本实用新型专利技术属于一种矿用摇台驱动装置。本装置以一台直线电机为驱动设备，直线电机通过安装在其两端的滚动机构支承在次级板上，次级板放置在由托轮和托架组成的支承座上。由于电磁感应作用，驱动次级板作往复直线运动，带动与次级板相连接的滑车一起运动，使近靠滑车斜表面的摇台摇臂滚轮也上下摆动，从而使摇台抬起或放下，以实现摇台与罐笼的搭接与分离。本实用新型专利技术具有结构简单，耗能小，故障少，安全可靠，便于实现自动化等优点。（*该技术在2000年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于驱动装置，是一种用于矿井摇台的以直线电机为驱动力的驱动装置。在以立井提升的矿井中，井巷与地面之间，深层井巷与浅层井巷之间，矿车运输系统的连接是通过设置在立井中可以上下运动的罐笼(即提升容器)进行的。而罐笼内的轨道与罐笼外的运输轨道(设置在井巷或地面上)的衔接，又是靠摇台搭接完成的。当罐笼提升到位后，摇台摇臂放下，搭接在罐笼边沿上，把设置在井巷内或地面上的运输线轨道与罐笼内同样规格的轨道衔接起来，使矿车可以按规定进出罐笼。目前，完成摇台摇臂与罐笼搭接的驱动装置，大都是采用风力驱动或电液推杆驱动方式。风力驱动需要设置庞大的风机、风管、风缸等机构，不仅系统复杂，耗能量大，而且故障较多；电液推杆驱动需有一套由旋转电机、油泵、油路、推杆等机构组成的传动系统，结构复杂，传动效率低，维修工作量大，不太适应矿井井口、井底操车设备联动及安全的要求。本技术的目的是，提供一种以直线电机为驱动力的矿井摇台驱动装置，以克服摇台采用风力驱动装置或电液推杆驱动装置所存在的机构复杂、耗能量大，故障较多，安全性差等缺点。本技术的技术特征在于，直线电机〔1〕又称为初级，放置在次级板〔4〕又称为次级的上面，与次级板的间隙为1～3mm。次级板安放在由托轮〔5〕和托架〔6〕组成的支承座上，可在托轮上左右移动。次级板的一端与滑车〔8〕相连接，滑车的下面装有滚轮〔9〕。当次级板左右移动时，滑车通过滚轮在底梁的轨道〔10〕上作同样的平移运动。同时，放置在滑车上面的摇台摇臂滚轮〔16〕也上下运动，从而使摇台抬起或放下，实现摇台与罐笼搭接或脱离的目的。次级板下面设置有斜形阻尼块〔11〕，用于次级板接近终端时，减小其运动速度。底梁〔7〕上固定有挡架〔12〕，以阻止直线电机左右移动，将其限制在确定的位置上。在轨道〔10〕的两端设置有缓冲器〔13〕，以减小次级板到达终点时的冲击力。直线电机与次级板的外部用外罩〔14〕加以保护。直线电机是一种公知的特殊电机，当通入380伏或660伏三相交流电之后，其表面便会产生一个平移磁场。由于电磁感应作用，在直线电机与次级板间产生一个平移电磁作用力，使次级板沿着平移磁场的方向作直线运动。改变三相电源任二相的顺序，可使次级板反向运动，从而带动滑车往复运动以驱动摇台放下或抬起。本技术与公知的驱动装置相比，其主要优点是直线电机直接驱动次级板作直线往复运动，带动滑车前进或后退，使摇台摇臂滚轮上下运动，摇台也随之抬起或放下。从而免除了公知的风力驱动装置中复杂的风力传递系统，也免除了现有的电液推杆驱动装置中复杂的传动转换机构。因此，使摇台驱动装置大为简化，节省电能，动力单一，使用效率高，维修方便，并为集中控制和操车系统的自动化创造了条件。同时，本技术故障很少，安全可靠，有较强的适应能力，可以用在不同长度摇台的驱动装置中，能满足各种不同条件的要求。附附图说明图1和附图2分别为矿用摇台驱动装置的主视图和A－A剖视图(示意图)。图中，1为直线电机，2为滚动机构，3为调整螺栓，4为次级板，5为托轮，6为托架，7为底梁，8为滑车，9为滚轮，10为轨道，11为阻尼块，12为挡架，13为缓冲器，14为外罩，15为电缆接线口，16为摇台摇臂滚轮。附图描述了本技术的一个实施例。托轮〔5〕与托架〔6〕作为整体固定在底梁〔7〕上，箱形结构的次级板〔4〕的一端与滑车〔8〕铰接在一起，并放置在托轮〔5〕上，托架〔6〕焊接在底梁〔7〕上。平面型直线电机〔1〕的上面设有两个或一个喇叭口电缆接线口〔15〕。直线电机两端的长孔中安装有滚动机构〔2〕，在其上部装有调整螺栓〔3〕，可以顶住滚动机构〔2〕与直线电机〔1〕之间上下相对移动。直线电机〔1〕通过滚动机构〔2〕支承在次级板〔4〕的上面，用焊接在底梁〔7〕上的挡架〔12〕阻止它左右移动，通过调整螺栓〔3〕调整直线电机〔1〕与次级板〔4〕之间的间隙为1～3mm。摇台摇臂滚轮〔16〕近靠在滑车〔8〕的上表面，通过它的上下运动控制摇台抬起或放下。在轨道〔10〕的两端设有缓冲器〔13〕，以限制次级板〔4〕的最大平移范围，并在次级板〔4〕的下面设置有斜形阻尼块〔11〕，用于次级板接近终端时减小其运动速度。本技术是以直线电机直接驱动次级板作往复直线运动，通过滑车带动摇台抬起或放下，因而可用于各种不同长度的摇台在各种不同工作条件下的工作。权利要求1.一种矿井摇台驱动装置，包括滑车，摇臂滚轮，轨道及缓冲器，本技术的特征在于，托轮和托架作为整体固定在底梁上，次级板放置于托轮上，其一端与滑车相铰接，直线电机放置在次级板的上面，与次级板之间的间隙为1～3mm，直线电机的两侧端部设置有挡架，以限定其左右移动，次级板上设有阻尼块，起减速缓冲作用。2.按权利要求1所述的摇台驱动装置，其特征在于直线电机〔1〕为平面型直线电机，次级板〔4〕为箱形结构。3.按权利要求1或2所述的摇台驱动装置，其特征在于直线电机〔1〕通过安装在其两端的滚动机构〔2〕支承在次级板〔4〕上，并通过调整螺栓〔3〕调整其与次级板〔4〕之间的间隙。专利摘要本技术属于一种矿用摇台驱动装置。本装置以一台直线电机为驱动设备，直线电机通过安装在其两端的滚动机构支承在次级板上，次级板放置在由托轮和托架组成的支承座上。由于电磁感应作用，驱动次级板作往复直线运动，带动与次级板相连接的滑车一起运动，使近靠滑车斜表面的摇台摇臂滚轮也上下摆动，从而使摇台抬起或放下，以实现摇台与罐笼的搭接与分离。本技术具有结构简单，耗能小，放障少，安全可靠，便于实现自动化等优点。文档编号B66B17/18GK2081833SQ9022603公开日1991年7月31日 申请日期1990年12月12日 优先权日1990年12月12日专利技术者郑仑惠, 杨云鹏, 王颢, 李志平 申请人:陕西直线电机机械设备公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种矿井摇台驱动装置，包括滑车［８］，摇臂滚轮［１６］，轨道［１０］及缓冲器［１３］，本实用新型的特征在于，托轮［５］和托架［６］作为整体固定在底梁［７］上，次级板［４］放置于托轮［５］上，其一端与滑车［８］相铰接，直线电机［１］放置在次级板［４］的上面，与次级板［４］之间的间隙为１～３ｍｍ，直线电机［１］的两侧端部设置有挡架［１２］，以限定其左右移动，次级板［４］上设有阻尼块［１１］，起减速缓冲作用。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑仑惠，杨云鹏，王颢，李志平，
申请(专利权)人：陕西直线电机机械设备公司，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]
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