层站呼叫的即时分配方法组成比例

技术编号:1301105 阅读:167 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种对通过属于电梯组的电梯停靠请求设备所输入的请求进行分配的方法,从而根据电梯的服务路线同时向至少一个楼层发出信号通知。分配决定是通过基因分配方法而作出的。分配决定输入到请求固定控制单元,该单元负责停靠请求的预定和释放以及信号通知的控制。在预定停靠请求的情况下,基因的取值范围受到限制。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对通过属于电梯组的电梯停靠请求(landing call)设备给出的请求进行分配的方法,从而对所有请求进行服务。当乘客想要乘坐电梯时,他/她将通过按下安装在楼层的停靠请求按钮,发出电梯请求。电梯组的控制系统接收该电梯请求,并且设法计算出电梯组中的哪一部电梯可以最好地对该请求进行服务。这一活动称为请求分配。分配所要解决的问题是,如何找到对停靠请求进行服务的电梯,从而最小化预选代价因素。分配的目标可以是最小化乘客等候时间、乘客乘坐时间、电梯将停留的次数。传统地,为了确定哪一部电梯将适合于对请求进行服务,使用复杂的条件结构分别对每种情况进行推断。该推断的最终目标是最小化描述电梯组工作的代价因素,典型地如乘客的请求时间或平均等候时间。当电梯组在复杂的状态空间中工作时,条件结构也很复杂并且不能覆盖所有可能的情况。因此,出现控制方式不是最优的情况。同样,将电梯组作为一个整体进行考虑是很困难的。一个典型的这种例子是传统的集中控制,其中,停靠请求是由离请求楼层最近且沿朝向该请求的方向行驶的一部电梯来进行服务的。然而,这种简单优化原则导致电梯的聚集,这意味着,多部电梯沿相同方向往前行驶,并且因此导致电梯组整体性能的降低。试图确定所有可能候选路线的代价因素所需的计算能力很可能超出现有处理器的能力。如果要服务的请求数目为C,并且大楼有L部电梯,那么不同候选路线的数目将为N=Lc。因为候选路线的数目随请求数目的增加呈指数增长,所以即使在小型电梯组中系统地考虑所有候选路线,也是不可能的。这已经成为妨碍路线优化实际应用的限制。一般,当从乘客的角度考虑该问题时,分配方法可以分为至少三种方法连续、即时和面向目标的分配方法。在停靠请求的连续分配中,当分配给指定停靠请求的电梯仍然能够在当前考虑楼层停留的时候,将停靠请求分配给该电梯车厢。在此之前,可以自由地改变激活停靠请求在电梯车厢之间的分配。连续分配典型地用在例如欧洲。然而,例如在亚洲,电梯系统的设计目标是,允许乘客一按下停靠请求就立即知道哪部电梯将为他们提供服务。在这种情况下,所发出的停靠请求立即分配给要对它们进行服务的电梯。一旦分配,请求将不会变更到另一部电梯。面向目标的分配方法由乘客首先感受到的是作为乘客与电梯系统之间的不同用户界面,其中,通过一个单独的界面分别向乘客通知哪部电梯将为他/她提供服务。使用本专利技术的解决方案,可以减小合适电梯的不确定性,并且乘客可以不匆忙地走到将为他们提供服务的电梯前面。所使用的控制单元是控制请求固定的单元。本专利技术的解决方案还改善乘坐的舒适性,并且还间接地提高系统的性能。对于本专利技术的特性特征,请参考权利要求书。在本专利技术的解决方案中,分配单元找出电梯的最佳路线,换句话说,对于每个请求由电梯车厢中的哪一部进行服务,作出实际决定。特定于停靠请求的分配建议发送给请求固定控制单元,该单元将每个停靠请求登记为预定给为其建议的电梯车厢。来自分配单元的停靠请求数据包括除电梯之外还给出停靠请求发起楼层的估计到达时间(estimated time of arrival,ETA)的数据。在请求固定控制单元将停靠请求登记为预定给所建议电梯车厢的同时,它将一个信号通知命令发送给该电梯,这将立即在当前考虑楼层执行信号通知。在完全即时分配中,控制固定时刻从而固定将以一种完全无步骤的方式发生,也是可能的。在这种情况下,使用一个参数,确定在电梯到达之前的多少秒,将停靠请求固定给电梯车厢并且用信号通知乘客。另一种选择是限定在发出停靠请求之后的多少秒内,将该请求预定给电梯车厢并且用信号通知乘客。通过将前一种情况下的时间参数与ETA时间进行比较,系统确定是将停靠请求预定给电梯车厢,还是保持空闲,以分配给电梯组中的任一车厢。在后一种情况下,将参数与登录请求已激活的时间长度进行比较。这两个参数值可以例如根据运输强度和/或运输类型或者根据时间日期或预先规划进行变化。在特殊情况下,请求固定控制单元还必须能够释放一个或多个已经预定的停靠请求,从而允许由任何其它电梯车厢对该请求进行服务。这种情况包括例如因为技术故障,电梯从电梯组中隔离出来的情况;电梯锁定被激活的情况;电梯车厢满载从而可能忽略停靠请求的情况;电梯请求保持激活过长时间的情况;从乘客的角度来看不合理的情况,例如电梯(对车厢请求进行服务)到达停靠请求的楼层时,但是以与乘客目的地相反的方向继续前进。当由于某种理由必须释放电梯请求时,请求固定控制单元在其簿记系统中进行记录,从而停靠请求可以由任何一部电梯进行服务(不一定是以前的那部电梯)。在这种情况下,控制单元还将一个有关停靠请求的信号通知命令发送给电梯,以关掉信号灯。该操作是基于限制分配单元中路线查找算法的搜索范围。候选控制决定或染色体包括特定于停靠请求的基因,其中,基因值表示要对当前考虑停靠请求进行服务的电梯车厢。因此,各个基因的取值范围与能够对请求进行服务的可能电梯车厢数目相同。如果电梯组有例如8部电梯,全部能够对请求进行服务,那么该基因的取值范围将为8。在开始搜索控制决定时,分配单元将对每个停靠请求的查询发送给请求固定控制单元,查询哪些电梯车厢能够对当前考虑停靠请求进行服务。如果停靠请求仍然空闲(未分配),假定不存在其它限制如锁定状态,则所有车厢能够对它进行服务,并且该停靠请求的最终取值范围将等于电梯车厢的数目。相反,如果请求固定控制单元已经将该停靠请求预定给电梯车厢中的一个,那么该基因的取值范围为1,并且唯一的可能值将是该请求所预定的电梯车厢。因此,实际上,停靠请求的预定将基因的取值范围限定为一个可能值,从而,当作出分配决定时,停靠请求将一直分配给其所预定的电梯车厢。如果停靠请求处于空闲状态,例如刚出现在电梯系统中或者由于特殊情况而被释放出来,分配过程将根据自己的原则执行搜索,以找到该请求和所有其它空闲停靠请求的最优电梯车厢。在作出最终控制决定之后,将该决定发送给请求固定控制单元,该单元将根据该控制决定为空闲停靠请求预定电梯车厢。即时停靠请求分配方法与连续分配的本质区别在于,可以根据电梯车厢的服务路线同时向多个楼层而不是一个楼层发出信号通知(signaling)。请求固定控制单元负责停靠请求的预定和释放,以及用于相应信号通知的命令。停靠请求的预定表示请求只能由单个车厢进行服务,并且请求的释放表示停靠请求可以由任何一部电梯进行服务。实际的分配决定是通过采用基因分配方法根据从请求固定控制单元获得的请求预定状态限制特定于停靠请求的基因取值范围来作出的。如果停靠请求空闲,那么该基因的取值范围不存在限制,但是如果它已被预定,那么该基因的取值范围为1,并且该请求可以取的唯一值是为其预定的电梯车厢。分配决定提供给请求固定控制单元,该单元进行预定并且控制信号通知。本方法的另一特性是实现浮动(floating)信号通知时间的灵活性,对此存在两种方法原则。可以在电梯到达的特定时间范围之前,向乘客通知要为他们提供服务的电梯。另一方面,可以在发出停靠请求之后的特定时间范围内向乘客指示要为他们提供服务的电梯,在这种情况下,已经按下停靠请求按钮的人员移到更佳位置稍作等候,并且在出现信号通知后再走到准备进入的电梯前面,是可能的。这种方法可能更容易被乘客采用。因此,除停靠请求的完全即本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用基因分配过程对通过属于电梯组的电梯停靠请求设备输入的请求进行分配的方法,其特征在于: -通过由基因分配过程执行的搜索,建立电梯车厢的服务路线,这将确定哪部电梯对哪个停靠请求进行服务, -请求固定控制单元负责停靠请求的预定和释放以及信号通知的控制, -为电梯车厢建立的服务路线输入到请求固定控制单元,该单元将每个停靠请求登记为预定给为其建议的电梯车厢, -在预定停靠请求的情况下,请求固定控制单元确定允许对该请求进行服务的电梯车厢, -在空闲停靠请求的情况下,所有电梯都可以潜在地用来对该请求进行服务, -在预定停靠请求的情况下,只有所分配的电梯车厢准备对该请求进行服务, -请求固定控制单元确定哪个停靠请求为空闲状态,并且哪个停靠请求为预定状态, -请求固定控制单元将停靠请求预定给在第一轮分配期间由停靠请求分配单元把该请求分配给其服务路线的电梯车厢, -请求固定控制单元将基因分配单元中与请求对应的基因的候选电梯车厢限定为一个候选,这是先前为停靠请求分配的电梯车厢。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾里伊利南塔皮奥泰尼
申请(专利权)人:通力股份公司
类型:发明
国别省市:FI[芬兰]

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