行开启信号和绞 车开启信号，恢复正常的提升作业。PLC控制器内设定的副井程序是PLC控制器接收到井口和井下位置罐笼 的综合重量信号后，输出井口、井下位置罐笼的综合重量信号，用数码显示器 显示出罐笼的综合重量，在罐笼装卸过程中，PLC控制器把接收到的罐笼综合 重量与上述预存量相比较，如果超本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿井提升机保护装置，有控制器，控制器的输入端分别连有井口压力变送器和井下压力变送器，压力变送器有相连的压力传感器和压力信号传递装置，压力信号传递装置是包括转换发射器和接收转换器的无线压力信号传递装置或有线压力信号传递装置，控制器的输出端有压力数码显示器和超限报警器，其特征在于：控制器是ＰＬＣ控制器，ＰＬＣ控制器有开关信号输出端，ＰＬＣ控制器内有ＣＰＵ、存贮有井口和井下位置压力预存量的存贮器、在收到井口压力变送器或井下压力变送器输入的压力信号后与存贮器预存的相应压力预存量相对比按设定的程序输出开关信号和向数码显示器输出压力的量并在超限时向超限报警器输出超限报警信号的控制模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆军，李明飞，王忠君，
申请(专利权)人：李庆军，李明飞，王忠君，
类型：实用新型
国别省市：21[]