本发明专利技术涉及一种基于分布式多路ＣＡＮ总线的智能电梯控制方法及装置，包括群控运算控制器，各台单梯主控制器，各台电梯的轿厢控制器，各台电梯各层站的若干呼梯控制器，各台单梯的液晶显示控制器，以及各台单梯的语音报站控制器，其特点是：群控运算控制器与各个单梯主控制器的通信，当一有召唤被各个单梯主控制器登记时，各单梯控制器初步计算要响应的楼层，再发给群控运算控制器，群控运算控制器根据所有单梯当前的运行状况计算出召唤响应方案，及时分配给最合理的电梯。由于本发明专利技术采用现场总线之一的ＣＡＮ总线技术，各控制器之间只需一对双绞线通过网络拓扑结构连接即可，使得电梯控制系统安装更加灵活，方便。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种电梯控制系统，具体地讲是一种基于分布式多路CAN(控制局域网)总线的智能电梯控制方法及装置。
技术介绍
电梯控制系统是一个相当复杂的逻辑控制系统，系统要在极短的时间内对几百个信号进行检测、处理，加上系统对安全性能要求较高，使得电梯的控制和管理相当复杂，现有国内的电梯控制系统大多数采用PLC作为电梯的控制核心，对每层楼进行点对点控制，进一步加大了电梯的复杂性，给电梯的安装、调试、以及扩展带来了许多麻烦。传统的电梯控制系统各楼层与控制器之间采用点对点的连接方式，每个呼叫器都有一套数据线与主控器相连，当电梯楼层数比较多时，系统就会有大量的数据线需要连接，使得电梯的安装、维护比较麻烦。特别是不同楼层数的控制系统需要有相应输入输出点数的主控制器相匹配，通用性差，给生产带来许多不便。随着计算机硬件、软件技术和集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中最具活力的一个分支，并取得了巨大的进步，突出表现为现场总线技术的大量运用。现场总线是应用在生产现场、在各种微机测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它的出现给自动化系统的最终用户带来了许多实惠和方便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种主控器与所有呼叫器之间仅仅只需要一根双绞线连接的通用性强的基于分布式多路CAN总线的智能电梯控制方法及装置，以克服上述的不足。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是它包括一群控运算控制器，各台单梯主控制器，各台电梯的轿厢控制器，各台电梯各层站的若干呼梯控制器，各台单梯的液晶显示控制器，以及各台单梯的语音报站控制器，其特点是群控运算控制器与各个单梯主控制器的通信，当一有召唤被各个单梯主控制器登记时，各单梯控制器初步计算要响应的楼层，再发给群控运算控制器，群控运算控制器根据所有单梯当前的运行状况计算出最佳的召唤响应方案，及时分配给最合理的电梯，其中单梯主控制器实时采集各电梯的安全信号、速度信号、轿厢位置信号、门系统信号，实时接收各召唤信号，实时对各个控制器发送消息，控制轿厢的运行和门机动作；轿厢控制器采集召唤信号、称重信号、司机信号、检修信号，向单梯主控制器发送轿厢各种状态信息、召唤信息，轿厢控制器还接收单梯主控制器信息，负责语音报站，实时显示轿厢所在楼层，实时显示电梯故障状态，，轿厢控制器还对按钮信号灯进行点亮或消号的控制；呼梯控制器采集召唤信号，向单梯主控制器发送各楼层的召唤信息，接收单梯主控制器信息，实时显示轿厢所在楼层，实时显示电梯故障状态；液晶显示控制器负责查看电梯所有的实时工作状态，动态设置电梯主控制器内存变量，修改电梯运行方式；语音报站控制器接收来自CAN总线的电梯所在层站的信息以及故障信息，然后通过语音芯片控制喇叭自动语音报站或者自动语音报警。上述各单梯主控制器具有独立的3路CAN总线通信网络，第一路CAN总线用于群控系统与各个单梯控制器之间的通信，第二路CAN总线用于单梯主控制器与各层站呼梯控制器的信息交换，第三路CAN总线用于单梯主控制器与轿厢控制器、语音报站控制器的信息交换。上述群控运算控制器专门用于计算呼叫，它具有液晶显示器接口，具有CAN总线网络接口，具有与上位机通讯的USB接口，并且留有以太网接口，可以连接局域网，用于远程监控。上述单梯主控制器采用嵌入式微处理器(包括DSP)与CPLD(复杂可编程逻辑器件)协同工作的架构，嵌入式微处理器(包括DSP)主要用来完成已采集数据的实时处理，运算和响应，与控制系统中其它微处理器之间的通信，电压监控和数据的非易失性保存，复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现了硬件的软件化，增强嵌入式微处理器访问外设的能力，最大程度扩展了嵌入式微处理器的I/O口，CPLD通过片内可编程数据交换逻辑模块发送输入端口信息到嵌入式微处理器，接收嵌入式微处理器发出的控制信息，经过可编程译码逻辑模块输出到外围接口。上述单梯主控制器采用了数据掉电保存电路，单梯主控制器的数据掉电保存电路的监控模块监控单梯主控制器上主控制器板的供电电压，当供电电压低于某点时产生一电平信号给嵌入式微处理器(MCU)，MCU接收此信号后将内存数据通过串行口传输给串行电可擦除只读存储器(EEPROM)，电压恢复正常后，MCU又通过串行口将EEPROM保存的数据重新读进来，并且起始上电只读一次串行电可擦除只读存储器的内容。上述单梯主控制器的主控制器上的嵌入式处理器控制以太网(Internet)接口芯片，通过Internet将主控制器的内部消息从以太网接口发出去，上位机接收消息后发出指令，再通过Internet传回到主控制器上。上述单梯主控制器留有USB接口，用于主控制器与上位机的通讯，主控制器上的嵌入式处理器控制USB接口芯片，通过USB口上位机可以直接访问主控制器内存，实时监控嵌入式处理器的工作状态。上述单梯主控制器留有液晶通讯接口，用于主控制器与液晶控制器的通讯，通过SCI串行通讯接口向液晶发送电梯运行状态信息，并实时接收液晶控制器发来的控制信息上述轿厢控制器上设置有楼层可扩展性电路，通过一个24针双排插针与扩展板进行通讯，每个扩展板通过一个24针双排插座连接轿厢板或者前一个扩展板，接收来自轿厢板的控制信号，然后通过一个24针双排插针与下一块扩展板进行通讯，每个扩展板可以输入8层楼的按键和输出相应的8层楼的按键灯，并且每个扩展板还可以通过跳线来设置控制第N个8层楼的按键输入和按键灯的点亮，轿厢板上设置了16层楼的按键输入和按键灯的点亮，所以N可以从3到8中任意选取一个数。上述语音报站控制器是具用独立可选的语音报站控制器，将语音烧录在语音芯片的固定地址里，采用一片8位微控制器(MCU)为核心，通过微控制器(MCU)的I/O口来寻找语音芯片的存储地址，然后通过微控制器(MCU)的I/O口对语音芯片的控制接口输入信号，从而来控制相应存储单元的录音和放音功能，外部扩展CAN总线控制器用于CAN总线的通信，接收主控制器通过CAN总线发来的信息，进行语音报站或故障报警。上述单梯主控制器与液晶显示控制器之间采用无冲突无干扰的通讯协议，单梯主控制器与液晶控制器使用串行异步通信方式，单梯主控制器处于主动方式，液晶控制器处于从动方式，主控制器每隔一段时间发送一次数据，液晶控制器有数据请求时，自动识别主控制器数据发送完毕一段时间后再发送数据请求，主控制器自动识别液晶控制器请求信号发送完毕后再响应发送数据。本专利技术还提供一种基于分布式多路CAN总线的智能电梯控制装置，它包括一群控运算控制器，各台单梯主控制器，各台电梯的轿厢控制器，各台电梯各层站的若干呼梯控制器，各台单梯的液晶显示控制器，以及各台单梯的语音报站控制器，其特点是群控运算控制器与各台单梯主控制器通过CAN1总线连接，各台单梯主控制器通过CAN2总线与各台电梯的轿厢控制器、语音报站控制器相连接，各台单梯主控制器还通过CAN3总线与各台电梯各层站的若干呼梯控制器相连接。上述单梯主控制器由嵌入式微处理器(包括DSP)与复杂可编程逻辑器件(CPLD)连接构成，其中嵌入式微处理器通过总线与CPLD相连接，通过两个CAN总线分别与各台电梯的轿厢控制器、语音报站控制器和各台电梯各层站的若干本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于分布式多路ＣＡＮ总线的智能电梯控制方法，它包括一群控运算控制器，各台单梯主控制器，各台电梯的轿厢控制器，各台电梯各层站的若干呼梯控制器，其特征在于：群控运算控制器与各个单梯主控制器的通信，当一有召唤被各个单梯主控制器登记时，各单梯控制器初步计算要响应的楼层，再发给群控运算控制器，群控运算控制器根据所有单梯当前的运行状况计算出最佳的召唤响应方案，及时分配给最合理的电梯，其中：单梯主控制器实时采集各电梯的各种状态信号，实时接收其它控制器的召唤信号，实时对各个控制器 发送消息，控制其它控制器的动作；轿厢控制器采集召唤信号和各种轿厢状态信号，向单梯主控制器发送轿厢各种状态信息、召唤信息，轿厢控制器还接收单梯主控制器信息，负责语音报站，实时显示轿厢所在楼层，实时显示电梯故障状态，轿厢控制器还对轿厢按 钮信号灯进行点亮或消号的控制；呼梯控制器采集召唤信号，向单梯主控制器发送各楼层的召唤信息，接收单梯主控制器信息，实时显示轿厢所在楼层，实时显示电梯故障状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：全书海，柯跃，吴格，王洪荣，黄亮，
申请(专利权)人：武汉理工大学，湖北正野电器电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。