基于移动通信网络的多无人机低空监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于移动通信网络的多无人机低空监控系统，包括地面监控计算机和位于无人机上的机载控制系统，所述地面监控计算机和机载控制系统通过移动通信终端相连；所述机载控制系统包括机载飞控计算机和机载任务控制计算机，所述机载飞控计算机与卫星定位设备、三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁罗盘、空速计等传感器件连接，所述机载飞控计算机连接4G移动通信终端并与螺旋桨调速系统和舵机等飞行执行机构连接，所述机载任务控制计算机连接任务载荷系统；所述地面监控计算机的输入端和遥感操控装置相连，第一通信端连接4G移动通信终端。本发明专利技术能够在移动网络覆盖的低空范围内对多无人机的各种状态进行实时监控，安全可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机监控系统，尤其涉及一种基于移动通信网络的多无人机低空监控系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机目前在航拍、农业植保、测绘等领域已经获得广泛应用。许多模型遥控飞机也被称为无人机，而复杂的无人机系统一般由飞机平台系统、信息采集系统、数据链和地面控制系统组成。新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向，在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划，并实现航飞监控，实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、耗油量、任务状态等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。另一方面，移动通信网络基站覆盖范围广、技术成熟，是监控无人机的一种有效的现有数据链资源，因此有必要提供一种基于移动通信网络的多无人机低空监控系统。【专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于移动通信网络的多无人机低空监控系统，包括地面监控计算机和位于无人机上的机载控制系统，其特征在于，所述地面监控计算机和机载控制系统通过移动通信终端相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾佳欢，杨斯，王嘉伦，
申请(专利权)人：上海埃威航空电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31