点焊用电极收纳装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种小型的点焊用电极收纳装置，根据该点焊用电极收纳装置，生产节拍不会容易地受到对焊枪安装电极的作业的影响。具体而言，布置为相对于旋转板(2)靠近该旋转板(2)的旋转轴心方向的旋转限制部件(7)在使受到盘簧(6)施力而绕着旋转轴心朝一个方向旋转的旋转板(2)抵抗盘簧(6)的施力而绕着旋转轴心朝另一个方向旋转的状态下抵接于收纳且保持在第一凹部(23)、第二凹部(24)内的电极(10)，从而对旋转板(2)绕着旋转轴心朝一个方向旋转的动作进行限制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】点焊用电极收纳装置
本专利技术涉及一种点焊用电极收纳装置，该点焊用电极收纳装置用于在能够将例如在汽车生产线中使用的点焊用电极安装到焊枪的柄(shank)的前端的状态下收纳好该点焊用电极。
技术介绍
迄今为止，在汽车生产线中，利用点焊将多个压制成型件连接在一起，由此来组装车身，一般来说，该点焊是由工业用机器人所握持的焊枪进行的。因为安装在焊枪的柄的前端的电极会由于反复进行点焊而损耗，所以有必要定期地更换。因此，为了在更换电极时高效率地将电极安装到焊枪上，例如在汽车生产线上设置有如专利文献1中所公开的点焊用电极收纳装置。该点焊用电极收纳装置具备旋转轴心为上下方向的圆盘状旋转板，在该旋转板的外周面上，沿着周向突设有多个朝着外侧突出的突出部。在上述旋转板上，绕着旋转轴心排列设置有多个在上表面上开口的第一凹部和在下表面上开口的第二凹部，将电极从该电极的前端侧插入该各第一凹部和第二凹部内来收纳并保持电极。在上述旋转板的外侧设有能够沿着该旋转板的切线方向滑移的滑动板，在将插入并保持在位于电极安装位置的第一凹部和第二凹部内的电极安装到焊枪的柄的前端，并且将电极从凹部内拉出后，利用焊枪的柄的前端朝着一侧推动上述滑动板，由于安装在上述滑动板上的阶段式切换杆卡在多个突出部中的一个突出部上，因此旋转板进行旋转直到与电极已被取出的第一凹部和第二凹部相邻的第一凹部和第二凹部到达电极安装位置为止，点焊用电极收纳装置成为电极安装待机状态。专利文献1：日本公开专利公报特开2010-172913号公报
技术实现思路
(专利技术要解决的技术问题)然而，由于在专利文献1的点焊用电极收纳装置中，用于使旋转板旋转的滑动机构设置在旋转板的外侧，因此设备绕着旋转轴心大型化，在设置到生产线中时，可能会占用较大的空间。而且，如果不在将安装于柄的前端的电极从第一凹部和第二凹部内拉出后，使焊枪移动到推动滑动板的位置，然后利用焊枪推动滑动板的话，装置就不会成为电极安装待机状态。因此，焊枪无法在安装好电极后立刻进行焊接工作，有可能对生产节拍造成不良影响。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种小型的点焊用电极收纳装置，根据该点焊用电极收纳装置，生产节拍不会容易地受到对焊枪安装电极的作业的影响。(用以解决技术问题的技术方案)为达成上述目的，本专利技术的特征在于：将用来使旋转体旋转的施力部件布置在旋转体的内部，并且将用来对旋转体的旋转动作进行限制的旋转限制部件布置为相对于旋转体靠近该旋转体的旋转轴心方向。具体而言，本专利技术以一种点焊用电极收纳装置为对象，并采取了下述的解决方案。该点焊用电极收纳装置用于在能够将点焊用电极安装到焊枪的柄的前端的形态下收纳好该点焊用电极。也就是说，在第一方面的专利技术中，点焊用电极收纳装置的特征在于具备：旋转体，在该旋转体上，绕着旋转轴心排列设置有朝与旋转轴心相同的方向开口的凹部，并且旋转体具有在内部的中空部，该旋转体以上述电极从该电极的前端侧插入上述各凹部内且该电极的柄安装侧从上述凹部开口露出来的状态收纳且保持该电极；施力部件，该施力部件收纳在上述中空部内，对上述旋转体施力使该旋转体绕着该旋转体的旋转轴心朝一个方向旋转；以及旋转限制部件，该旋转限制部件布置为相对于上述旋转体靠近该旋转体的旋转轴心方向，并且该旋转限制部件在使上述旋转体抵抗上述施力部件的施力而绕着旋转轴心朝另一个方向旋转的状态下抵接于收纳且保持在上述凹部内的上述电极的柄安装侧的侧面上，从而对上述旋转体绕着旋转轴心朝一个方向旋转的动作进行限制。第二方面的专利技术是在第一方面的专利技术的基础上，具有下述特征：在上述各凹部的内周面上安装有可挠性环部件，该可挠性环部件与插入该凹部内的上述电极的整个外周面接触。第三方面的专利技术是在第一或第二方面的专利技术的基础上，具有下述特征：上述凹部具备多个第一凹部和多个第二凹部，这些第一凹部朝旋转轴心方向上的一侧开口且绕着旋转轴心排列设置着，这些第二凹部朝旋转轴心方向上的另一侧开口且绕着旋转轴心排列设置着，上述各第一凹部和上述各第二凹部沿着旋转轴心方向相互对称。第四方面的专利技术是在第一到第三中的任一方面的专利技术的基础上，具有下述特征：上述旋转限制部件的、上述旋转体旋转方向上的另一侧形成有干扰避免部，该干扰避免部呈阶差状，即上述旋转体旋转方向上的该另一侧的、与上述旋转体相反一侧的面比上述旋转体旋转方向上的一侧的、与上述旋转体相反一侧的面还要靠近上述旋转体一侧，该干扰避免部用于在将电极安装到上述柄的前端时避免该旋转限制部件与该柄的前端之间的干扰。(专利技术的效果)在第一方面的专利技术中，若将旋转限制部件所抵接的电极安装到焊枪的柄的前端且将电极从凹部中拉出，则由于旋转限制部件变得无法对由施力部件所引起的旋转体的旋转进行限制，因此旋转体绕着旋转轴心朝一个方向旋转。然后，旋转限制部件与收纳且保持在与电极已被拉出的凹部相邻的凹部内的电极的柄安装侧抵接，从而旋转体停止旋转，电极收纳装置成为下一个电极能够安装到柄的前端的状态。如上所述，只需要进行将电极从凹部拉出的动作，旋转体就会自动地移动，直到旋转体到达下一个电极能够安装到柄的前端的状态的位置为止。因此，不需要如专利文献1那样使焊枪进行让旋转体旋转的动作，生产节拍不会容易地受到对焊枪安装电极的作业的影响。由于用来使旋转体旋转的施力部件设置在旋转体内部，而且用于对旋转体的旋转动作进行限制的旋转限制部件相对于旋转体排列设置在该旋转体的旋转轴心方向上，因此在比旋转体的外周缘还靠外侧处没有如专利文献1那样设置滑动机构，本专利技术成为一种在与旋转体的旋转轴心方向相交的方向上的体积较小的装置。在第二方面的专利技术中，由于是在电极收纳于凹部内的状态下对绕着电极中心轴的整个外周进行保持的，因此将电极从凹部内拉出后，旋转限制部件与收纳且保持在相邻的凹部内的电极接触时，能够防止电极因为施力部件的施力所引起的接触时的碰撞而在凹部内倾斜这样的情况发生。因此，不会发生在电极的中心轴相对于柄的中心轴倾斜的状态下将电极安装到柄的前端这样的情况，在将电极安装到柄的前端时，不会对柄的前端或电极施加不必要的负荷，柄或电极不会损坏。在第三方面的专利技术中，由于能够从旋转轴心方向的两侧分别使柄同时接近旋转体而将电极安装在各个柄上，因此就C型、X型的焊枪来说，能够高效率地安装电极。在第四方面的专利技术中，在将因为中心轴方向上的尺寸较短，从而收纳且保持于凹部内时从凹部的开口露出来的区域较少这样的电极安装到焊枪的柄的前端时，就算使该柄的前端靠近上述电极，柄的前端也会因为干扰回避部存在而不会与旋转限制部件接触，因此，能够将中心轴方向上的尺寸较短的电极收纳且保持在各凹部内。由于旋转限制部件的、旋转体旋转方向上的一侧的厚度大于旋转限制部件的、旋转体旋转方向上的另一侧的厚度，旋转限制部件的、旋转体旋转方向上的一侧的刚性较高，因此即使当旋转体旋转而电极与旋转限制部件接触时，电极因为施力部件的施力而撞击旋转限制部件，旋转限制部件也不会损坏，能够可靠地限制旋转体，不让旋转体继续旋转。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的点焊用电极收纳装置的立体图。图2是沿着图1中的A-A线剖开的剖视图。图3(a)是卸下了上侧的盖板的状态下的俯视图，图3(b)是沿着图2中的B-B线剖开的剖视图。图4是示出刚把电极安装在焊枪的柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点焊用电极收纳装置，该点焊用电极收纳装置用于在能够将点焊用电极安装到焊枪的柄的前端的形态下收纳好该点焊用电极，其特征在于：该点焊用电极收纳装置具备：旋转体，在该旋转体上，绕着旋转轴心排列设置有朝与旋转轴心相同的方向开口的凹部，并且旋转体具有在内部的中空部，该旋转体以上述电极从该电极的前端侧插入上述各凹部内且该电极的柄安装侧从上述凹部开口露出来的状态收纳且保持该电极；施力部件，该施力部件收纳在上述中空部内，对上述旋转体施力使该旋转体绕着该旋转体的旋转轴心朝一个方向旋转；以及旋转限制部件，该旋转限制部件布置为相对于上述旋转体靠近该旋转体的旋转轴心方向，并且该旋转限制部件在使上述旋转体抵抗上述施力部件的施力而绕着旋转轴心朝另一个方向旋转的状态下抵接于收纳且保持在上述凹部内的上述电极的柄安装侧的侧面上，从而对上述旋转体绕着旋转轴心朝一个方向旋转的动作进行限制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种点焊用电极收纳装置，该点焊用电极收纳装置用于在能够将点焊用电极安装到焊枪的柄的前端的形态下收纳好该点焊用电极，其特征在于：该点焊用电极收纳装置具备：旋转体，在该旋转体上，绕着旋转轴心排列设置有多个朝与旋转轴心相同的方向开口的凹部，并且旋转体具有在内部的中空部，该旋转体以上述电极从该电极的前端侧插入上述各凹部内且该电极的柄安装侧从上述凹部开口露出来的状态收纳且保持该电极；施力部件，该施力部件收纳在上述中空部内，对上述旋转体施力使该旋转体绕着该旋转体的旋转轴心朝一个方向旋转；以及旋转限制部件，该旋转限制部件布置为相对于上述旋转体靠近该旋转体的旋转轴心方向，并且该旋转限制部件在使上述旋转体抵抗上述施力部件的施力而绕着旋转轴心朝另一个方向旋转的状态下抵接于收纳且保持在上述凹部内的上述电极的柄安装侧的侧面上，从而对上述旋转体绕着旋转轴心朝一个方向旋转的动作进行限制，上述凹部具备多个第一凹部，这些第一凹部朝旋转轴心方向上的一个方向侧开口且绕着旋转轴心排列设置，上述旋转体的外周面上的、各个第一凹部之间埋入有金属制销，在上述旋转体的侧边设置有在上述旋转体旋转时能够检测上述旋转体的旋转位置的金属探测传感器，上述旋转限制部件由...

【专利技术属性】
技术研发人员：中嶋弘太郎，
申请(专利权)人：株式会社极动，
类型：发明
国别省市：日本;JP