一种水下发射装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下发射装置，包括安装在装置本体上的动力源、安装在发射筒内的施压组件、主弹簧和锁定解锁结构，动力源推动施压组件压缩主弹簧，主弹簧推动发射件发射，锁定解锁结构锁定和解锁发射件，施压组件推动锁定解锁结构解锁发射件；动力源通过固定架安装在装置底部，动力源输出端对应设置施压组件，施压组件与主弹簧抵触，主弹簧另一端与发射件非固定连接；施压组件同时向锁定解锁结构施压，解锁发射件，提供的压缩力稳定，所产生的弹力巨大，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种水下发射装置
本专利技术属于置物的投放和发射
，具体涉及到一种水下发射装置。
技术介绍
通常水下发射装置用于实际中的物体搬运、传递及多机器人协作等任务，提高了物体的移动效率，具有快速、准确的特点。国外在水下发射方面起步较早，成果较多，多用于军事用途。特别是在水下导弹的发射方面，有很多突出的研究。中国专利数据库中，专利申请号CN201010214337.4，名称为“一种水下发射装置”。该装置包括一个U形管,其特征在于：该U形管一端的端口上装有点火装置,在U形管装有点火装置一侧的管壁上焊接两根与该管平行的竖管,竖管的内部与U形管的内部相通,其中一根竖管的顶部封闭,另一根竖管的顶部设有排气管,排气管的顶部设有封闭阀,两根竖管的下端分别通过单向阀一根连接燃烧气体输送管,一根连接助燃气体输送管，实现水下发射。专利申请号CN201420049656.8名称为“水下清管物体发射装置”。专利申请号CN200910082603.X名称为“基于动量传递原理的模拟水下发射装置”；这些专利文件中都可以实现水下发射功能，只是结构形式和驱动方式有所不同，上述装置有用气动的方法，体积较大，且发射的方式不够稳定。还有用电磁方法，用电磁铁等做动力，成本很大。
技术实现思路
本专利技术提供一种水下发射装置，提供的压缩力稳定，所产生的弹力巨大，成本低。本专利技术的水下发射装置，包括安装在装置本体上的动力源、安装在发射筒内的施压组件、主弹簧和锁定解锁结构，动力源推动施压组件压缩主弹簧，主弹簧推动发射件发射，锁定解锁结构锁定和解锁发射件，施压组件推动锁定解锁结构解锁发射件；动力源通过固定架安装在装置底部，动力源输出端对应设置施压组件，施压组件与主弹簧抵触，主弹簧另一端与发射件非固定连接；施压组件同时向锁定解锁结构施压，解锁发射件。施压组件由升降台和主弹簧上下滑套构成，主弹簧上下滑套由上滑套上盖、上滑套、下滑套和下滑套安装座构成，下滑套通过螺栓安装在下滑套安装座上，上滑套通过螺栓连接上滑套上盖，上滑套为套筒形，下滑套套接在上滑套内；主弹簧置于上滑套内与下滑套和上滑套上盖抵触；升降台通过螺栓连接下滑套安装座。锁定解锁结构包括施压部件、受压部件、支架、弹簧滑板、弹簧限位销和弹簧挡销；支架安装在底座上，弹簧限位销穿过支架，其一端固定连接弹簧滑板，另一端设置堵头，弹簧限位销和支架之间设置弹性部件，弹簧限位销可相对支架滑动；弹簧滑板上设置弹簧挡销，与发射件卡止部位对应，弹簧滑板上还设置受压部件，升降台上与受压部件对应设置施压部件。施压部件为具有楔形面的下滑块，受压部件为具有楔形面的上滑块，上滑块和下滑块的楔形面配合。弹簧滑杆Ⅱ穿过支架和弹簧滑板，与弹簧滑板和上滑块通过螺纹结构连接。弹簧挡销延长结构弹簧滑杆Ⅰ通过螺纹结构安装在弹簧滑板上，另一端穿过支架。弹性部件采用复位弹簧，复位弹簧套设在弹簧滑杆Ⅱ上。上滑块穿过升降台。动力源为液压千斤顶。该装置采用液压驱动，在液压源的驱动下带动液压千斤顶运动，实现升降台的上升，利用升降台的上升压缩主弹簧，在适当的位置释放弹簧的压缩能量，使弹力作用于物体，完成发射目的。发射装置发射力的产生部位主弹簧；发射件的位置锁定结构和发射筒；实现弹簧压缩和锁定开关打开功能的升降台。所述的主弹簧能根据需要在适当的位置进行发射，使发射件能到达预定的位置。在弹簧内的压缩力没有达到要求时，能将发射件锁定在发射装置上，当压缩能量达到要求时，就能打开开关实现发射。发射筒不仅能辅助固定发射件，还能让发射件沿所需要的方向发射出去。发射筒外设置若干条肋板。发射装置发射前，需要将发射件安装在发射台上，通过发射筒、将发射件置于主弹簧上滑套上盖上，然后通过弹簧挡销卡住发射件，将其固定在所需要发射的位置。打开液压源，带动液压千斤顶运动，带动升降台上升，由于升降台与主弹簧上下滑套的下滑套连接在一起，随着升降台的上升，下滑套也上升，从而压缩主弹簧上下滑套中的主弹簧，产生压缩能。当升降台上升到一定位置时，其上的下滑块与上滑块接触，并推动上滑块向两侧运动，压缩弹簧滑杆Ⅱ上的复位弹簧，在弹簧滑杆、弹簧限位销、弹簧滑板的相互作用下，带动弹簧挡销向两边移动，从而松开发射件。至此，主弹簧上下滑套中蓄积的压缩能就得到释放，将发射件发射出去，实现发射，然后复位弹簧回复初始状态，使得弹簧挡销回到初始位置，实现复位。本专利技术的水下发射装置，利用液压千斤顶进行驱动，提供的压缩力稳定，所产生的弹力巨大，成本低。调节升降台和下滑套安装座连接螺栓的距离，调节解锁的位置，进而调节主弹簧的压缩势能，从而调节发射件的发射距离，操作灵活方便。发射完成后，主弹簧复位，下滑块复位，从而复位弹簧和弹簧挡销的位置复位，装置自动完成，无需人工介入，操作方便。附图说明图1为本专利技术的水下发射装置结构示意图图；图2为图1的侧视图；图3为施压组件和锁定解锁组件结构示意图。图中：1液压千斤顶、2升降台、3主弹簧、4复位弹簧、5弹簧限位销、6弹簧挡销、7发射件、8弹簧滑杆Ⅰ、9弹簧滑板、10弹簧滑杆Ⅱ、11上滑块、12主弹簧上下滑套、12.1上滑套上盖、12.2上滑套、12.3下滑套、12.4下滑套安装座、13下滑块、14固定架、15肋板、16发射筒、17支架、18底座。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施例1参见图1-图3，本专利技术的水下发射装置，包括安装在装置本体上的动力源、安装在发射筒16内的施压组件、主弹簧3和锁定解锁结构，动力源推动施压组件压缩主弹簧3，主弹簧3推动发射件7发射，锁定解锁结构锁定和解锁发射件7，施压组件推动锁定解锁结构解锁发射件7；动力源通过固定架14安装在装置底部，动力源输出端对应设置施压组件，施压组件与主弹簧3抵触，主弹簧3另一端与发射件7非固定连接；施压组件同时向锁定解锁结构施压，解锁发射件7。施压组件由升降台2和主弹簧上下滑套12构成，主弹簧上下滑套12由上滑套上盖12.1、上滑套12.2、下滑套12.3和下滑套安装座12.4构成，下滑套12.3通过螺栓安装在下滑套安装座12.4上，上滑套12.2通过螺栓连接上滑套上盖12.1，上滑套12.2为套筒形，下滑套12.3套接在上滑套12.2内；主弹簧3置于上滑套12.2内与下滑套12.3和上滑套上盖12.1抵触；升降台2通过螺栓连接下滑套安装座12.4。锁定解锁结构包括施压部件、受压部件、支架17、弹簧滑板9、弹簧限位销5和弹簧挡销6；支架17安装在底座18上，弹簧限位销5穿过支架17，其一端固定连接弹簧滑板9，另一端设置堵头，弹簧限位销5和支架17之间设置弹性部件，弹簧限位销5可相对支架17滑动；弹簧滑板9上设置弹簧挡销6，与发射件7卡止部位对应，弹簧滑板9上还设置受压部件，升降台2上与受压部件对应设置施压部件。施压部件为具有楔形面的下滑块13，受压部件为具有楔形面的上滑块11，上滑块11和下滑块13的楔形面配合。弹簧滑杆Ⅱ10穿过支架17和弹簧滑板9，与弹簧滑板9和上滑块11通过螺纹结构连接。弹簧挡销6延长结构弹簧滑杆Ⅰ8通过螺纹结构安装在弹簧滑板9上，另一端穿过支架17。弹性部件采用复位弹簧4，复位弹簧4套设在弹簧滑杆Ⅱ10上。上滑块11穿过升降台2。动力源为液压千斤顶1。发射筒16外设置若干条肋板15。发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下发射装置，其特征在于：包括安装在装置本体上的动力源、安装在发射筒内的施压组件、主弹簧和锁定解锁结构，动力源推动施压组件压缩主弹簧，主弹簧推动发射件发射，锁定解锁结构锁定和解锁发射件，施压组件推动锁定解锁结构解锁发射件；动力源通过固定架安装在装置底部，动力源输出端对应设置施压组件，施压组件与主弹簧抵触，主弹簧另一端与发射件非固定连接；施压组件同时向锁定解锁结构施压，解锁发射件。

【技术特征摘要】
1.一种水下发射装置，其特征在于：包括安装在装置本体上的动力源、安装在发射筒内的施压组件、主弹簧和锁定解锁结构，动力源推动施压组件压缩主弹簧，主弹簧推动发射件发射，锁定解锁结构锁定和解锁发射件，施压组件推动锁定解锁结构解锁发射件；动力源通过固定架安装在装置底部，动力源输出端对应设置施压组件，施压组件与主弹簧抵触，主弹簧另一端与发射件非固定连接；施压组件同时向锁定解锁结构施压，解锁发射件；动力源为液压千斤顶；施压组件由升降台和主弹簧上下滑套构成，主弹簧上下滑套由上滑套上盖、上滑套、下滑套和下滑套安装座构成，下滑套通过螺栓安装在下滑套安装座上，上滑套通过螺栓连接上滑套上盖，上滑套为套筒形，下滑套套接在上滑套内，主弹簧置于上滑套内与下滑套和上滑套上盖抵触，升降台通过螺栓连接下滑套安装座；锁定解锁结构包括施压部件、受压部件、支架、弹簧滑板、弹簧限位销和弹簧挡销，支架安装在底座上，弹簧限位销穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：付本国，张忠林，张富刚，邢世龙，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军潜艇学院，
类型：发明
国别省市：山东;37