电机和磁反馈式电机转速恒速系统技术方案

本发明专利技术公开一种电机和磁反馈式电机转速恒速系统，其中，电机包括一端设有散热腔的电机壳、一端伸入散热腔中的转轴、套设于转轴一端的散热风扇、固设于散热风扇以跟随散热风扇转动的至少一磁铁以及固设于散热腔的腔壁并对应磁铁设置的霍尔传感器，该霍尔传感器用于检测磁铁的磁极信号，以产生并输出与电机的当前转速相对应的转速电信号。本发明专利技术的技术方案能在精确检测该电机的转速的同时，降低该电机的成本、及提高该电机的抗振动能力，并能保证该电机能以预设的电机转速恒速转动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及电机
，特别设及一种电机和磁反馈式电机转速恒速系统。
技术介绍
[000引 目前，电机转速控制系统通常使用电机外加机械码盘或光学码盘的方式，码盘直 接安装在转轴的后端，转轴转动而带动码盘旋转，再根据码盘采样到的转速信号来调节电 机的转速，W控制电机转速恒定。然而，对于采用码盘反馈的方式，一方面，需要加长转轴才 可提供码盘的安装位置，且码盘的价格较高，而导致电机转速控制系统的成本较高，另一方 面，码盘体积较大，抗振动能力较差，到导致电机的抗振动能力较差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种电机，旨在能精确检测该电机的转速的同时，降低 该电机的成本、及提高该电机的抗振动能力。 为实现上述目的，本专利技术提出的电机包括一端设有散热腔的电机壳、一端伸入所 述散热腔中的转轴、套设于所述转轴一端的散热风扇、固设于所述散热风扇W跟随所述散 热风扇转动的至少一磁铁W及固设于所述散热腔的腔壁、用于检测所述磁铁的磁极信号， W产生并输出与所述电机当前转速相对应转速电信号的霍尔传感器。 优选地，所述散热腔的腔壁上对应所述磁铁开设有散热孔，所述电机还包括一安 装支架，所述霍尔传感器通过所述安装支架固定在所述散热孔中。 优选地，所述安装支架包括一支架本体及分设于所述支架本体的相对两端的两固 定部，该两固定部一一对应固定在所述散热孔的相对两边缘上，所述霍尔传感器嵌设在所 述支架本体中，且所述霍尔传感器的感应头靠近所述散热风扇设置。 优选地，所述固定部包括与所述支架本体的外侧面并行设置的弹性臂、及用于连 接所述支架本体和所述弹性臂的支撑臂，所述弹性臂穿设于所述散热孔，且所述弹性臂的 背离所述支架本体的侧面弹性抵触所述散热孔的边缘。 优选地，所述弹性臂在背离所述支架本体的侧面凸设有并行且间隔设置的第一限 位凸沿和第二限位凸沿，该第一限位凸沿和第二限位凸沿之间形成有与所述散热孔的边缘 适配卡合的卡槽。 优选地，所述磁铁为长条形磁铁，且所述长条形磁铁的长度延伸方向为所述散热 风扇的径向方向。 优选地，所述散热风扇包括用于套设所述转轴一端的轮穀、及置于所述轮穀外缘 的多个扇叶，所述扇叶沿所述轮穀的径向向外延伸设置；所述磁铁固定在相邻的两个所述 扇叶之间。 优选地，相邻的两个所述扇叶之间设有在所述扇叶的延伸方向上并行且间隔设置 的两个连接板，该两个连接板均连接于两个所述扇叶，该相邻的两个所述扇叶和所述两个 连接板围合形成一用于收容所述磁铁的容置空间，所述容置空间的一侧具有一供所述磁铁 进入的安装口，另一侧设有一面对所述安装口且与该相邻的两个所述扇叶均连接的挡板。 优选地，相邻的两个所述扇叶的面向所述容置空间的两个侧面之间的距离由所述 挡板向所述安装口的方向逐渐缩小，且所述安装口的宽度小于所述磁铁的宽度。 本专利技术还提出一种磁反馈式电机转速恒速系统，包括如电机、采样整形电路、速度 闭环系统W及电机驱动电路，所述电机包括一端设有散热腔的电机壳、一端伸入所述散热 腔中的转轴、套设于所述转轴一端的散热风扇、固设于所述散热风扇W跟随所述散热风扇 转动的至少一磁铁W及固设于所述散热腔的腔壁、用于检测所述磁铁的磁极信号，W产生 并输出与所述电机当前转速相对应转速电信号的霍尔传感器；所述霍尔传感器、所述采样 整形电路、所述速度闭环系统和所述电机驱动电路依次电连接，其中：所述采样整形电路用 于将从所述霍尔传感器接收到的所述转速电信号进行滤波整形，并输出至所述速度闭环系 统；所述速度闭环系统用于根据滤波整形后的所述转速电信号获得所述电机的当前转速， 并用于根据所述电机的当前转速和预设的电机转速向所述电机驱动电路输出调节电信号， W通过所述电机驱动电路将所述电机的转速调节至预设的电机转速。 本专利技术的技术方案中，该电机的磁铁固设在散热风扇上，W供固设在散热腔的腔 壁的霍尔传感器检测而产生并输出与电机的当前转速相对应的转速电信号，相较于使用码 盘采样转速信号的方案，本方案一方面，无需加长转轴，不会产生更改电机主要结构的额外 费用，且霍尔传感器与磁铁相配合的价格比码盘的价格低，从而可降低该电机的成本，进而 降低具有该电机的磁反馈式电机转速恒速系统的成本；另一方面，霍尔传感器相较于码盘 具有更小的体积，而具有较好的抗振动能力，从而使得该电机的抗振动能力更强。【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W 根据运些附图示出的结构获得其他的附图。 图1为本专利技术电机一实施例的结构示意图； 图2为图1中II处的放大示意图； 图3为图1中电机的霍尔传感器和安装支架之间的结构示意图；[001引图4为图1中电机的部分截面图； 图5为图4中电机的磁铁和散热风扇的扇叶之间的装配截面图； 图6为本专利技术磁反馈式电机转速恒速系统一实施例的架构示意图。 附图标号说明： [002引本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基 于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用 于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该 特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[002引另外，在本专利技术中设及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指 示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第 二"的特征可W明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可 W相互结合，但是必须是W本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现 相互矛盾或无法实现时应当认为运种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范 围之内。 本专利技术提出一种电机。 参照图1至图5,图1为本专利技术电机一实施例的结构示意图；图2为图1中II处 的放大示意图；图3为图1中电机的霍尔传感器和安装支架之间的结构示意图；图4为图1 中电机的部分截面图；图5为图4中电机的磁铁和散热风扇的扇叶之间的装配截面图。 参照图1，在本专利技术一实施例中，该电机100包括一端设有散热腔10的电机壳1、 一端伸入散热腔10中的转轴2、套设于转轴2 -端的散热风扇3、固设于散热风扇3W跟随 散热风扇3转动的至少一个磁铁4、W及固设于散热腔10的腔壁并对应磁铁4设置的霍尔 传感器5,该霍尔传感器5用于检测磁铁4的磁极信号，W产生并输出与电机100的当前转 速相对应的转速电信号。本专利技术中，散热风扇3包括用于套固转轴2 -端的轮穀31、及置于 轮穀31外缘的多个扇叶32,磁铁4可W固设在扇叶32上，也可固设在轮穀31的外缘，只要 保证磁铁4能跟随散热风扇3同步转动即可，又散热风扇3与转轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机，其特征在于，包括一端设有散热腔的电机壳、一端伸入所述散热腔中的转轴、套设于所述转轴一端的散热风扇、固设于所述散热风扇以跟随所述散热风扇转动的至少一磁铁以及固设于所述散热腔的腔壁、用于检测所述磁铁的磁极信号，以产生并输出与所述电机当前转速相对应转速电信号的霍尔传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王巍，郑武强，韩瑞弘，
申请(专利权)人：深圳市瑞凌实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44