改进的电梯轿厢用有源磁性导向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种有源磁性导向装置，用来借助磁力相对于导轨稳定电梯轿厢。该装置包括一磁性导向装置和多个机械导向装置，所述磁性导向装置用于借助磁力相对于导轨稳定电梯轿厢，所述机械导向装置用于借助机械力相对于导轨稳定电梯轿厢。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及一种改进的电梯轿厢用有源磁性导向装置，尤其涉及这样一种装置，它带有一磁性导向装置和多个机械导向装置，所述磁性导向装置用于借助磁力相对于导轨稳定电梯轿厢，所述机械导向装置用于借助机械力相对于导轨稳定电梯轿厢。传统的电梯系统带有滚柱导向系统，该系统可当电梯轿厢在电梯井道中移动的时候沿导轨导引电梯轿厢。这些系统通常包括用弹簧抵压在导轨上的轮子，用于提供一种普通的被动运动。但是，这些系统并不适于在高速下提供一种平滑运动。而且，由于需要大量的机械运动部件，所以其维护费用很高。作为用于高速电梯轿厢的传统滚柱导向系统的替换形式，可采用有源磁性导向系统的形式实行水平磁性稳定技术。磁性稳定装置控制电梯轿厢相对于一个或多个导轨横向移动，且使电梯轿厢与导轨之间不发生物理接触，这样就可在任何速度下实现平滑悬浮运动。另外，这些系统所需的机械运动部件比传统的相同系统所需部件少。有源磁性导向系统一般包括一组磁铁，它们安装在电梯轿厢上并设置在每一导轨周围。因为与导轨的任何接触(比如在断电的时候)均容易损坏磁铁，所以这些系统一般包括多个挡块。这些挡块安装在电梯轿厢上以防止磁铁与导轨接触。除了挡块，这些系统一般还包括传统的滚柱导向支撑系统，当电梯轿厢在某一楼层停止或有源磁性导向系统失效时，该系统啮合。不过，若把传统的滚柱导向系统加入有源导向系统，通常会明显地增加位于电梯轿厢支架角处的导向装置的高度和重量。附加高度和重量会使电梯轿厢支架的固有共振频率变得相当低，从而对控制系统的稳定性产生负面影响。因此，很希望有一种带有传统滚柱导向装置且结构紧凑、重量轻的有源磁性导向装置，以使共振频率至少高于运动控制器的频响跌落(roll-off)频率。本专利技术设计成旨在克服上述限制，为此它包括一种改进的电梯轿厢用有源磁性导向装置，后者带有一磁性导向装置和多个机械导向装置，所述磁性导向装置用于借助磁力相对于导轨稳定电梯轿厢，所述机械导向装置用于借助机械力相对于导轨稳定电梯轿厢。磁性导向装置和机械导向装置专门配置成提供紧凑和轻型的结构，保证结构的固有频率为高于控制系统的频响跌落频率的数量级，以确保稳定的控制系统。通过采用不使用电机的枢轴臂和促动器而工作的机械导向装置，至少部分地达到减轻重量的目的。本领域的技术人员结合权利要求和附图阅读下文的详细描述就能清楚地理解其它的优点。附图(没有按比例绘制)包括附图说明图1，该图是体现本专利技术原理的装置的侧视图；图2，该图是图1所示装置的俯视图；图3，该图是图1和图2所示的机械导向装置的放大图。参见图1，其中表示了本专利技术一种改进的有源磁性导向装置，通常以序号10来指示，它用来相对于导轨14稳定电梯轿厢12。装置10包括一磁性导向装置15和三个机械导向装置16、16′(图2)，所述磁性导向装置用来借助磁力相对于导轨14稳定电梯轿厢12，所述机械导向装置16、16′安装在电梯轿厢上，并设置在导轨14的周围，用来借助机械力相对于导轨14稳定电梯轿厢12。如图1和图2所示，磁性导向装置15被完全包围在外壳18内，而机械导向装置装在外壳18的外面并部分地穿过外壳18。仍如图1和图2所示，磁性导向装置15包括两个前后安装的磁铁20和一个左右安装的磁铁22，它们安装在电梯轿厢12上并设置在导轨14的周围，以使磁铁20、22和导轨14之间的间隙23可被控制，从而使电梯轿厢12能在导轨14上水平“悬浮”。磁性导向装置15还包括前后和左右设置的挡块24、26，它们用于当断电或控制系统失效时，避免使磁铁20、22接触到导轨14。还分别提供了前后间隙和左右间隙传感器28、30，用于检测磁铁20、22和导轨14之间的间隙23并向位于其它部件中的运动控制器(未表示)提供一个间隙检测信号(未表示)，以控制传给磁铁20、22的电流，从而控制磁铁20、22和导轨14之间的间隙23，而达到平滑浮动。磁性导向装置15还包括一加速计32，用来检测电梯轿厢12相对于导轨14的水平加速度并向运动控制器(未表示)提供一个加速度信号(未表示)。当电梯轿厢12接近楼层挡块或磁性导向装置15失效时，机械导向装置16、16′会起到通常的滚柱导向稳定作用。而且本领域技术人员应理解到，在任何时候，机械导向装置16、16′都可以单独使用或与磁性导向装置15一起使用。如图2所示，三个机械导向装置16、16′围绕着导轨14设置并与前后和左右设置的磁铁20、22对齐(图1仅显示了一个前后机械导向装置16′的一部分，以使磁性导向装置15的其它部件可得以更清楚的表示)。如图3所更清楚地表示，每一机械导向装置16、16′均包括一个轮34，用一销轴38将该轮34安装在靠近枢轴臂36中点的位置。枢轴臂36具有第一端36a和第二端36b，并由枢轴42安装在支撑体40上，支撑体40再安装在外壳18上。如下文所详述的那样，枢轴臂36可使轮34相对于导轨14选择性地定位。机械导向装置16、16′还包括安装在弹簧支撑体46上的枢轴臂弹簧44，用于使轮34压在导轨14上。还提供了一个行进挡块48来限制枢轴臂36的运动并避免枢轴臂弹簧44被过量压缩。为了选择性地控制枢轴臂36的位置以及轮34相对于导轨14的位置，机械导向装置16、16′包括一个由促动器支撑体52支撑的促动器50，所述支撑体52安装在外壳18上。促动器50向下移动杆54和楔块56，并使之低于枢轴臂36的第一端36a，使枢轴臂36远离外壳18，从而使轮34与导轨14脱离啮合。促动器弹簧58克服促动器50的作用，杆54和楔块56从枢轴臂36的第一端36a处向上移动，使轮34与导轨14啮合，这种情况发生在例如断电的时候。促动器50由运动控制器(未表示)控制，用于在需要时使轮34相对于导轨14选择性的定位。本领域的技术人员应懂得，使用楔块56并使之位于枢轴臂36的第一端36a之下所带来的机械优点是不需要采用大电机来使轮34啮合或脱离啮合。本领域的技术人员还应理解到，如图1和图2所示，磁铁20、22和机械导向装置16、16′竖向组合为一体可使结构紧凑、重量减轻。由于稳定电梯轿厢需要非常大的磁铁，所以通常在同一竖向位置上将相互邻近的磁铁20、22围绕导轨14设置是不可行的。因此，如图1所示，将两个机械导向装置16′设置在前后磁铁20的上方。另外，机械导向装置16位于左右磁铁22的下面，使装置10结构非常紧凑。而且，机械导向装置16、16′不需使用电机就可操作，从而减轻了为完成其任务所需的重量。本领域技术人员应理解到，本专利技术由于使结构紧凑、重量减轻，故可保证机械构件的固有频率至少高于控制系统(未表示)的频响跌落频率，从而提供了一个保持控制系统稳定所需的安全裕度。本领域技术人员应理解到，图示有源磁性导向装置可安装在电梯轿厢12的顶部和底部，以用于所需情况下有许多导轨的场合。例如，对于在具有两个导轨14的电梯井道(未表示)中运行的电梯轿厢12，可在电梯轿厢12两侧的顶部和底部安装本专利技术所述的装置10。尽管这里参照一个或多个实施例描述和讨论了本专利技术，但在不脱离本专利技术精神和范围的情况下，也可能做出其它设置形式和结构。因此，本专利技术应由所附的权利要求及其合理的解释说明所限定。权利要求1.一种用来相对于导轨稳定电梯轿厢的装置，包括a.一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来相对于导轨稳定电梯轿厢的装置，包括：ａ．一个磁性导向装置，用来借助磁力相对于导轨稳定电梯轿厢，该磁性导向装置包括，ｉ．多个安装在电梯轿厢上并设置在导轨周围的磁铁，ｉｉ．至少一个安装在电梯轿厢上的挡块，以避免所述多个磁铁与 导轨接触，ｂ．多个可调节的机械导向装置，它们安装在电梯轿厢上并设置在导轨周围，用来借助机械力相对于导轨稳定电梯轿厢，每一所述机械导向装置包括，ｉ．一根具有第一端和第二端的枢轴臂，所述枢轴臂装在靠近第二端的电梯轿厢上，ｉｉ．一个装 在所述枢轴臂上的轮，ｉｉｉ．一个装在电梯轿厢上的促动器，ｉｖ．一个装在所述促动器上并设置在电梯轿厢和所述枢轴臂的第一端之间的楔块，ｖ．一根装在所述枢轴臂上的枢轴臂弹簧，它使所述枢轴臂抵住所述楔块，由此，可以控制所述轮相对于所 述导轨的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：BG特拉克图范柯，
申请(专利权)人：奥蒂斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]