本实用新型专利技术公开一种防碰撞装置，包括运动机架、辐射装置以及至少一个扫描装置，所述辐射装置设置于所述运动机架上，所述至少一个扫描装置邻近所述辐射装置设置，以扫描所述辐射装置周围预定区域。由于扫描装置对所述辐射装置周围的预定区域的扫描，基于该预定区域内形成的扫描区域进行实时的维护和监控，构成预防为主的防碰撞体系，从而有效避免治疗设备与其他处在设备运动范围内的人或物体发生碰撞。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种防碰撞装置。
技术介绍
近年来，在使用放射治疗设备过程中，如何实现放射治疗设备的防碰撞成为本领域人员较为关注的话题。申请号为CN201220751452.X的专利公开了一种直线加速器防撞装置，包括支固架，位于支固架前方的旋动体，位于支固架及旋动体间的旋动机构及位在旋动体前方之治疗床，其中，于治疗床两侧设有复数个传感器，而此传感器与警报器联机，当于操作时，传感器可感应外物与治疗床之安全距离，一但有太近，就会由警报器发出通报，并暂停动作。当时该专利所公开的直线加速器防撞装置在其设计上存在明显的缺陷，由于该专利将传感器安装于治疗床的两侧，只有当旋动体从侧面接近时才能产生报警信号，而在实际治疗过程中，治疗床和支固架、旋动体所成角度不确定，而治疗床一般也并非固定不动，再者治疗床上的患者体形也不尽相同，导致防撞效果极其有限。申请号为CN201010226398.2的专利公开了一种医疗设备、特别是放射治疗设备的防碰撞装置，其中涉及一种实施方式:通过一个点出发的激光扇形扫描患者被定位与其中的体积。通过运动激光扇形扫描患者体积，从而监视患者是否超越敏感体积。但是，由于这种方式仅将患者作为保护的对象，因此无法避免治疗设备与其他处在设备运动范围内的人或物体发生碰撞。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防碰撞装置，以弥补现有技术中防碰撞装置存在的缺陷，有效的提尚防碰撞效果。为了解决上述技术问题，本技术提供一种防碰撞装置，所述防碰撞装置包括:运动机架、辐射装置以及至少一个扫描装置，所述辐射装置设置于所述运动机架上，所述至少一个扫描装置邻近所述辐射装置设置，以扫描所述辐射装置周围预定区域。可选的，在所述的防碰撞装置中，所述运动机架包括旋转机架以及设置于所述旋转机架一侧并与所述旋转机架固定连接的支撑机架，所述辐射装置设置于所述支撑机架上，所述旋转机架旋转时带动所述支撑机架和辐射装置旋转。可选的，在所述的防碰撞装置中，所述旋转机架为圆筒状结构，所述支撑机架为治疗臂，所述辐射装置为治疗头，所述治疗臂的一端与所述旋转机架固定连接，所述治疗臂的另一端与所述治疗头固定连接。可选的，在所述的防碰撞装置中，所述扫描装置的数量为一个，所述扫描装置设置于所述旋转机架上。可选的，在所述的防碰撞装置中，所述扫描装置的扫描区域分布于所述辐射装置的一侧。可选的，在所述的防碰撞装置中，所述扫描装置的数量为两个，两个所述扫描装置设置于所述辐射装置两侧的旋转机架上。可选的，在所述的防碰撞装置中，所述防碰撞单元还包括与所述扫描装置连接的报警装置，所述报警装置用于当所述扫描装置的扫描区域内存在外物时报警。可选的，在所述的防碰撞装置中，所述防碰撞单元还包括与所述扫描装置连接的控制器，若所述扫描装置的扫描区域内存在外物，所述控制器控制所述辐射装置和/或运动机架的旋转速度减缓或使所述辐射装置和/或运动机架停止。可选的，在所述的防碰撞装置中，所述扫描装置是激光扫描器。在本技术所提供的防碰撞装置中，包括运动机架、辐射装置以及至少一个扫描装置，所述辐射装置设置于所述运动机架上，所述至少一个扫描装置临近所述辐射装置设置，以扫描所述辐射装置周围预定区域。由于扫描装置对所述辐射装置周围的预定区域的扫描，基于该预定区域内形成的扫描区域进行实时的维护和监控，构成预防为主的防碰撞体系，从而有效避免治疗设备与其他处在设备运动范围内的人或物体发生碰撞。【附图说明】图1是本技术实施例一中防碰撞装置的结构示意图；图2是本技术实施例二中防碰撞装置的结构示意图；图3是本技术实施例二中又一防碰撞装置的结构示意图。图1?图3中附图标记如下:运动机架-1 ;旋转机架-10 ;支撑机架-11 ;辐射装置_2 ;扫描装置-3 ;扫描区域 _30 ο【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例对本技术提出的防碰撞装置作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。请参考图1?图3，本申请的防碰撞装置主要包括:运动机架1、辐射装置2以及至少一个扫描装置3，所述辐射装置2设置于所述运动机架1上，所述至少一个扫描装置3邻近所述辐射装置2设置，以扫描所述辐射装置2周围预定区域。其中，所述运动机架1包括旋转机架10以及设置于所述旋转机架10 —侧并与所述旋转机架10固定连接的支撑机架11，所述辐射装置2的设置于所述支撑机架11上，所述旋转机架10旋转时带动所述支撑机架11和辐射装置2旋转。优选的，所述扫描装置3是激光扫描器。进一步地，所述旋转机架10为圆筒状结构，所述支撑机架11为治疗臂，所述辐射装置2为治疗头，所述治疗臂的一端与所述旋转机架10固定连接，所述治疗臂的另一端与所述治疗头固定连接。为了及时的发现扫描装置3的扫描区域30内存在外物(这里的扫描区域30是由扫描装置3扫描所述辐射装置2周围预定区域形成)，以便工作人员及时获知并采取应急措施，所述防碰撞单元还包当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种防碰撞装置，其特征在于，包括：运动机架、辐射装置以及至少一个扫描装置，所述辐射装置设置于所述运动机架上，所述至少一个扫描装置邻近所述辐射装置设置，以扫描所述辐射装置周围预定区域。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：巢旭，胡西博，张剑，齐伟，方啸，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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