本实用新型专利技术公开了一种传递推拉力的变形协调补偿装置，包括双向叉形接头和两个轴毂，所述双向叉形接头的两端均设有叉形接头，两端的叉形接头反向同心旋转90°设置，两端的叉形接头上均设有销轴，所述两个轴毂的一端分别通过销轴与双向叉形接头两端铰接，两个轴毂的另一端均设有连接所用螺纹，使装置能在传递轴向上的推拉力的同时使装置达到变形协调的功能，且变形协调量不受限制，实现径向任意方向上的位移补偿，实现了大潜深条件下对舵装置的变形协调补偿，提高了舵装置的传动效率，结构紧凑，零部件少，可靠性高，便于维修减少卡舵带来的技术风险。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械
，具体涉及一种传递推拉力的变形协调补偿装置。
技术介绍
常用的变形协调补偿装置如弹性联轴节、万向联轴节在传动机构领域广为使用，其结构多种多样，但仅用于传递扭矩，且对传动机构相邻两轴的变形补偿量有所限制，但在某些特殊场合，如工作空间狭小、船体承受巨大水压，要求能够补偿在传动机构相邻传动轴有位移偏移的情况，即实现传动机构的变形协调补偿。大潜深下非耐压结构与耐压结构之间的变形方向和变形量存在不确定性和非均匀变形，潜水器在实现大潜深后可能存在的变形不一致等问题，对舵装置而言，可能出现舵效降低、卡舵带来的技术风险；潜水器安装空间较小，维修不便，因此变形协调补偿装置外形尺寸必须尽量小，零件数量尽量少。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种传递推拉力的变形协调补偿装置，能传递轴向上的推拉力同时使装置达到变形协调的功能，且变形协调量不受限制，实现径向任意方向上的位移补偿，实现了大潜深条件下对舵装置的变形协调补偿。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:—种传递推拉力的变形协调补偿装置，包括双向叉形接头和两个轴毂，所述双向叉形接头的两端均设有叉形接头，两端的叉形接头反向同心旋转90°设置，两端的叉形接头上均设有销轴，所述两个轴毂的一端分别通过销轴与双向叉形接头两端铰接，两个轴毂的另一端均设有连接所用螺纹。按上述方案，所述轴毂内设有固定垫和球形轴套，所述固定垫外周与轴毂内孔配装，固定垫与轴毂之间设有防止其相对转动的第一螺钉，固定垫的内腔与球形轴套外周配装，所诉球形轴套内孔与销轴套接。按上述方案，所述固定垫外周为圆柱形，内腔为球形，固定垫为上下剖分式结构。按上述方案，所述销轴通过键与双向叉形接头固连。按上述方案，所述销轴端部设有止动板，止动板通过第二螺钉与双向叉形接头侧方连接。本技术具有以下有益效果:本装置通过轴毂与双向叉形接头形成的铰接结构以及两端叉形接头反向同心并旋转90°设置，能传递轴向上的推拉力同时使装置达到变形协调的功能，且变形协调量不受限制，实现径向任意方向上的位移补偿，实现了大潜深条件下对舵装置的变形协调补偿，提高了舵装置的传动效率，结构紧凑，零部件少，可靠性高，便于维修减少卡舵带来的技术风险。【附图说明】图1是本技术传递推拉力的变形协调补偿装置的结构示意图；图2是图1的A-A剖面图；图3是本技术装置的受力分析图；图4是本技术装置的位移补偿原理图；图中，1-轴毂，2-双向叉形接头，3-第一螺钉，4-固定垫，5-止动板，6_第二螺钉，7-键，8-销轴，9-球形轴套。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。参照图1?图2所示，本技术所述一种传递推拉力的变形协调补偿装置，包括双向叉形接头2和两个轴毂1，所述双向叉形接头2的两端均设有叉形接头，两端的叉形接头反向同心旋转90°设置，两端的叉形接头上均设有销轴8，所述两个轴毂1的一端分别通过销轴8与双向叉形接头2两端铰接，两个轴毂1的另一端均设有连接所用螺纹(装置左端轴毂1的螺纹端通过螺纹与传动杆连接，装置右端轴毂1的螺纹端通过螺纹与动力源活塞杆连接);通过轴毂1与双向叉形接头2铰接结构以及两端叉形接头反向同心并旋转90°设置，能传递轴向上的推拉力同时使装置达到变形协调的功能，且变形协调量不受限制，实现径向任意方向上的位移补偿，提高了舵装置的传动效率。所述轴毂1内设有固定垫4和球形轴套9，所述固定垫4外周与轴毂1内孔配装，固定垫4与轴毂1之间设有防止其相对转动的第一螺钉3，固定垫4的内腔与球形轴套9外周配装，所述球形轴套9内孔与销轴8套接；通过第一螺钉3防止轴毂1与固定垫4发生转动。固定垫4外周为圆柱形，内腔为球形，该柱销式球铰结构由于接触面比纯球铰式结构小，从而减少了由于间隙产生的振动噪声；固定垫4为上下剖分式结构，剖分式结构能保证固定垫4的顺利装配。所述销轴8通过键7与双向叉形接头2固连，通过键7防止销轴8与轴毂1发生转动。所述销轴8端部设有止动板5，止动板5通过第二螺钉6与双向叉形接头2侧方连接。本技术的一个实施例中，装置的右端轴毂1与动力源活塞杆连接，装置的左端轴毂1与传动杆连接，如图3?图4所示，当右端轴毂1受到活塞杆传递的推力F。时，力的传递依次是由右端的销轴8经过双向叉形接头2、左端的轴毂1到传动杆上，其值为F1 =F0*COS2 Θ。以补偿5mm径向变形时的工况计算，0.999F。,也即最终形成的推力只有约0.1%的损失。在安装支点发生相对位移的情况下，相对于水平线O1” XZ平面发生相对位移时由主要由右端的柱销式球铰结构进行位移补偿(根据结构需要，其沿Y向也能设计成适应“L"长度的位移值)，XY平面发生相对位移时则由左端柱销式球铰结构进行位移补偿(根据结构需要，其沿z向也能设计成适应“L"长度的位移值)，本装置能够传递50吨的推拉力，其外形尺寸小于650 X 210 X 210，零件种类仅有9种共计20个零件，结构紧凑，零部件少，便于维修减少卡舵带来的技术风险。以上的仅为本技术的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术申请专利范围所作的等效变化，仍属本技术的保护范围。【主权项】1.一种传递推拉力的变形协调补偿装置，其特征在于，包括双向叉形接头和两个轴毂，所述双向叉形接头的两端均设有叉形接头，两端的叉形接头反向同心旋转90°设置，两端的叉形接头上均设有销轴，所述两个轴毂的一端分别通过销轴与双向叉形接头两端铰接，两个轴毂的另一端均设有连接所用螺纹。2.根据权利要求1所述的传递推拉力的变形协调补偿装置，其特征在于，所述轴毂内设有固定垫和球形轴套，所述固定垫外周与轴毂内孔配装，固定垫与轴毂之间设有防止其相对转动的第一螺钉，固定垫的内腔与球形轴套外周配装，所诉球形轴套内孔与销轴套接。3.根据权利要求2所述的传递推拉力的变形协调补偿装置，其特征在于，所述固定垫外周为圆柱形，内腔为球形，固定垫为上下剖分式结构。4.根据权利要求1所述的传递推拉力的变形协调补偿装置，其特征在于，所述销轴通过键与双向叉形接头固连。5.根据权利要求4所述的传递推拉力的变形协调补偿装置，其特征在于，所述销轴端部设有止动板，止动板通过第二螺钉与双向叉形接头侧方连接。【专利摘要】本技术公开了一种传递推拉力的变形协调补偿装置，包括双向叉形接头和两个轴毂，所述双向叉形接头的两端均设有叉形接头，两端的叉形接头反向同心旋转90°设置，两端的叉形接头上均设有销轴，所述两个轴毂的一端分别通过销轴与双向叉形接头两端铰接，两个轴毂的另一端均设有连接所用螺纹，使装置能在传递轴向上的推拉力的同时使装置达到变形协调的功能，且变形协调量不受限制，实现径向任意方向上的位移补偿，实现了大潜深条件下对舵装置的变形协调补偿，提高了舵装置的传动效率，结构紧凑，零部件少，可靠性高，便于维修减少卡舵带来的技术风险。【IPC分类】F16D3/26【公开号】CN205089849【申请号】CN201520864862【专利技术人】向剑平, 谢俊超, 花靖, 肖清, 周睿 【申请人】中国舰船研究设计中心【公开日】2016年3月16日【申请日】2015年本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种传递推拉力的变形协调补偿装置，其特征在于，包括双向叉形接头和两个轴毂，所述双向叉形接头的两端均设有叉形接头，两端的叉形接头反向同心旋转90°设置，两端的叉形接头上均设有销轴，所述两个轴毂的一端分别通过销轴与双向叉形接头两端铰接，两个轴毂的另一端均设有连接所用螺纹。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：向剑平，谢俊超，花靖，肖清，周睿，
申请(专利权)人：中国舰船研究设计中心，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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