能通过曲线的自动梯制造技术

一种自动梯，其具有形成有（１）的梯级，以通过曲线。梯级由（４）（５）（６）适当地连接，由（３）（１０）（１１）引导，且被包容和供以动力，以便自动梯可以在设计的参数下以预定的顺序上升、下降和沿笔直或弯曲的水平轨道而运行。梯级在前行或返回轨道中均可使用。安装防护物以防止鞋子或其他衣服夹在移动件和固定件之间。为了安全地上自动梯或下自动梯，可以用适当的装置引入直的水平长度，以使乘客从固定地板上来或下至固定地板上。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及能通过曲线的自动梯。众所周知，自动梯是一种将行人和他们的行李从一个水平面传送至另一个水平面上的机器。然而，传统的设计只适用于从平面图中看为直线的运行，这严重地限制了它们的可应用范围。并且，在任何时刻，传统自动梯中50％的梯级未被使用，因为它们正在使用中的梯级的下面返回。这也意味着设备的大部分在导轨的下面，结果维修起来又困难又昂贵。WO 91/06501公开了一种环形自动梯，该环形自动梯沿具有曲线和直线部分的封闭环线而行。自动梯梯级的踏板向着曲线的内径逐渐变细，以便使梯级通过曲线。复杂的齿轮机构使梯级的内末端部分朝外张开，以便通过直线部分。然而，这样使梯级之间产生了间隙，从而使自动梯在直线部分不适于运载乘客。此外，对于曲线部分，曲线部分的半径必须一致，其中半径大小由梯级踏板的锥形程度确定。因此，公开的自动梯不能用来通过具有不同半径的多个弯曲部分的轨道。其他曲线自动梯公开在各种专利或专利申请中，但这些曲线自动梯或者倾向于具有如上所述的渐窄梯级(例如见US 5158167)，因此在直线部分产生危险的间隙，或者倾向于使用围绕恒定半径的曲线移动的梯级，但是这样的曲线自动梯不适用于具有不同半径的曲线上。例如，US5544729使用复杂的公式计算每个梯级的形状，但所得的梯级只能使用在一个特殊的曲线上。稍微简单一些的系统公布在US 5165513中，但如果系统中所使用的梯级用在除圆形轨道以外的任何轨道中，那么所述梯级的形状将使踏板之间产生间隙。具有这些缺点的其他自动梯公开在US 3878931、US 4809840、US4746000、US 4662502、US 4895239及US 4411352中。根据本专利技术第一方面内容，提供一种通过曲线的自动梯，该自动梯包括沿弯曲轨道顺序设置的多个梯级，每个梯级具有踏板，其中所述踏板沿自动梯的移动方向具有前沿和后沿；及沿导轨驱动梯级的装置，其中踏板这样形成一个梯级的踏板的后沿弯曲，以与随后的梯级的踏板前沿的相应曲线相匹配，从而在所述梯级围绕自动梯轨道移动时，所述梯级配合在一起。无论梯级沿什么样的曲线(在设计界限内)运行，在本专利技术中相邻梯级之间的配合均产生一种在相邻梯级之间具有可忽略的间隙的自动梯，而无需在弯曲程度改变时伸展或缩短梯级尺寸以填充间隙的复杂系统。每个梯级优选适于围绕通过梯级的垂直轴旋转，以帮助通过弯曲轨道。虽然弯曲轨道可以具有水平部分，但本专利技术尤其涉及具有至少一个上升或下降部分的轨道。在优选实施例中，弯曲轨道是封闭回路，这样可以围绕回路不断地驱动梯级。如果轨道是回路，那么显然一个完整的环形之后每个梯级将返回至同样的水平位置上。可以设置换向能力。每个梯级优选包括大致垂直的轴和接收相邻梯级上的轴的轴颈的轴衬，轴和轴衬的设置允许梯级沿斜面上升或下降时，在相邻梯级之间产生相对的垂直位移，并且允许在所述斜面改变时，梯级间在垂直平面中有相对运动。在这种方式中，当驱动梯级沿斜面向上或向下时，每个踏板可以保持大致水平。所述结构也允许梯级围绕相邻梯级上的轴的旋转运动，从而允许梯级沿自动梯轨道的曲线运动。利用安装在垂直柱上的直线轴承可以连接相邻梯级，并且所述轴承的质量中心轴线与形成所述相邻梯级的踏板的凸弧的曲线中心共线，其中所述垂直柱由梯级中的一个梯级承载。轴和轴衬的设置可以提供仅在相邻梯级之间的连接，或可以提供附加的连接。虽然轴衬可以具有圆形轴承的道(run)以与轴颈啮合，但优选具有多个直线轴承的道(run)，因为梯级的大多相对运动是在垂直平面中。在优选实施例中，踏板的前沿为圆弧，圆弧中心与轴的纵轴线共线，并且所述轴线经过所述弧的曲率中心。自动梯优选包括限定自动梯的轨道的导轨，每个梯级优选具有至少一个用来将梯级支撑在导轨上且在沿自动梯轨道驱动梯级时沿导轨滚动的滚轮(诸如轮)。在一个特别优选的实施例中，每个梯级具有第一和第二轮，设置第一和第二导轨以支撑所述第一和第二轮，改变所述第一和第二导轨的相对垂直位移以便将自动梯轨道限定在期望斜度上并同时保持梯级踏板水平。最优选的是，所述第一和第二轮大致设置在梯级上的水平平面中(即，平行于踏板的平面)，这样，第一导轨高于第二导轨时对应下降自动梯轨道，第一导轨低于第二导轨时对应上升自动梯轨道，第一导轨与第二导轨平齐时对应水平自动梯轨道。可以设置多个第一和第二导轨。例如，可以设置两个第一和第二导轨，每个梯级中心线的每个侧面上设一个。为了增加稳定性，优选第一导轨比第二导轨靠近梯级的中心。第一和第二轮优选设置在每个梯级的下端。第三轮或多个第三轮可以设在梯级的上端(踏板附近)。本专利技术很大的优点在于梯级在任何时刻都设置在支撑它们的导轨的上方，这使维修变得容易。例如，各个梯级可以从相邻梯级上分离和拆除，以便对其进行维修或更换。由此，在本专利技术第二方面内容中，为如上限定的自动梯提供一种梯级，所述梯级包括具有弯曲前沿和相应的弯曲后沿的踏板。优选地是，梯级具有如上限定的用来将梯级支撑在自动梯导轨上的滚轮和如上限定的轴和轴衬。本专利技术的优选实施例包括包含有一连串具有适当形状且人们可以站在其上的承载单元的自动梯结构，并且在所述自动梯结构中，相邻单元之间具有这样的连接不仅允许垂直位移产生的相对运动以形成梯级，而且允许旋转产生的相对运动，这样梯级单元在保持嵌套的同时可以如通用型自动梯一样移动，其中所述通用型自动梯能够经过一系列可以包括上升、下降和水平路程的直线和弯曲轨道，并且梯级在前进和返回轨道期间均可以保持利用。尽管所述自动梯具有通过一系列可以为上升和下降的直线和弯曲轨道的能力，但已有的多种成熟装置可以用来驱动所述自动梯。可以是安装在自动梯外部且操作连接在所述自动梯上的驱动器(例如齿轮齿条型驱动器)的电动机(一个或多个)。可选地，电动机可以被承载在自动梯上。在后一情况中，驱动器可以由支撑单元承载的电动机本身提供。电动机将适当地连接在与导轨啮合的轮上。在这种情况中，通过已有技术中已知方法中的一个方法，电动机的电力可以优选地从包容通道中的电缆装置得到。理想地是，电动机不需要设在每个梯级单元上，而只需要以这样的方式设在每个第二、第三、第四等梯级上即可得到的电力与自动梯的长度、梯度和总体结构的要求相匹配。可选地，液压电动机或直线电动机可以用来驱动支撑单元。无论使用哪一类型的驱动器，都要提供在发生电源故障时或响应警报信号安全地停止自动梯的装置。诸如电磁型装置等已知系统可以用于此目的。在优选实施例中，每个梯级，具体为每个踏板的一个末端形成凸状弧，而在踏板的另一个末端形成(由具有任何期望长度的直线部分将所述另一个末端与第一末端分离开)具有相同半径的凹状弧，这样，当装配时，无论相邻两个踏板的中心线之间的相对角(取决于设计的最大值)为多大，一个踏板的凸状部分安装在下一个踏板的凹状部分中。每个梯级可以设有无论在自动梯的直线、弯曲上升、下降轨道的运动过程中均能保持梯级的顶部表面水平的转子。自动梯可以包含在支撑结构中，所述支撑结构优选是具有适当形状的通道，并且优选所述通道由金属或水泥制成。可以设置合适的保护件以防止使用者发生事故。例如，自动梯可以具有或固定在支撑结构或固定在每个梯级上的扶手。在优选实施例中，自动梯的每个梯级附加地包括在踏板任一侧上的直立保护物，每个梯级本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可通过曲线的自动梯，所述自动梯包括：沿弯曲轨道顺序设置的多个梯级，每个梯级具有踏板，其中所述踏板沿所述自动梯的移动方向具有前沿和后沿；及沿所述轨道驱动所述梯级的装置，其中，所述踏板这样形成：一个梯级的踏板的后沿弯曲，以与随后梯级的踏板的前沿的相应曲线匹配，以便在所述梯级围绕所述自动梯轨道的曲线移动时，所述梯级配合在一起。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：约翰考特利维，
申请(专利权)人：莱威特有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]