电梯系统技术方案

提供了一种电梯系统，该电梯系统对多台电梯轿厢（４０Ａ，４０Ｂ，４１Ａ，４１Ｂ）的运行进行控制，使得乘客能够在规定的换乘楼层（第二大厅楼层）相互换乘电梯，在所述电梯系统中，计算换乘楼层中乘坐上行电梯的乘客人数和乘坐下行电梯的乘客人数之间的比率，并且根据计算出的值控制电梯轿厢到达换乘楼层的到达时间（２０１）。从而无论换乘楼层中的上行人流量与下行人流量之间的平衡情况如何，均能够提高运送效率，并且能够使乘客迅速地换乘电梯。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对多台电梯的运行进行控制的群管理电梯系统，尤其适用于由多 个电梯群(电梯组)构成的电梯系统。
技术介绍
在现有技术中，例如在专利文献1中公开有一种方案，其在由多个电梯群(电梯 组)构成的群管理电梯系统中，为了缩短从一个电梯群换乘到另一个电梯群时的等待时 间，也就是为了在不降低运送能力的情况下，使得在载有需要换乘电梯的乘客的电梯到达 换乘楼层后，换乘用的电梯再到达，对各台电梯进行分配控制，使得能够按照各台电梯到达 换乘楼层的周期和方向即换乘电梯的乘客(乘客、使用者)的方向来变更到达时刻。此外，例如在专利文献2中公开有一种方案，其在需要在某一楼层换乘电梯时，为 了使换乘所需的时间达到最小，针对在换乘楼层的上方或者下方提供服务的电梯群，根据 人流量的情况来变更电梯群的控制参数，在人流的主方向是前往上部楼层时，使在换乘楼 层的下方提供服务的电梯迅速到达换乘楼层，并且延迟停靠在换乘楼层上的电梯的出发时 间。另外，例如在专利文献3中公开有一种方案，其为了缩短在往返电梯的下方标准 楼层以及上方标准楼层的电梯门厅的等待时间以及减少等待人数，根据在当前电梯之前出 发的前一班电梯到达该当前电梯停靠楼层的时间或者离开该楼层的时间以及在当前电梯 之后出发的下一班电梯到达该当前电梯停靠楼层的时间或者离开该楼层的时间来决定该 当前电梯从其停靠楼层出发的时间。专利文献专利文献1 日本国专利特开平07-187526号公报专利文献2 日本国专利特开平01-98579号公报专利文献3 日本国专利特开平09-255244号公报在上述现有技术中，仅仅根据换乘电梯的乘客的方向来变更电梯到达换乘楼层的 时间顺序，而没有对实际的换乘楼层中的人流量作出任何考虑。所以，在前往上部楼层的人 流量为主或者前往下部楼层的人流量为主的情况下没有大的问题。可是，在实际上，两个方 向的人数基本相同或者前往上部楼层的人流量稍多等上下方向的人流量基本相等的情况 在整体时间中占了大多数时间，在上下方向的人流量基本相等的情况下，现有技术难以做 到让乘客迅速地换乘电梯，并且难以提高有换乘的电梯系统的运送效率。例如，在前往上部楼层的人流量稍多的情况下，如果使上层侧的电梯到达换乘楼 层，则乘坐下行电梯的乘客(使用者)的等待时间将变长，无法满足换乘楼层中的上行人流 量与下行人流量之间的需求平衡。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题，使得无论换乘楼层中的上行人流量与下行人流量之间的需求平衡情况如何，均能够提高运送效率，并且能够使乘客 迅速地换乘电梯。此外，本专利技术的其他目的在于，在具有换乘层的电梯系统中，也能够在整 体上消除乘客长时间地等待电梯到达的现象。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种电梯系统，该电梯系统对多台电梯轿厢 40A，40B，41A，41B的运行进行控制，使得乘客能够在规定的换乘楼层(第二大厅楼层)相 互换乘电梯，在所述电梯系统中，计算换乘楼层中乘坐上行电梯的乘客人数和乘坐下行电 梯的乘客人数之间的比率，并且根据计算出的值来控制电梯轿厢到达换乘楼层的到达时间 201。专利技术效果根据本专利技术，计算规定的换乘楼层(第二大厅楼层)中乘坐上行电梯的乘客人数 和乘坐下行电梯的乘客人数之间的比率，并且根据计算出的值来控制电梯轿厢到达换乘楼 层的到达时间，由此，无论换乘楼层中的上行人流量与下行人流量之间的需求平衡情况如 何，均能够使乘客迅速地换乘电梯，从而能够提高电梯的运送效率。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的电梯系统的方块图。图2是表示一实施方式的换乘楼层中的情况的俯视图。图3是详细表示一实施方式的上部楼层往返电梯(shuttle elevator)和下部楼 层往返电梯间的到达时间差控制部分的方块图。图4是表示一实施方式的换乘楼层的到达时间差目标值设定部分的方块图。图5是表示一实施方式的进行到达时间差控制时的各台电梯的运行动作的曲线 图。图6是表示一实施方式中在电梯轿厢内显示换乘用电梯的引导信息的示例的俯 视图。图7是表示一实施方式的时间上的等间隔化控制部分的方块图。图8是表示一实施方式的综合时间调整量运算部分的方块图。图9是对一实施方式的控制时间常数的关系进行说明的说明图。图10是对一实施方式的控制时间常数进行说明的说明图。图11是表示一实施方式的前往上部楼层的换乘人流拥挤时的各台电梯的运行动 作的曲线图。图12是表示相对于图11的控制改变了控制时间常数时的各台电梯的运行动作的 曲线图。图13是对一实施方式的到达时间差控制和时间上的等间隔化控制进行说明的曲 线图。图14是表示一实施方式的到达时间调整指令生成部分的流程图。图15是表示一实施方式的调整项目表和调整指令的图。图16是表示一实施方式的延长了停止时间时的引导信息显示方法的主视图。图17是表示本专利技术的其他实施方式的电梯系统的方块图。图18是对一实施方式的到达时间差的调整进行说明的曲线图。符号说明10A下部楼层往返电梯群管理装置；10A1共用通信线；10A2电梯门厅信息收集部分；10A3单台电梯信息收集部分；10A4运行信息分析部分；10A5预测到达时间计算部分；10A6时间上的等间隔化控制部分；10A7综合时间调整量计算部分；10A8到达时间调整指令生成部分；10B上部楼层往返电梯群管理装置；20综合群管理装置；201上部楼层往返电梯和下部楼层往返电梯间的到达时间差控制部分30A单台电梯控制装置(下部楼层往返电梯1号电梯)；31A单台电梯控制装置(下部楼层往返电梯2号电梯)；30B单台电梯控制装置(上部楼层往返电梯1号电梯)；31B单台电梯控制装置(上部楼层往返电梯2号电梯)；40A电梯轿厢(下部楼层往返电梯1号电梯)41A电梯轿厢(下部楼层往返电梯2号电梯)40B电梯轿厢(上部楼层往返电梯1号电梯)41B电梯轿厢(上部楼层往返电梯2号电梯)40A1电梯轿厢内呼叫登记按钮；40A2电梯轿厢内负载传感器；40A3电梯轿厢内乘客人数检测用摄像机；50第一大厅楼层(底层大厅楼层)；51第二大厅楼层(空中大厅楼层)；53第三大厅楼层(空中大厅楼层)；501电梯门厅呼叫登记装置(包括目的地楼层登记装置)；502电梯门厅等待乘客检测用摄像机；具体实施例方式以下参照附图对本专利技术的一实施方式进行说明。图1表示在高度达数百米的超高层大楼中使用的电梯系统的结构，整个电梯系统 由下部楼层往返电梯群和上部楼层往返电梯群构成，并且通过综合群管理装置20、下部楼 层往返电梯群管理装置10A以及上部楼层往返电梯群管理装置10B对具有多个电梯群的电 梯系统整体进行综合控制。下部楼层往返电梯群在大楼的出入楼层(大厅楼层)即第一大厅楼层50与位于 第一大厅楼层50上方的第二大厅楼层51之间进行运行。上部楼层往返电梯群在第二大厅 楼层51与位于第二大厅楼层50上方的第三大厅楼层52之间进行运行。其中，第二大厅楼层51和第三大厅楼层52是所谓的空中大厅(sky lobby)楼层(设置在上部楼层的大厅楼 层)。从第一大厅楼层前往第三大厅楼层或第三大厅楼层以上的楼层的乘客首先乘坐 下部楼层往返电梯前往第二大厅楼层，在该楼层从下部楼层往返电梯换乘上部楼层往返电 梯后前往第三大厅楼层。其中，在前往位于第三大厅楼层上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统，其对多台电梯轿厢的运行进行控制，使得乘客能够在规定的换乘楼层相互换乘电梯，所述电梯系统的特征在于，计算所述换乘楼层中乘坐上行电梯的乘客人数和乘坐下行电梯的乘客人数之间的比率，并且根据计算出的值控制所述电梯轿厢到达所述换乘楼层的时间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉川敏文，西田武央，鸟谷部训，星野孝道，会田敬一，关根英则，渡边贤章，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，日立水户工程技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]