本实用新型专利技术涉及清洁用具技术领域，具体地涉及一种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，包括机架及设在所述机架上的电源模块、清扫模块、运动模块、影像模块和光电感应模块。本实用新型专利技术采用非晶硅太阳能电池片给蓄电池供电，解决了清扫机器人自身电源问题，具有节能环保的功能；设在光伏板两侧的停车平台实现了对机器人非工作状态下的无遮挡停放及工作状态下的自动校正定位以保证机器人行走轨迹的精度；采用高清摄像头用于监测太阳能光伏板表面的污染情况及检测本机器人清扫后太阳能光伏板表面的洁净情况；除此之外，控制系统采用可编程逻辑控制器PLC，实现了本实用新型专利技术在无人值守状态下的参数制定。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁用具
，具体地涉及一种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人。
技术介绍
随着环境的日益恶化和人类环保意识的深入，光伏发电作为主要绿色能源之一，越来越多的得以应用。光伏作为太阳能发电，天气的状况是制约发电的最大因素，其次人力所能控制的除了避免电气设备故障带来的损失外，光伏板的清晰也显得尤为重要。光伏组件表面污浊对其发电效率的影响相当显著。其影响的方面为：1、表面的污浊影响了光线的透射率，进而影响到组件表面所接受的辐射量。2、组件表面的污浊粘附在电池板表面，会形成阴影，在光伏组件局部产生热斑效应，进而影响发电效率。为此，设计一种针对太阳能光伏板清洗的装置尤为重要，经检索公开号为203987878U专利公开了一种板面自动清扫装置，它可以实现对光伏板的基本清扫功能，但是由于它未设置清扫装置的停车位，清扫装置停在光伏板上在高温天气中极易导致光伏板由于受热不均而爆裂，除此之外，此专利公开的技术方案中无法对清扫后的效果进行判定。为此，下文中提到的技术方案是结合光伏板实际使用状态下并确保清洗效果的前提下提出的。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述问题，提出了一种无遮挡并带有影像系统的光伏板自动清扫机器人。为解决上述技术问题，本专利技术采取如下技术方案：—种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，包括机架及设在所述机架上的电源模块、清扫模块、运动模块、影像模块、光电感应模块和PLC控制模块，所述的电源模块给所述的清扫模块、运动模块、影像模块及光电感应模块供电，所述的清扫模块用于清除光伏板上的污物，所述的运动模块带动所述机架在光伏板上往复运动，所述的影像模块用于将光伏板表面的影像传送到工作站，所述的光电感应模块用于限位和校正运动模块的行走轨迹；所述的电源模块包括非晶硅太阳能电池片和蓄电池，其中非晶硅太阳能电池片在有阳光的状态下为蓄电池充电；所述的清扫模块包括电机、旋转轴、毛刷、齿轮及齿轮箱，其中电机通过设在齿轮箱内部的齿轮带动旋转轴转动，毛刷安装在旋转轴上；所述的运动模块由步进电机带动旋转轮构成，所述的影像模块为设在所述机架上的高清摄像头；所述光电感应模块包括限位开关、红外线感应器和机器人停车平台，其中限位开关和红外线感应器安装在机器人停车平台上。优选地，所述的机架为不锈钢材料焊接而成。优选地，所述的停车平台对称安装在光伏板的两侧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本技术采用非晶硅太阳能电池片给蓄电池供电，解决了清扫机器人自身电源问题，具有节能环保的功能；设在光伏板两侧的停车平台实现了对机器人非工作状态下的无遮挡停放及工作状态下的自动校正定位以保证机器人行走轨迹的精度；采用高清摄像头用于监测太阳能光伏板表面的污染情况及检测本机器人清扫后太阳能光伏板表面表面的洁净情况；除此之外，控制系统采用可编程逻辑控制器PLC，实现了本专利技术在无人值守状态下的参数制定。【附图说明】图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术仰视结构示意图。【具体实施方式】参见附图1-2所示，一种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，包括机架1及设在所述机架1上的电源模块、清扫模块、运动模块、影像模块2、光电感应模块和PLC控制模块；所述的电源模块给所述的清扫模块、运动模块、影像模块及光电感应模块供电，所述的清扫模块用于清除光伏板3上的污物，所述的运动模块带动所述机架1在光伏板3上做往复运动，所述的影像模块2用于将光伏板3表面的影像传送到工作站，所述的光电感应模块用于限位和校正运动模块的行走轨迹；所述的电源模块包括非晶硅太阳能电池片和蓄电池，其中非晶硅太阳能电池片在有阳光的状态下为蓄电池充电；所述的清扫模块包括电机4、旋转轴5、毛刷、齿轮及齿轮箱6，其中电机4通过设在齿轮箱6内部的齿轮带动旋转轴5转动，毛刷安装在旋转轴5上；所述的运动模块由步进电机7带动旋转轮构成，所述的影像模块2为设在所述机架1上的高清摄像头；所述光电感应模块包括限位开关8、红外线感应器9和机器人停车平台10,其中限位开关8和红外线感应器9安装在机器人停车平台10上。为进一步优化本装置，所述的机架1为不锈钢材料焊接而成。为进一步优化本装置，所述的停车平台10对称安装在光伏板3的两侧。本技术采用非晶硅太阳能电池片给蓄电池供电，解决了清扫机器人自身电源问题，具有节能环保的功能；设在光伏板两侧的停车平台实现了对机器人非工作状态下的无遮挡停放及工作状态下的自动校正定位以保证机器人行走轨迹的精度；采用高清摄像头用于监测太阳能光伏板表面的污染情况及检测本机器人清扫后太阳能光伏板表面表面的洁净情况；除此之外，控制系统采用可编程逻辑控制器PLC，实现了本专利技术在无人值守状态下的参数制定。【主权项】1.一种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，包括机架及设在所述机架上的电源模块、清扫模块、运动模块、影像模块、光电感应模块和PLC控制模块，其特征在于:所述的电源模块给所述的清扫模块、运动模块、影像模块及光电感应模块供电，所述的清扫模块用于清除光伏板上的污物，所述的运动模块带动所述机架在光伏板上做往复运动，所述的影像模块用于将光伏板表面的影像传送到工作站，所述的光电感应模块用于限位和校正运动模块的行走轨迹；所述的电源模块包括非晶硅太阳能电池片和蓄电池，其中非晶硅太阳能电池片在有阳光的状态下为蓄电池充电；所述的清扫模块包括电机、旋转轴、毛刷、齿轮及齿轮箱，其中电机通过设在齿轮箱内部的齿轮带动旋转轴转动，毛刷安装在旋转轴上；所述的运动模块由步进电机带动旋转轮构成，所述的影像模块为设在所述机架上的高清摄像头；所述光电感应模块包括限位开关、红外线感应器和停车平台，其中限位开关和红外线感应器安装在停车平台上。2.根据权利要求1所述的一种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，其特征在于:所述的机架为不锈钢材料焊接而成。3.根据权利要求1所述的一种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，其特征在于:所述的停车平台对称安装在光伏板的两侧。【专利摘要】本技术涉及清洁用具
，具体地涉及一种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，包括机架及设在所述机架上的电源模块、清扫模块、运动模块、影像模块和光电感应模块。本技术采用非晶硅太阳能电池片给蓄电池供电，解决了清扫机器人自身电源问题，具有节能环保的功能；设在光伏板两侧的停车平台实现了对机器人非工作状态下的无遮挡停放及工作状态下的自动校正定位以保证机器人行走轨迹的精度；采用高清摄像头用于监测太阳能光伏板表面的污染情况及检测本机器人清扫后太阳能光伏板表面的洁净情况；除此之外，控制系统采用可编程逻辑控制器PLC，实现了本技术在无人值守状态下的参数制定。【IPC分类】B08B1/04【公开号】CN205056510【申请号】CN201520696174【专利技术人】邹伟 【申请人】邹伟【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年9月9日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，包括机架及设在所述机架上的电源模块、清扫模块、运动模块、影像模块、光电感应模块和PLC控制模块，其特征在于：所述的电源模块给所述的清扫模块、运动模块、影像模块及光电感应模块供电，所述的清扫模块用于清除光伏板上的污物，所述的运动模块带动所述机架在光伏板上做往复运动，所述的影像模块用于将光伏板表面的影像传送到工作站，所述的光电感应模块用于限位和校正运动模块的行走轨迹；所述的电源模块包括非晶硅太阳能电池片和蓄电池，其中非晶硅太阳能电池片在有阳光的状态下为蓄电池充电；所述的清扫模块包括电机、旋转轴、毛刷、齿轮及齿轮箱，其中电机通过设在齿轮箱内部的齿轮带动旋转轴转动，毛刷安装在旋转轴上；所述的运动模块由步进电机带动旋转轮构成，所述的影像模块为设在所述机架上的高清摄像头；所述光电感应模块包括限位开关、红外线感应器和停车平台，其中限位开关和红外线感应器安装在停车平台上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹伟，
申请(专利权)人：邹伟，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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