旋挖钻机自动监测保护系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种预警系统，尤其涉及一种旋挖钻机自动监测保护系统；主要解决目前旋挖钻机钻孔作业时存在一些安全隐患的问题。本实用新型专利技术主要技术方案如下：系统包括ECU，桅杆倾角传感器，倾角双轴传感器，压力传感器，温度传感器，电磁阀，冷却装置，和显示器。桅杆倾角传感器、倾角双轴传感器、压力传感器、温度传感器、电磁阀、冷却装置和显示器分别与ECU连接。当钻机进行作业时，ECU通过以上传感器对钻机工作状态进行实时监测，并在出现异常时能够自动发出报警信号，并启动相应措施降温或切断加压油路。本实用新型专利技术可为旋挖钻机施工提供更高的安全保障。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种预警系统，尤其涉及一种旋挖钻机自动监测保护系统。
技术介绍
旋挖钻机是工程施工中常用的钻孔机械，目前，旋挖钻机在高铁、高速公路、桥梁及工民建行业应用越来越广泛。旋挖钻机属大型工程机械装置，当旋挖钻机在施工过程中钻孔硬层时，难免出现钻机钻杆过加压而导致的钻杆倾斜出现斜孔现象，甚至会出现因钻杆倾斜角度过大而造成钻杆折断事故；另外，作业时桅杆和钻杆垂直竖起后，其重心已经前移；此时如果钻机在一定坡度的路面上而且上车平台回转时极易发生意外倾翻事故；长期作业时，液压马达需要长时间不停的运转，造成马达温度过高，影响工作性能，马达过热可能引发设备故障；另外，马达的高温会传递到动力头的减速机，使减速机的润滑油温度上升，严重时可冲破动力头减速机油壶，使设备损坏，引发生产事故。
技术实现思路
本技术的目的在于针对旋挖钻机作业过程中易出现的上述问题，提出一种自动监测保护系统，为旋挖钻机施工提供更高的安全保障。具体技术方案是:旋挖钻机自动监测保护系统，包括EOT，桅杆倾角传感器，安装于旋挖钻机桅杆上，实时采集桅杆的角度位置状态信息并将信息传输至EOT ;倾角双轴传感器，安装于旋挖钻机的上车平台底部，用于采集钻机的平衡角度状态信息，并将信息传输ECU ;压力传感器，安装在旋挖钻机加压油路内，用于监测加压油缸的压力值；温度传感器，用于检测液压油箱内的液压油温度；电磁阀，用于切断加压控制电路，使旋挖钻机停止工作；冷却装置，用于冷却液压油；和显示器。桅杆倾角传感器、倾角双轴传感器、压力传感器、温度传感器、电磁阀、冷却装置和显示器分别与EOT连接。优选地，系统还包括蜂鸣器和LED灯，二者分别与EOT连接，用于在旋挖钻机出现异常时发出声光报警信号。进一步地，所述倾角双轴传感器为CANBUS总线型，双轴为X、Y轴正负90度使用范围。所述冷却装置包括冷却器、液压马达和被所述液压马达驱动的冷却风扇。本技术的有益效果是:(1)能够实时监测整车的重心变化以及加压油缸的压力变化，并显示在显示器上，达到预设值时能及时给出声光报警信号，给操作者提醒；(2)在旋挖机施工过程中压力过大而出现钻杆倾斜时实时预警，角度持续增大时驱动电磁阀切断加压油路，保障安全。(3温度传感器实时测量液压油的温度，温度过高则通过控制器控制冷却装置运行，对液压油进行冷却，避免动力头液压马达持续工作导致温度过高，进而避免因温度过高而引发的一系列设备问题或设备故障。【附图说明】图1是本技术原理框图。【具体实施方式】下面结合具体实施例和附图对本技术做进一步说明。实施例一:旋挖钻机自动监测保护系统包括ECU，桅杆倾角传感器，倾角双轴传感器，压力传感器，温度传感器，电磁阀，冷却装置，和显示器。桅杆倾角传感器、倾角双轴传感器、压力传感器、温度传感器、电磁阀、冷却装置和显示器分别与EOT连接。桅杆倾角传感器，安装于旋挖钻机桅杆上，实时采集桅杆的角度位置状态信息；倾角双轴传感器，安装于旋挖钻机的上车平台底部，用于采集钻机的平衡角度状态信息；压力传感器安装在旋挖钻机加压油路内，用于监测加压油缸的压力值；温度传感器，用于检测液压油箱内的液压油温度。当钻机进行作业时，ECU通过以上传感器对钻机状态进行实时监测，并将实时参数显示在显示器上，当传感器的值超出正常变化范围时，首先将报警信息发送到显示器，以提醒操作人员。当液压油温度过高时，启动冷却装置，对液压油进行冷却。由于现场施工环境恶劣声音比较嘈杂，旋挖钻机驾驶人员有可能对显示器发出的报警信息有所忽略。如果旋挖钻机的不正常工作状态持续，会造成严重的工程事故，为了防止此类事故的发生，ECU可执行自动切断加压控制油路动作。即当旋挖钻杆倾斜角度继续增大或油温超过阈值持续增高时，ECU输出电压信号驱动电磁阀，电磁阀切断加压控制油路，此时旋挖钻机不能执行加压动作，直到钻杆角度恢复正常值，即钻杆过加压现象消失。实施例二:旋挖钻机自动监测保护系统还包括蜂鸣器和LED灯，二者分别与EOT连接，用于在旋挖钻机出现异常时发出声光报警信号。避免操作人员忽略显示器上的警示信息而造成进一步的安全问题。其余同实施例一。上面结合附图对本技术的实施例做了详细说明，但本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下做出的各种变化，均应归属于本技术专利涵盖范围。【主权项】1.一种旋挖钻机自动监测保护系统，包括ECU，其特征在于，还包括: 桅杆倾角传感器，安装于旋挖钻机桅杆上，实时采集桅杆的角度位置状态信息并将信息传输至E⑶； 倾角双轴传感器，安装于旋挖钻机的上车平台底部，用于采集钻机的平衡角度状态信息，并将信息传输ECU ； 压力传感器，安装在旋挖钻机加压油路内，用于监测加压油缸的压力值； 温度传感器，用于检测液压油箱内的液压油温度； 电磁阀，用于切断加压控制电路，使旋挖钻机停止工作； 冷却装置，用于冷却液压油； 和显示器； 桅杆倾角传感器、倾角双轴传感器、压力传感器、温度传感器、电磁阀、冷却装置和显示器分别与EOT连接。2.根据权利要求1所述的旋挖钻机自动监测保护系统，其特征在于，系统还包括蜂鸣器和LED灯，二者分别与ECU连接，用于在旋挖钻机出现异常时发出声光报警信号。3.根据权利要求1所述的旋挖钻机自动监测保护系统，其特征在于，所述倾角双轴传感器为CANBUS总线型，双轴为X、Y轴正负90度使用范围。4.根据权利要求1所述的旋挖钻机自动监测保护系统，其特征在于，所述冷却装置包括冷却器、液压马达和被所述液压马达驱动的冷却风扇。【专利摘要】本技术涉及一种预警系统，尤其涉及一种旋挖钻机自动监测保护系统；主要解决目前旋挖钻机钻孔作业时存在一些安全隐患的问题。本技术主要技术方案如下：系统包括ECU，桅杆倾角传感器，倾角双轴传感器，压力传感器，温度传感器，电磁阀，冷却装置，和显示器。桅杆倾角传感器、倾角双轴传感器、压力传感器、温度传感器、电磁阀、冷却装置和显示器分别与ECU连接。当钻机进行作业时，ECU通过以上传感器对钻机工作状态进行实时监测，并在出现异常时能够自动发出报警信号，并启动相应措施降温或切断加压油路。本技术可为旋挖钻机施工提供更高的安全保障。【IPC分类】E21B44/00, F15B21/04【公开号】CN205089305【申请号】CN201520857333【专利技术人】宋阳, 赵永华, 生风军, 李虎, 许宁宁, 黄国栋, 郑娟娟 【申请人】山东弘方重工机械有限公司【公开日】2016年3月16日【申请日】2015年10月29日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋挖钻机自动监测保护系统，包括ECU，其特征在于，还包括：桅杆倾角传感器，安装于旋挖钻机桅杆上，实时采集桅杆的角度位置状态信息并将信息传输至ECU；倾角双轴传感器，安装于旋挖钻机的上车平台底部，用于采集钻机的平衡角度状态信息，并将信息传输ECU；压力传感器，安装在旋挖钻机加压油路内，用于监测加压油缸的压力值；温度传感器，用于检测液压油箱内的液压油温度；电磁阀，用于切断加压控制电路，使旋挖钻机停止工作；冷却装置，用于冷却液压油；和显示器；桅杆倾角传感器、倾角双轴传感器、压力传感器、温度传感器、电磁阀、冷却装置和显示器分别与ECU连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋阳，赵永华，生风军，李虎，许宁宁，黄国栋，郑娟娟，
申请(专利权)人：山东弘方重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37