本实用新型专利技术涉及一种非晶喷带装置喷嘴的多方向调整结构，其喷嘴位置调整方便精准。左右调整架沿X轴滑动安装在机架上；左右调整驱动机构与左右调整架连接；上下调整架沿Z轴滑动安装在左右调整架上；上下调整驱动机构与上下调整架连接；旋转微调架转动安装在上下调整架上，其旋转轴线沿X轴方向；旋转微调驱动机构与旋转微调架连接，能驱动旋转微调架绕X轴旋转；前后摆动机构包括前后摆动架；前后摆动架转动安装在旋转微调架上，前后摆动架的旋转轴线沿Z轴方向；左右微调机构安装在前后摆动架上，其包括左右微调架和左右微调驱动机构；左右微调架沿Z轴滑动安装在左右微调驱动机构上，左右微调驱动机构能驱动左右微调架沿Z轴滑动。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种非晶喷带装置喷嘴的多方向调整结构。
技术介绍
非晶喷带机是将熔体通过快速冷却形成厚度很薄的非晶带，具体是熔体从喷包通过喷嘴喷注到冷却铜辊上而形成的，如申请号为201210304598.4的中国专利。现有技术的非晶喷带机，喷嘴位置调整机构不合理，使得喷嘴与冷却铜辊之间的相对位置不好调整，影响了喷带质量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、喷嘴位置调整方便精准的非晶喷带装置喷嘴的多方向调整结构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是:一种非晶喷带装置喷嘴的多方向调整结构，包括机架；该非晶喷带装置的空间坐标系的X轴、Y轴、Z轴设定如下:以该非晶喷带装置的正视来看，X轴水平摆放，指向左右方向；γ轴水平摆放，指向前后方向；ζ轴竖直摆放，指向上下方向；其特征在于:还包括上下调整机构、旋转微调机构、左右微调机构、前后摆动机构和左右调整机构；左右调整机构包括左右调整架和左右调整驱动机构；左右调整架沿X轴滑动安装在机架上；左右调整驱动机构与左右调整架连接，能驱动左右调整架沿X轴滑动；上下调整机构包括上下调整架和上下调整驱动机构；上下调整架沿Ζ轴滑动安装在左右调整架上；上下调整驱动机构与上下调整架连接，能驱动上下调整架沿ζ轴滑动；旋转微调机构包括旋转微调架和旋转微调驱动机构；旋转微调架转动安装在上下调整架上，其旋转轴线沿X轴方向；旋转微调驱动机构与旋转微调架连接，能驱动旋转微调架绕X轴旋转；前后摆动机构包括前后摆动架；前后摆动架转动安装在旋转微调架上，前后摆动架的旋转轴线沿ζ轴方向；左右微调机构安装在前后摆动架上，其包括左右微调架和左右微调驱动机构；左右微调架沿ζ轴滑动安装在左右微调驱动机构上，左右微调驱动机构能驱动左右微调架沿Ζ轴滑动。本技术所述的左右调整机构还包括调整锁紧机构；调整锁紧机构包括调整锁紧气缸和调整锁紧块；调整锁紧气缸安装在左右调整架上；调整锁紧块安装在调整锁紧气缸的活塞上，并与机架可脱离式连接。本技术所述的左右微调架上开有微调槽。本技术左右调整驱动机构包括左右调整电机和左右调整丝杆；左右调整电机安装在机架上；左右调整丝杆转动安装在机架上，并沿X轴设置；左右调整电机与左右调整丝杆连接，能驱动左右调整丝杆转动；左右调整架与左右调整丝杆连接。本技术上下调整驱动机构包括上下调整电机和上下调整丝杆；上下调整电机安装在左右调整架上；上下调整丝杆转动安装在左右调整架上，并沿Ζ轴设置；上下调整电机与上下调整丝杆连接，能驱动上下调整丝杆转动；上下调整架与上下调整丝杆连接。本技术旋转微调驱动机构包括旋转微调电机；旋转微调电机与旋转微调架连接，能驱动旋转微调架绕X轴旋转。本技术左右微调驱动机构包括左右微调电机和左右微调丝杆；左右微调电机安装在前后摆动架上；左右微调丝杆转动安装在前后摆动架上，并沿Z轴设置；左右微调电机与左右微调丝杆连接，能驱动左右微调丝杆转动；左右微调架与左右微调丝杆连接。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构设计合理，通过上下调整机构、旋转微调机构、左右微调机构、前后摆动机构、框架、左右调整机构，可对喷嘴在X轴、Y轴、ζ轴上的位置进行调整。【附图说明】图1为应用了本技术的非晶喷带装置的结构示意图。图2为图1的局部结构示意图一。图3为图2的俯视结构示意图。图4为图1的局部结构示意图二。图5为应用了本技术的非晶喷带装置的内框架与左右微调架连接的结构示意图。图6为应用了本技术的非晶喷带装置的锁紧机构的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1?图6，应用了本技术的非晶喷带装置包括机架1、冷却铜辊机构2、喷包机构3、上下调整机构4、旋转微调机构5、左右微调机构6、前后摆动机构7、同步联动机构8、锁紧机构9、框架10、左右调整机构11和钢液导流槽调整机构12。该非晶喷带装置的空间坐标系的X轴、Y轴、Z轴设定如下:以该非晶喷带装置的正视(即图1)来看，X轴水平摆放，指向左右方向；Y轴水平摆放，指向前后方向2轴竖直摆放，指向上下方向。冷却铜辊机构2安装在机架1上。喷包机构3的喷嘴位于冷却铜辊机构2的冷却铜辊的上方。框架10包括外框架101和内框架102。内框架102转动安装在外框架101内，其旋转轴线沿Υ轴方向，这样内框架102能绕Υ轴旋转。喷包机构3固定在内框架102上。左右调整机构11包括左右调整架111、左右调整驱动机构和调整锁紧机构。左右调整架111沿X轴滑动安装在机架1上。左右调整驱动机构与左右调整架111连接，能驱动左右调整架111沿X轴滑动。左右调整驱动机构包括左右调整电机112和左右调整丝杆113。左右调整电机112安装在机架1上。左右调整丝杆113转动安装在机架1上，并沿X轴设置。左右调整电机112与左右调整丝杆113连接，能驱动左右调整丝杆113转动。左右调整架111通过丝杆螺母与左右调整丝杆113连接，当左右调整丝杆113转动时，左右调整架111沿X轴滑动。调整锁紧机构包括调整锁紧气缸114和调整锁紧块115。调整锁紧气缸114安装在左右调整架111上。调整锁紧块115安装在调整锁紧气缸114的活塞上，并与机架1可脱离式连接，当调整锁紧气缸114的活塞推动调整锁紧块115与机架1脱离时，左右调整架111能在机架1上滑动，当调整锁紧气缸114的活塞推动调整锁紧块115与机架1连接时，调整锁紧块115将左右调整架111锁紧，使得左右调整架111不能在机架1上滑动。上下调整机构4安装在左右调整架111上，其包括上下调整架41和上下调整驱动机构。上下调整架41沿Z轴滑动安装在左右调整架111上。上下调整驱动机构与上下调整架41连接，能驱动上下调整架41沿Z轴滑动。上下调整驱动机构包括上下调整电机42和上下调整丝杆43。上下调整电机42安装在左右调整架111上。上下调整丝杆43转动安装在左右调整架111上，并沿Z轴设置。上下调整电机42与上下调整丝杆43连接，能驱动上下调整丝杆43转动。上下调整架41通过丝杆螺母与上下调整丝杆43连接，当上下调整丝杆43转动时，上下调整架41沿Z轴滑动。旋转微调机构5安装在上下调整架41上，其包括旋转微调架51和旋转微调驱动机构。旋转微调架51转动安装在上下调整架41上，其旋转轴线沿X轴方向。旋转微调驱动机构与旋转微调架51连接，能驱动旋转微调架51绕X轴旋转。旋转微调驱动机构包括旋转微调电机52。旋转微调电机52与旋转微调架51连接，能驱动旋转微调架51绕X轴旋转。前后摆动机构7安装在旋转微调架51上，其包括前后摆动架71和前后摆动轴72。前后摆动架71通过前后摆动轴72转动安装在旋转微调架51上，前后摆动轴72沿Z轴设置，这样前后摆动架71的旋转轴线沿Z轴方向，前后摆动架71能绕Z轴旋转。左右微调机构6安装在前后摆动架71上，其包括左右微调架61和左右微调驱动机构。左右微调架61沿Z轴滑动安装在左右微调驱动机构上，左右微调驱动机构能驱动左右微调架61沿Z轴滑动。左右微调驱动机构包括左右微调电机62和左右微调丝本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种非晶喷带装置喷嘴的多方向调整结构，包括机架；该非晶喷带装置的空间坐标系的X轴、Y轴、Z轴设定如下：以该非晶喷带装置的正视来看，X轴水平摆放，指向左右方向；Y轴水平摆放，指向前后方向；Z轴竖直摆放，指向上下方向；其特征在于：还包括上下调整机构、旋转微调机构、左右微调机构、前后摆动机构和左右调整机构；左右调整机构包括左右调整架和左右调整驱动机构；左右调整架沿X轴滑动安装在机架上；左右调整驱动机构与左右调整架连接，能驱动左右调整架沿X轴滑动；上下调整机构包括上下调整架和上下调整驱动机构；上下调整架沿Z轴滑动安装在左右调整架上；上下调整驱动机构与上下调整架连接，能驱动上下调整架沿Z轴滑动；旋转微调机构包括旋转微调架和旋转微调驱动机构；旋转微调架转动安装在上下调整架上，其旋转轴线沿X轴方向；旋转微调驱动机构与旋转微调架连接，能驱动旋转微调架绕X轴旋转；前后摆动机构包括前后摆动架；前后摆动架转动安装在旋转微调架上，前后摆动架的旋转轴线沿Z轴方向；左右微调机构安装在前后摆动架上，其包括左右微调架和左右微调驱动机构；左右微调架沿Z轴滑动安装在左右微调驱动机构上，左右微调驱动机构能驱动左右微调架沿Z轴滑动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周增跃，
申请(专利权)人：浙江正耀环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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