一种圆筒型直线电机驱动的双引擎无绳电梯控制装置，其特征是：井道ＷＥ内安装着两根金属立柱作为次级，金属立柱上安装着圆筒直线电机，轿厢ＰＡ下部带有重量感应器Ｐ，井道ＷＥ底部安装着减震器Ｓ３，重量传感器Ｐ输出端、测速传感器Ｖ输出端、位置反馈信号Ｌ输出端均与主控器ＭＬＣ输入端电连接，主控器ＭＬＣ分别与副控器ＳＬＣ－１和副控器ＳＬＣ－２电连接，主控器ＭＬＣ输出端分别与变频调速器ＦＵ、交流接触器ＫＭ电连接，两个副控制器的芯片ＳＬＣ－１和ＳＬＣ－２通过ＲＳ－４８５接口与主控芯片Ｆ２４０完成较为经济的通讯联接，箱内选层按钮Ａ５的输出端与副控器ＳＬＣ－１的输入端电连接，副控器ＳＬＣ－２的输出端与轿厢外围显示器的输入端连接，厢位及运行信息由主控上位机那里传给轿厢及门控制单元，完成显视或执行动作，门厅及轿厢的状态及呼叫指令传向上位主控机，形成统一的集中控制电路。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
所属领域本技术涉及一种电路控制装置，圆筒型直线电机驱动的双引擎无绳电梯控制装置。
技术介绍
一、电梯技术现状目前广泛应用的旋转电机驱动的电梯，控制装置及其运行质量，已近如人意，它的硬件系统构成均以通用(或专用)编程控器和通用(或专用)变频调速器为主，并辅之以其他驱动，反馈指令及显示器件。而软件—控制程序虽各有千秋，但大致的模式皆为以电流、速度、位置为物理量的闭环控制系统。然而高新技术的发展极富有挑战性，随着直线电机及其控制技术的发展，它也步入了电梯应用领域，而且直接逼近传统电梯的弱点，即直线电机电梯可以实现“无绳、无噪声、无机房”，开创了电梯动力结构及控制方法的新局面。二、新型直线电机电梯的结构及其控制特点基于新型圆筒型直线感应电机在电梯轿厢两侧打造新颖的双引擎复合动力结构，根据载荷量以多档推力、合理选择组合层次，通过新型控制机制完成新型电梯使用运行。其控制系统继续保留业已成熟的传统电梯硬件控制结构，但在控制机理和软件结构上，必须作较大的方向性及方法性修正。1、电机次级结构简单，形成弱耦合特性，使控制难度增加。新型圆筒型直线感应电机，其长次级(兼作初级导轨)为铜套实芯钢柱，由于电机气隙较大，推力特性较软，这种“弱耦合”情况使直线电机的“滑差”增大，即存在较大的滑差性“丢转”现象，这种现象的进一步解释是，传统电机所具有的工作频率与转速的对应规则被打破，以调频进行速度跟踪的一般方法将失去作用。2、直线电机电梯受承载量影响严重对传统的旋转电机电梯可以忽略重力加速度的影响，但对直线感应电机电梯却不容忽视，特别是在重载情况下，上与下的控制方法，将截然不同上则必须动用机组的最大推力；下则以零推力加反向制动方可维持其匀速运行。3、负载特性在控制应用上作用降低由于直线感应电机的弱耦合性，导致负载与电机工作电流的相关性减弱，从而使传统的以电机电流来测量负载的观点在很大程度上失去意义，从控制角度而言，依赖以负载—电流特性为核心的控制模式，即广泛应用的电流、速度、位置为参数的三环控制，将无法在直线电机电梯的控制上继续被采用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种载荷不同，能够达到匀速稳定，可靠的控制目的圆筒型直线电机驱动的双引擎无绳电梯控制装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的本技术为一种圆筒型直线电机驱动的双引擎无绳电梯控制装置，井道WE内安装着两根金属立柱作为次级，金属立柱上安装着圆筒直线电机，轿厢PA下部带有重量感应器P，井道WE底部安装着减震器S3，重量传感器P输出端、测速传感器V输出端、位置反馈信号L输出端均与主控器MLC输入端电连接，主控器MLC分别与副控器SLC-1和副控器SLC-2电连接，主控器MLC输出端分别与变频调速器FU、交流接触器KM电连接，两个副控制器的芯片SLC-1和SLC-2通过RS-485接口与主控芯片F240完成较为经济的通讯联接，箱内选层按钮A5的输出端与副控器SLC-1的输入端电连接，副控器SLC-2的输出端与轿厢外围显示器的输入端连接，厢位及运行信息由主控上位机那里传给轿厢及门控制单元，完成显视或执行动作，门厅及轿厢的状态及呼叫指令传向上位主控机，形成统一的集中控制电路。本技术对直线电机电梯控制方式的特点1、以直接负载信号为主的(负载—速度—位置)新三环控制。在传统电梯轿厢下隐埋的重量传感器，通常只作为超载报警信号源，而新三环控制除了继续保留原有的功能外还以它为第一模拟量输入，作为优先采集与处理的重要物理量，然后才能启动后续程序，这是作为控制技术的本装置与其它控制模式之区别所在。2、直线电机的独有的制动方法还是根据直线感应电机的弱耦合特性，它不仅可以在最大工作电流状态下运行，甚至可以在相当时间内运行在堵动状态而不会产生不良后果。正是由于这种特性，可以延伸为反向制动，以“电磁磨擦”形式，代替常规旋转电机需要额外附加的“能耗”制动装置。在电梯运行中，尤其在重载下落过程中，必须伴随反向制动，以消除由于重力加速度带来的速度剧增，而保证不致于导致速度失控，维持控制稳定。3、直线电机的梯级性应用与旋转电机不同，直线电机电梯可以梯级使用，即可在单台电机内绕组分段并联使用，也可以多台串排列，分级分时使用，根据负载的变化，在控制过程中合理地选择段级(工作台数或组别)，依工作程序有取有舍“量出为入”，节约能源。直线电机应用于的电梯，在额定载荷范围确定之后，可以分级设计多台配置，在控制中灵活地编制多种组合选配程序，达到虽然载荷不同，上下有别，但是能够达到匀速稳定，可靠的控制目的。另外还可以在多台梯级使用中选择固定的反向制动电机(或绕组)执行的制动功能，也可以在允许的时间间隔内驱动正向工作电机(绕组)执行反向制动任务。4、直线电机电梯新控制模型概述仍然依托常规旋转电机电梯硬件系统，即包含编程控制器和变频调速器为基本构成的集成化模块组合，或上述两种通用性机型。在编制程序过程中，优先采集负载信号其次采集方向信号共同进入一个综合比较程序模型，使主程序首先经过一个选择程序模型，进而确定一组适合的电机(绕组)工作组别及其与之对应的工作频率范围。然后再进入速度稳定性控制程序及其他和常规电梯相同的一般化控制程序。5、控制装置基本结构及控制程序简述。作为新型电梯的技术控制装置中的硬件系统仍然采用可编程序控制器及变频调速器，可用专用或通用设备(如PLC)也可用分布式功能化集成模块组合，变频调速的同样也有这两种结构形式。本技术控制系统主要体现在由于新的控制理念及其特有的与传统相异的运行模式，而这种差异的具体表现就在于控制软件的应用程序设计方面。直线电机双引擎无绳电梯运行程序与传统电梯差异较大的部分程序是双引擎多台电机的动力实时运行管理及与负载输入相关的诸多子程序，再加上变频及反向制动，便形成了比传统电梯控制复杂的多种动力组合需要判断与选择等管理程序。6、关于具体应用电路的选择直线电机双引擎无绳电梯的控制并不依赖于某种特殊功能电路或器件的应用，完全可以依托市场现有的通用的产品为开发平台实现其控制功能。附图说明图1为本技术控制电路原理图具体实施方式图1所列标记注解为WE—井道 PA—轿厢 PLC—编程控制器 PU—变频调速器 MLC—主控制板 SLC-1—副控制器1 SLC-2—副控制器2 FU—变频调速器 P—重量反馈信号 w-门厅轿厢指令 v-速度反馈信号 S-厢位显示信号 L—位置反馈信号 GD—直流电源 FS—保护断路器 KM—交流接触器 M1，2—圆筒型直线电机 C1，2—长次级钢柱 B1，2—电磁制动抱闸 v—测速传感器 P—重量传感器 L1-4—厢外层位显示牌 L5—厢内层位显示牌 A1-4—厢外叫停按钮 A5—厢内选层按钮 H1-6—井道定位接近开关 s1，2—机组复位弹簧 S3—轿厢缓冲弹簧如图1所示的本技术为一种圆筒式直线电机驱动的双引擎无绳电梯控制装置，井道WE内安装着两根金属立柱作为次级，金属立柱上安装着圆筒直线电机，轿厢PA下部带有重量感应器P，井道WE底部安装着减震器S3，重量传感器P输出端、测速传感器V输出端、位置反馈信号L输出端均与主控器MLC输入端电连接，主控器MLC分别与副控器SLC-本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨天夫，
申请(专利权)人：哈尔滨泰富实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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