本发明专利技术提供一种采用免疫算法的永磁同步电机的H∞转速估计方法，包括电机的矢量控制系统，所述矢量控制系统反馈通道上设有一个H∞转速观测器，通过免疫算法实现H∞转速观测器参数的自主寻优，获得转速估计值。本发明专利技术优化了传统转速观测器易受系统参数变化的影响、算法复杂难于实现和抗干扰能力弱等缺点，依据H∞控制理论实现了永磁同步电机的转速估计，实现了免疫H∞速度观测器与机械速度传感器的完美替换，从而降低了系统成本，且保证了系统的稳定性，有效改善了永磁同步电机的动态性能。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱群，钟彦儒，尹忠刚，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：
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