电梯的门装置制造方法及图纸

电梯的门装置具备：电梯门；分别具有第１以及第２旋转轴的第１以及第２门驱动装置；承受第１以及第２旋转轴各自的旋转而移动电梯门的动力传递机构；以及控制电梯门的移动的门控制装置。门控制装置具备：进行用于控制第１门驱动装置的第１运算处理的第１处理装置、进行用于控制第２门驱动装置的第２运算处理的第２处理装置、以及在第１和第２处理装置间进行信息传递的信息传递单元。第１处理装置具备：进行第１运算处理的一部分来计算中间处理信息的单独处理部、以及通过处理中间处理信息来完成第１运算处理的第１个别处理部。第２处理装置具备：通过对经过信息传递单元接受的中间处理信息进行处理来完成第２运算处理的第２个别处理部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种开闭电梯出入口的电梯的门装置。
技术介绍
目前，为了提高门的驱动能力，提出了通过两个马达的驱动力来移动门板(door panel)的滑动门运转装置。各马达被共同的控制器 控制(参照专利文献l)。专利文献1:日本特开平10-88902号公才艮
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，由于一个控制器控制两个马达，因此控制器的计算负荷变 得非常大，有可能无法在控制周期内处理。因而，需要处理能力高的 昂贵的控制器，导致无法实现成本降低。另外，当通过两个控制器分别独立控制各马达时，例如通过各控 制器个别地进行门板的速度模式等的设定。在这种情况下，互不相同 的速度模式被各控制器错误地设定时，门运转装置自身承受非常大的 负荷，有可能发生故障。本专利技术是为了解决如上所述的问题而作出的，其目的在于得到一 种能够实现成本降低并且能够防止故障发生的电梯的门装置。用于解决课题的方案本专利技术的电梯的门装置具备开闭电梯出入口的电梯门；具有第 1旋转轴的第1门驱动装置；具有第2旋转轴的第2门驱动装置；承 受第l旋转轴以及第2旋转轴各自的旋转而移动电梯门的动力传递机 构；以及对电梯门的移动进行控制的门控制装置，该门控制装置具备5进行用于控制第1门驱动装置的第l运算处理的第l处理装置、进行用于控制第2门驱动装置的第2运算处理的第2处理装置、以及在第 1以及第2处理装置间进行信息传递的信息传递单元，第1处理装置 具备进行第1运算处理的一部分来计算中间处理信息的单独处理部、 以及通过处理中间处理信息来完成第l运算处理的第l个别处理部， 第2处理装置具备通过对经过信息传递单元接受的中间处理信息进 行处理来完成第2运算处理的第2个别处理部。附图说明图l是表示本专利技术的实施方式1的电梯的门装置的主视图。 图2是表示图l的第1CPU以及第2CFU的功能框图。 图3是表示图2的第l速度控制部的框图。图4是表示图3的第1以及第2转矩指令部分别接受的各门速度 指令信息、以及由第1以及第2分解器(resolver)分别检测的各转 速的信号的时间变化的图表。图5是表示当图3的第1以及第2转矩指令部各自对门速度指令 信息的追随性相同时的第1以及第2门驱动装置的各输出转矩的时间 变化的图表。图6是表示当使图3的第2转矩指令部对门速度指令信息的追随 性高于第l转矩指令部时的第1以及第2门驱动装置的各输出转矩的 时间变化的图表。图7是表示本专利技术的实施方式1的电梯的门装置的其它例子的主 要部分主视图。图8是表示本专利技术的实施方式2的电梯的门装置的主要部分框图。图9是表示被图8的第1以及第2 CPU的各运算处理所控制的 第1以及第2门驱动装置的各输出转矩的时间变化的图表。图10是表示本专利技术的实施方式3的电梯的门装置的主要部分框图。图11是表示被图10的第1以及第2 CPU的运算处理所控制的 第1以及第2门驱动装置的各输出转矩的时间变化的图表。图12是表示本专利技术的实施方式4的电梯的门装置的主要部分框图。图13是表示图11的电梯的门装置中的动力传递机构的结构图。 图14是表示将图12的转矩分配部中的分配率设为均等分配率时的同步带(toothed belt)的张力在门开(door open)动作时的时间变化的图表。图15是表示对图12的转矩分配部进行当第1以及第2门驱动装 置的各输出转矩的合计是正时设为第l侧偏重分配率、并在各输出转 矩的合计是负时设为第2侧偏重分配率的控制时的、同步带的张力在 门开动作时的时间变化的图表。图16是表示对图12的转矩分配部进行当第1以及第2门驱动装置的各输出转矩的合计是正时设为第2侧偏重分配率、并在各输出转矩的合计是负时设为第l侧偏重分配率的控制时的、同步带的张力在 门开动作时的时间变化的图表。图17是表示本专利技术的实施方式5的电梯的门装置的主要部分框图。图18是表示本专利技术的实施方式6的电梯的门装置的主要部分框图。具体实施例方式下面参照附图来说明本专利技术的优选实施方式。 实施方式1.图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯的门装置的主视图。在图 中，轿厢(未图示)中设置有轿厢出入口 (电梯出入口 ) 1。另外， 在轿厢中固定有配置在轿厢出入口 l上部的悬吊箱(hanger case) 2。在悬吊箱2中固定有沿着轿厢出入口 1的正面的宽度方向(width direction)配置的悬吊轨道(支撑轨道)3。在悬吊轨道3中悬挂有一对轿厢门(电梯门)4。各轿厢门4具有开闭轿厢出入口 1的门板5、 和设置在门板5的上部且能够沿着悬吊轨道3移动的滚轮吊架(roller hanger) 6。各滚轮吊架6具有固定在门板5上部的悬吊板7、和设置在悬吊 板7上且伴随轿厢门4的变位而在悬吊轨道3上转动的多个滚轮8。在悬吊箱2中设置有向轿厢出入口 l的正面的宽度方向互留间隔 而配置的第1门驱动装置9以及第2门驱动装置10。在该例子中，第 1门驱动装置9配置在悬吊箱2的一个端部上，第2门驱动装置10配 置在悬吊箱2的另一端部上。第1门驱动装置9具有包括马达并产生移动各轿厢门4的驱动 力(输出转矩)的第1驱动装置主体11、和通过第1驱动装置主体 11的驱动力而旋转的第1旋转轴12。第2门驱动装置10具有包括 马达并产生移动各轿厢门4的驱动力(输出转矩)的第2驱动装置主 体13、和通过第2驱动装置主体13的驱动力而旋转的第2旋转轴14。在第1旋转轴12固定了第1滑轮15，在第2旋转轴14固定了 第2滑轮16。在第1以及第2滑轮15、 16之间巻挂有环状的同步带 (传动带体)17。同步带17通过第1以及第2滑轮15、 16各自的旋 转而转圏移动。此外，承受第l旋转轴12以及第2旋转轴14各自的 旋转来移动各轿厢门4的动力传递机构，具有第1滑轮15、第2滑轮 16以及同步带17。各轿厢门4通过连结部件18、 19分别连结在同步带17上，使得 各轿厢门4通过同步带17的转圏移动而向相反方向移动。即， 一个 轿厢门4通过连结部件18连结在同步带17的去路侧的部分上，另一 个轿厢门4通过连结部件19连结在同步带17的归路侧的部分上。在第1门驱动装置9中设置有产生与第1旋转轴12的旋转相应 的信号的第1分解器(旋转角检测器)20。在第2门驱动装置10中 设置有产生与第2旋转轴14的旋转相应的信号的第2分解器(旋转 角检测器)21。在轿厢中搭载有在轿厢出入口 1的开闭动作开始时输出门开闭8指令的上位控制器23、通过接受来自上位控制器23的门开闭指令来 控制第1门驱动装置9的第1驱动装置用控制装置25、和控制第2门 驱动装置10的第2驱动装置用控制装置26。第1驱动装置用控制装置25以及第2驱动装置用控制装置26 通过信号线(信息传递单元)27相互电连接。信号线27在第l驱动 装置用控制装置25以及第2驱动装置用控制装置26之间进行信息传 递。即，控制各轿厢门4的移动的门控制装置具有第1驱动装置用控 制装置25、第2驱动装置用控制装置26以及信号线27。第1驱动装置用控制装置25通过调整向第1门驱动装置9的供 电来控制第1旋转轴12的转速。右第1电流检测器(第1转矩检测 器)28检测向第1门驱动装置9的供电量(第1门驱动装置9的输出 转矩)。第l驱动装置用控制装置25根据来自第l分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的门装置，其特征在于，具备：　开闭电梯出入口的电梯门；　具有第１旋转轴的第１门驱动装置；　具有第２旋转轴的第２门驱动装置；　承受上述第１旋转轴以及上述第２旋转轴各自的旋转而移动上述电梯门的动力传递机构；以及　 　对上述电梯门的移动进行控制的门控制装置，该门控制装置具备：进行用于控制上述第１门驱动装置的第１运算处理的第１处理装置、进行用于控制上述第２门驱动装置的第２运算处理的第２处理装置、以及在上述第１以及第２处理装置间进行信息传递的信息传递单 元，　上述第１处理装置具备：进行上述第１运算处理的一部分来计算中间处理信息的单独处理部、以及通过处理上述中间处理信息来完成上述第１运算处理的第１个别处理部，　上述第２处理装置具备：通过对经过上述信息传递单元接受的上述中间处理信息 进行处理来完成上述第２运算处理的第２个别处理部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：宇都宫健儿，菅原正行，伊藤直俊，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]