升降机控制装置制造方法及图纸

升降机控制装置由停止命令信号使刹车线圈去激励产生刹车力而抑制升降机箱，由起动命令信号使刹车线圈激励松脱刹车力而移动升降机箱。它包括探测流过刹车线圈电流的检测器，一用于计算停止命令信号到电流值瞬态增加和起动命令信号到电流值瞬态降低的时间间隔计算装置。一用于存储计算时间间隔的存储器及在存储器中计算时间间隔消失后发布马达停止驱动命令和马达起动驱动命令给马达驱动电路的驱动命令发布装置。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到用于控制升降机系统的装置，特别涉及到起动或停止升降机箱的操作中提高升降机箱的行驶质量的升降机控制装置。图5示出了被装配起的磁体型刹车以使成为带有升举器(hoist)整体。刹车杆50通常加负载是利用弹簧51由簧头A所指示的方向进行。因此闸瓦制动器52抓住刹车轮52以抑制住其旋转。刹车轮53压迫旋转轴54直接耦合到电动马达，从而抑制马达的旋转，依次，抑制住升降机箱的行驶。除此，每一个偏心板55都是以“L”字形的式标制成。以箭头B所指示的方向转动由刹车杆50的A方向运动，从而推动铁心56向上。当刹车线圈57被激磁时，铁心56被吸引下降，随着下降，铁心56以C方向转动偏心板55，从而以D方向对反抗弹簧51转动刹车杆50。当刹车杆50被转动时，闸瓦制动器52解脱开刹车轮53，由于解脱，旋转轴54由马达驱动而使升降机箱向上或向下移动。使用以上刹车的升降机控制装置的先有技术的例子将参看图6加以说明。在图中，数码1为三相电源，码2为电磁接触器，它开启和关闭来自交流电源1的电接触并且有一个正常开启触点2a，用于驱动马达4的驱动电路3是由可控硅或晶体管构成，马达4旋转转动轴54以驱动升降机箱62的上升或下降。数码9所示的是电磁接触器，它是将电源10的电压提供到刹车线圈57，并且它有一正常开启触点9a。控制电路11是由起动命令接触12的闭合而以激励以激励电磁接触器2和9以使驱动电路3运转。符号VB表示控制电源的电压用于控制电路11。滑轮60耦合到旋转轴54上并有一个主缆绳围绕在其上，从而驱动着升降机箱并有一相反重量63用于井吊斗式中的上升和下降。用于升降机系统的上述控制系统运转如下当呼唤出现在升降机系统时，起动命令触点12是接上，控制电路11被启动用来激励电磁接触器2和9。这样，触点2a和9a接通以将电功率馈给到驱动电路3而且通过电源10激励刹车线圈57。进而，控制电路11发送一运转命令到驱动电路3，在电流流经刹车线圈57的定时中对准以吸引铁芯56并因而松脱刹车轮子53，此时驱动电路3将电功率提供到马达4因而产生用于旋转的力矩，由于力矩，升降机箱62可平滑地起动到上升或下降状态。同时，二极管58和电阻器59组成一保护电路，它通常布设该电路是为了当刹车电流因触点9a的断开而被切断时，保护因绝缘击穿和触点9a烧毁时线圈57的电极端子。除此，升降机箱62的减速和停止是由控制电路11和驱动电路3来控制的直到马达4的旋转速度几乎变成为零。当马达速度变为零时，电磁接触器9的触点9a断开，因而磁刹车的刹车力能起作用。因用于升降机系统的先有技术的刹车控制装置的构成和运转正如上面所述，在刹车线圈为起动或停止升降机箱而激励或去除激励的计时，以及在制动器的刹车力实际上是松脱或对每一种升降机系统和对每一套的安装所施力是不同的计时，是取决于制动器弹簧等的压紧程度因此，当制动器的刹车力实际上是松脱时的计时情况以及当马达产生的力矩在起动模式不能匹配的计时或是在马达因任何其他电装置而减速或停止的计时以及制动器的刹车力实际上在停止模式中作用力不能匹配的计时，在起动或停止模式中的升降机箱的行驶质量有时受到损害。本专利技术的提出是为了消除如上所提及的问题，而其目标是给出一升降机控制装置，在此用于驱动升降机箱的电动马达的起动或停止命令的发出的计时是设置在基于刹车线圈的去除激励或激励的计时上，从而提供一个具有好的行驶特征的升降机的运转工作。根据本专利技术的升降机控制装置包括一升降机控制装置，其中刹车线圈是由停止命令信号去除激励而产生一个刹车力，因此控制和抑制一升降机箱，以及刹车线圈是由起动命令信号激励而松脱了刹车力因此控制和移动升降机箱;包括一电流探测器，用它探测流过上述刹车线圈的电流，计算装置用于计算时间间隔，该值之得出是从停止命令信号的发生直到在刹车线圈电源的逐渐降低过程中电源数值的瞬时增加，以及取出时间间隔是从起动命令信号的产生直到刹车线圈电流的逐渐增加过程中电流值的瞬时的降低，记存储器储存其中的计算的时间间隔，驱动命令发出装置用于在停止升降机箱时给马达驱动电路发出马达停止驱动命令，以及对起动升降机箱给出马达起动驱动命令，以上事情的发生是储存在上述存储器中的计算时间间隔，分别消失之后进行的。根据本专利技术，时间间隔的取出是在计算升降机箱起动或停止的情况时从电流流过铁芯刹车线圈开始稳定变化的时间直到电流值经受隙态变化。铁芯的作用是维持住与刹车轮压紧接触的刹车瓦片，该刹车轮是啮合在用于驱动升降机箱的马达的旋转轴上。被计算的时间间隔储存在存储器中作为刹车完全松脱时间间隔或刹车完成的时间间隔。在际起动或停止升降箱的情况，在刹车操作起动以后，用于升降机箱驱动马达的驱动命令，在计算时间间隔的存储消失的时候发布的这样，没有经受刹车的动作马达能通过滑轮平滑地操作升降机箱。附图说明图1是根据本专利技术升降机控制装置的总的布设图。图2是图1所示的控制电路(11)的内部方块图。图3是示出了升降机箱速度和刹车线圈电源之间关系的图。图4(a)-4(c)是当刹车线圈被激励和被去除激励时刹车线圈电流流动的图。图5是磁体刹车的正视图，以及图6是先有技术升降机控制装置的一般布设图。所有图，符号表示是一致的或相等的部分。一般地，刹车线圈57的电流和电压有如下的关系式E＝ (d)/(dt) (Li)+Ri这里，字符E表示刹车线圈57的电极端子电压(在该情况下是常数)，字符L表示其中的电感，以及字符R是其中的电阻。在方程(1)中，在铁芯(56)运转之前，电感L是常数。因此，由方程(1)所得到的电流i是由下面的已知的公式来表示i =ER(1 - e－LRt) (2)]]>该电流对于时间t的变化如图4(a)中所描绘的那样，与之相对照，当刹车线圈57吸引住铁芯56而克服弹簧51时，电感L发生变化。那就是，方程(1)转换成为E＝( (d)/(dt) L)i+( (d)/(dt) i)L+Ri (3)这里，方程式(3)的右端侧的第一项和微分项能重写如下(d)/(dt) L＝ (dx)/(dt) (d)/(d) L(x) (4)这里，字符x表示铁芯56的空气间隙的大小，以及标志L(x)表明电感L是空气间隙的大小x的函数。因此， (dx)/(dt) 表示铁芯56的移动速度，以及 (d)/(dx) L(x)表示由电感对于空气间隙变化的变化率，以及在此情况下变成为负值。因此在铁芯56被吸引的情况下，电流的变化是如图4(b)所描绘的那样。更特定的是，遵照方程式(1)电流i从点O增加到点b1，以及在铁芯56被吸引的过程期间根据方程(3)和(4)电源从点b1降低到点b2。当铁芯56被吸引时，电流i遵照方程式(1)从点b2逐渐增加。在该方程式中电感L有一个相应于铁芯56的被吸引态时的值。因此，当电流i的改变如图4(b)所示被探测出时，能断定磁体刹车已被松脱。另一方面，当刹车线圈57去除激励时，其中的电流降低而环流通过二极管58。在此时刻，当铁芯56运动到其吸引的松脱处时刹车线圈57的电感值变化到瞬时增加其中的电流。如图6所演示的那样，一电阻或/和一个二极管通常是与刹车线圈57并联连结的，这是为了在电流断切时保护该线圈的绝缘击穿。在刹车线圈57去除激励情况下，电流i的变化是如图4(c)所示。现参看附本文档来自技高网...

【技术保护点】
在升降机控制装置中，其中刹车线圈是由停止命令信号去磁而产生一刹车力，因此抑止升降机箱，刹车线圈是由起动命令信号而激励而松脱刹车力，从而移动升降机箱；一升降机控制装置包括一电流探测器，它检测出流过上述刹车线圈的电流；计算装置用于计算出从发生停止命令信号直到在刹车线圈中电流逐步降低的过程中电流值瞬时增加所取的时间间隔，以及计算出从发生起动命令信号直到在刹车线圈电流逐步增加的过程中电流值的瞬时降低所取的时间间隔；存储器存储计算出的时间间隔，以及驱动命令发布装置，用于把马达停止驱动命令在停止升降机箱时发布给马达驱动电路，以及在起动升降机箱时发布马达起动命令，这是分别存储在上述存储器中的计算时间间隔消失以后信进行的。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：野村正实，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]