电梯系统技术方案

在电梯系统中，为了在诸终端间收发信息并减少大楼中的电梯布线量，可通过无线方式，以便即使用短通信距离的极弱无线电波也可实现信息的收发。对电梯控制单元、轿厢终端与楼面终端各自配备短距离无线收发单元，应用通信范围接近两层距离即５－６米的极弱无线电波，在位于可通信范围内的无线收发单元之间收发无线电波，通过中继方法发射信息，使信息在诸终端间连续传递。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电梯系统，其中可在电梯控制单元与每一楼面的电梯轿厢中的终端之间收发信息。电梯在各楼面登梯口的门厅呼叫钮和电梯轿厢内的轿厢呼叫钮(也称指定钮)的请求下工作，并把各楼面门厅呼叫钮与轿厢内轿厢呼叫钮的状态连续地发送给电梯控制单元。发送通常应用有线通信。在日本专利申请特开平第6-227766号、7-97152号与11-150505号中，曾提出在电梯机房与轿厢之间用无线系统发送信息。另外，日本专利申请特开平第3-46979号揭示的一种系统，用无线通信线路将楼顶电梯机房的控制面板与各楼面登梯口的指示器连接起来。另一方面，在电梯系统之外的领域中，有一种技术应用多个专用小功率无线收发单元或极弱无线电波收发单元，通过在各单元间转发信息，将该信息发送一段非直接发送的距离。此类技术已在日本专利申请特开平第5-292577号、6-348999号、9-66129号与9-205908号中揭示。上述常规技术在电梯领域中未曾推广应用，因为要求对应于8幢大楼使用一个输出容量很大的无线单元。另外，每一种技术仍不足以减少楼内电梯布线量。本专利技术的一个目的是提供一种电梯系统，即使无线收发单元可通信的范围较窄，仍能保证在电梯控制单元与轿厢、平衡锤或各楼面的登梯口之间收发信息。在本专利技术一较佳实施例中，极弱无线电波的无线收发单元逐个配备于电梯控制单元和轿厢终端或楼面终端，发送方终端的无线发送单元发送的极微弱的无线电波，包含了最后接收方(最后指定地)与传输信息。发送方附近接收该无线电波的终端之一，向通信距离内另一终端发送包含同样信息的无线电波。之后，重复上述过程，将该信息发送到最后接收方。在与轿厢内终端通信中，根据当时的轿厢位置信息来选择用作中继站的终端，完成中继传输。应用通信范围内的终端中继信息的无线传输，可在直接通信相距太远的发送方与接收方之间实现通信，而且能应用通信范围较窄的无线收发单元在电梯系统中收发信息。图1是一方框图，表示本专利技术电梯系统一实施例的结构。图2是主终端结构的方框图。图3表示传输信息的数据结构。图4是表示低优先级信息传输路径的框图。图5是表示高优先级信息传输路径的框图。图6是表示楼面终端中处理的流程图。图7是表示各终端中中继传输的转移指定确定处理的流程图。图8是表示轿厢终端中处理的流程图。图9是表示主终端中处理的流程图。图10是表示电梯系统另一实施例结构的框图，其中控制单元位于升降通路中。图11表示各种优先级的传输路径。下面，参照附图说明本专利技术的实施例。图1是表示本专利技术电梯系统一实施例结构的框图。钢索37绕在装于电梯升降通路顶部的滑轮36上，而电梯轿厢34与平衡锤33悬挂在钢索上，使重量相互抵消。即，钢索26一端固定到顶部的固定部38，并向下通过装在轿厢34下侧的滑轮25而向上，然后绕住滑轮36。另外，钢索37向下通过平衡锤33的驱动滑轮30而向上，再将另一端固定到顶部的固定位置39。电梯靠装在平衡锤33上的电动机35的转动力驱动。即，控制单元32控制电力转换器31向电动机34提供变压变频交流电力。电动机35对应于该交流电力驱动旋转驱动滑轮30，并通过绕在滑轮上的钢索驱动平衡锤33和电梯轿厢34。电梯操作由管理操作的梯控制单元32控制。电梯控制单元32装在平衡锤33上，根据数面门厅呼叫钮141-14n和轿厢34中轿厢呼叫钮24的服务请求控制电梯操作。门厅呼叫141-14n和轿厢呼叫24的呼叫信息，通过无线收发终端131～13n与22以无线(电波)方式发送。发送的呼叫信息由同样安装无线发收终端42的主终端40接收，并把收到的呼叫信息传递给控制单元32。这里使用的无线收发单元是一种无须任何许可或批准就可使用的无线收发单元，例如一种通信距离为2.5-10米的短距离无线收发单元，就是说无线电波法规定的极弱无线电波，即①频带小于322MHz、3米远位置的电场强度小于500μV/m的无线电波，②频带在322MHz-10GHz内、3米远位置的电场强度小于35μV/m的无线电波，③频带在10GHz-150GHz范围内且小于3.5(fμV/m)、3米远位置的电场强度范围不超过500μV/m的无线电波，及④频带在150GHz以上范围内、3米远位置的电场强度小于500μV/m的无线电波。图2的框图表示无线收发单元42的结构。虽然终端的每个无线收发单元131-13n和22的结构均与无线收发单元42的结构相同，但是描述将以装在平衡锤33上的主终端40作为范例，无线收发单元42包括发射机421与接收机423两者，发送和接收的数据分别由编码器422与解码器424在串/并行数据之间转换，与微机41通信。控制部件425切换发送与接收，无线收发单元42通常处于接收状态，只有在从控制单元32接收到发送请求(发送中断IRQ2)时才切换到发送状态。微机41接受中断信号(IRQ1)，告知除了对无线单元42收发数据外，还要接收无线电波。微机41经接收的中继信号(IRQ1)启动，执行后面要描述的有关处理(各终端不同)。主终端40具有与控制单元32一样的控制信息，通过装在主终端40上的无线单元42，以无线方式同楼面终端101～10n和轿厢终端20收发下述三类信息。第一类信息是表明门厅呼叫钮141-14n和轿厢呼叫钮24(按压的按钮)状态的呼叫信息，第二类信息是命令接通每只门厅呼叫钮141-14n或轿厢呼叫钮24指示灯的信息，第三类信息是显示在各自装在楼面与轿厢里的指示器151-15n和23上用于告知轿厢位置的轿厢位置信息。呼叫信息是从楼面终端101-10n和轿厢终端20发给主终端的信息，而另外两类信息则是主终端40发给楼面终端101-10n与轿厢终端20的信息。这三类信息均以下面要描述的中继传输法发送。下面将描述楼面终端的结构，以图1所示第一层的楼面终端101为例。其它各层的楼面终端102-10n的结构均与此相同。楼面终端101包括微机111、无线收发单元131、楼面设定装置121和电池171。另外，还把楼面终端101构造成与门厅呼叫钮141、指示器151和太阳能电池板161相接。微机111可通过I/O端口检测门厅呼叫钮141的状态，并能接通门厅呼叫钮141与指示器151的指示灯。因此，当按下呼叫钮141时，楼面终端101就通过无线收发单元131向主终端40发送该信息。楼面终端101接收主终端40发出的接通灯指令信息或轿厢位置信息，根据该信息接通门厅呼叫钮141或指示器151的指示灯。楼面设定装置121通过设置楼面终端101而设定楼层(层数)，它包括一只双列封装(DIP)开关等。设定的层数被输入微机111，在判定无线电波的指定地(最后指定地或转移指定地)时使用。用装在楼面终端101上的太阳能电池板161将门厅灯181的光能转换成电能，并将该电能用作楼面终端101的驱动电能源。电池171用于贮藏该电能。这样，可以取消电力电缆，因而既取消了信息传输电缆，又减少了楼面终端的安装工作量。当轿厢44与相应的平衡锤停止时，可以将电力从装在轿厢34或平衡锤33中的贮能单元供给电池171，把它用作楼面终端101的驱动电力源而不使用太阳能电池板161。此时，由于无须使用太阳能电池板161，所以具有不损害门厅外观的优点。其中，对装在轿厢34或平衡锤33上的贮能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统，其中轿厢在多个楼层之间上下运行，其特征在于，所述电梯系统包括： 电梯控制单元；及 具有无线收发单元的终端，所述终端相应于每一所述楼层设置； 在两个相互远离的所述终端之间，通过其它终端的无线收发单元对信号中继而收发信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：本山敦久，稻叶博美，川端敦，大倉敬规，山下健一，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]