电梯控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯控制装置，可在电梯改造工程中，在新设置的控制装置中再现原有控制装置的制动控制。该电梯控制装置包括制动驱动装置，后者通过使制动线圈（１２９）失电产生制动力从而制止电梯并由起动指令信号向所述制动线圈供电而解除制动力，该电梯控制装置还包括：检测流过制动线圈的制动电流的电流检测器（２３１）；由所述检测器计测解除制动器制动力的制动电流图的电流图计测手段（２５０）；根据上述计测的制动电流图产生制动电流指令的电流指令产生手段（２６０）。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯控制装置。在特公平7-68016号公报中记载了以往电梯控制装置制动控制的一个例子。图7是以往电梯驱动系统的概略构成图。图中，111是控制电源，112是在产生电梯呼叫启动电梯时闭合的起动指令接点，113是因起动指令接点112闭合而动作并使电磁接触器114和115通电同时使驱动控制部118动作的速度控制部，116是三相交流电源，114是用于接通、断开交流电源116主电路的电磁接触器，114a是其常开接点，118是由晶闸管或晶体管等构成的电动机驱动控制部，119是由该驱动控制部118驱动的电动机，它使旋转轴120旋转，从而对电梯进行升降驱动。121是联结旋转轴120的索轮，主索122作柔性传动，往复式升降驱动轿厢123和平衡锤124。125是联结旋转轴120的制动轮。126是制动电源，128是制动电流控制部，129是制动线圈。115是向制动线圈129提供制动电源126的电磁接触器，115a是其常开接点。制动电流控制部128以预定的电流图控制流过制动线圈129的制动电流，使以预定定时得到合适的制动力。131是在制动电源126使制动线圈129通过时受到吸引的插棒，132是制动线圈129失电时把制动瓦133推压至制动轮125的弹簧。133是夹持联结旋转轴120的制动轮125以制止索轮121转动的制动瓦。140是具有上述速度控制部113、驱动控制部118、制动电流控制部128的控制装置。下面，对上述系统的动作进行说明。一旦发生电梯呼叫，起动指令接点112闭合，则速度控制部113动作，为连接主电路利用主电源及准备升降动作释放制动，而分别使电磁接触器114、115通电。由此，其各自接点114a和115a闭合，向驱动控制部118提供电力，同时，还从制动电源126向制动线圈129提供电力。通过制动电流控制部128，电流图(pattern)预定的制动电流流过制动线附图说明图129，从而吸引插棒131。针对制动轮释放定时，向驱动控制部118传送动作指令，向电动机119提供电力，从而产生转动转矩。这时，如上所述，已释放制动，因而由旋转转矩使轿厢123平滑地开始升降起动。使制动开闭的制动电流图的一个例子示于图8。首先，当产生起动指令时(t0)，制动力释放，制动电流急速上升(t1、I1)，其后插棒131被吸引并使制动释放时，仅提供可保持励磁制动范围的小电流(I2)，以免制动线圈因发热而损伤。在上述已有技术的电梯控制装置的制动控制中，控制制动的电流指令图因制动种类和控制装置构成而不同。尤其在所谓改造工程中，原样保留像卷杨机等含原有制动部分的驱动机构，又更换成新的控制方式的控制装置，则多数情况下不清楚控制安装在原有卷杨机上的制动器的最佳制动电流图。这时，因更换成新的控制装置，若用与原有控制装置驱动时的制动电流图不同的电流图进行控制，则在制动器开闭动作时，因其定时偏移，卷杨机和轿厢会产生振动和噪声，或者会产生用于保持释放状态的电流引起的发热而导致制动线圈损伤这种情况，因而希望以与原有控制装置相同的制动电流指令变化模式进行控制。这种情况下，必须进行如下作业在改造工程实施前，用原有制动驱动装置使制动器动作，用示波器等计测仪器测定记录制动电流指令图，然后，原样保留含原有制动器部分的驱动机构部分，更换成新控制方式的控制装置，用新控制装置使原有制动器动作，在与先前计测仪器测定记录的原有控制装置的制动电流指令图不同时，安装调整人员分别调整各控制参数，使与例如图8制动电流图所示的I1、I2的电流指令图一致，从而再现相同的电流图。由此，存在下述缺陷为作出与原有相同的制动电流图，必须要很多调整时间，有时安装调整员在调整中有偏差，不能再现与原有电流指令图相同的电流指令图。本专利技术的目的在于提供一种电梯控制装置，在电梯改造工程中，即使在新设置的控制装置中也能再现原有控制装置的制动控制。本专利技术的一种电梯控制装置，包括制动驱动装置，该制动驱动装置通过使制动线圈失电产生制动力从而制止电梯并由起动指令信号向所述制动线圈供电而解除制动力；该电梯控制装置还包括检测流过制动线圈的制动电流的电流检测器；由所述检测器计测解除制动器制动力的制动电流图的电流图计测手段；根据上述计测的制动电流图产生制动电流指令的电流指令产生手段。电流图计测手段包括输入制动电流的制动电流输入手段；把电流检测器检测的制动电流的模拟信号变换成数字信号的A/D变换器；记录数字信号化的制动电流的制动电流记录手段；解析记录的制动电流图的电流图解析手段；记录解析的电流图的电流图记录手段。电流指令产生手段包括根据计测的制动电流图生成制动电流指令的电流指令生成手段；存储制动电流指令的电流指令存储手段；读出存储的制动电流指令并向制动驱动装置的制动电流控制部输出的电流指令输出手段。该电梯控制装置还包括制动电流计测部，该计测部包括把电流检测器检测的电流模拟信号变换成数字信号的A/D变换器；由第1电梯控制装置起动电梯时，计测制动电流的电流图计测手段；根据上述计测的制动电流图，产生制动电流指令的电流指令产生手段；向第2电梯控制装置传送所述制动电流指令的电流指令传送手段。该电梯控制装置还包括输入制动电流计测部传送的制动电流指令的电流指令输入手段；向制动驱动装置的制动电流控制部输出输入的制动电流指令的电流指令输出手段。该电梯控制装置还包括用于指示测定制动电流图模式、产生电流指令模式、向制动电流控制部输出电流指令模式等各操作模式动作开始的操作模式指示手段。图1是本专利技术实施形态1的系统总体构成图。图2是本专利技术实施形态1的制动电流计测部的系统构成图。图3是本专利技术实施形态1的制动电流计测部的功能构成图。图4是本专利技术制动电流图特性曲线。图5是本专利技术实施形态1的制动电流控制部的功能构成图。图6是本专利技术实施形态2的制动电流计测部和制动电流控制部的功能构成图。图7是以往电梯驱动系统概略构成图。图8是以往制动电流图特性曲线。图中220是制动电流控制部，230是制动电流计测部，231是电流检测器，236是A/D变换器，240是操作模式指示手段，250是电流图计测手段，251是制动电流输入手段，252是制动电流记录手段，253是电流图解析手段，254是电流图记录手段，260是电流指令产生手段，261是电流指令生成手段，262是电流指令存储手段，263是电流指令输出手段，270是电流指令传送手段，280是电流指令输入手段，290是电流指令输出手段，337是比较部，338是基极驱动部，339是晶体管。下文，参照附图，说明本专利技术的实施形态。实施形态1图1是本专利技术实施形态1的电梯系统总体构成图。图中，111是控制电源，112是产生电梯呼叫起动电梯时闭合的起动指令接点，113是因起动指令接点112闭合而动作并使电磁接触器114和115通电同时使驱动控制部118动作的速度控制部，116是三相交流电源，114是接通、断开交流电源116的主电路的电磁接触器，114a是其常开接点，118是由晶闸管或晶体管等构成的电动机驱动控制部，119是由驱动控制部118驱动的电动机，通过转动旋转轴120而升降驱动电梯。121是联结旋转轴120的索轮，主索122作柔性传动，往复升降驱动轿厢123和平衡锤124。125是联结旋转轴120的制动轮。126本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯控制装置，包括制动驱动装置，该制动驱动装置通过使制动线圈失电产生制动力从而制止电梯并由起动指令信号向所述制动线圈供电而解除制动力；其特征在于，该电梯控制装置还包括：检测流过制动线圈的制动电流的电流检测器；由所述检测器计测解除制动器制动力的制动电流图的电流图计测手段；根据上述计测的制动电流图产生制动电流指令的电流指令产生手段。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田政雄，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]