一种配合吸盘定位夹紧的夹持工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种配合吸盘定位夹紧的夹持工装，包括基座、夹紧气缸、左定位夹紧块、右定位夹紧块，基座的上端后侧设有夹紧气缸，夹紧气缸的前端两侧分别设有夹持头，左侧的夹持头与左定位夹紧块连接，右侧的夹持头与右定位夹紧块连接，左定位夹紧块、右定位夹紧块相互之间内侧端面上部分别设有倾斜朝下的斜面，左定位夹紧块、右定位夹紧块相互之间的下侧设有定位真空吸盘。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工件夹持装置，特别是一种配合吸盘定位夹紧的夹持工装。
技术介绍
目前移动或抓取某个轻小平整的物件时大都采用吸盘操作，吸盘结构在吸取作业时，其稳定性差，容易受外界作用力的作用而出现掉落或移动，无法准确定位的现象，从而影响了工作，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的就是为了避免
技术介绍
中的不足之处，提供一种配合吸盘定位夹紧的夹持工装。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案:一种配合吸盘定位夹紧的夹持工装，包括基座、夹紧气缸、左定位夹紧块、右定位夹紧块，基座的上端后侧设有夹紧气缸，夹紧气缸的前端两侧分别设有夹持头，左侧的夹持头与左定位夹紧块连接，右侧的夹持头与右定位夹紧块连接，左定位夹紧块、右定位夹紧块相互之间内侧端面上部分别设有倾斜朝下的斜面，左定位夹紧块、右定位夹紧块相互之间的下侧设有定位真空吸盘。对于本技术的一种优化，所述一种配合吸盘定位夹紧的夹持工装还包括左夹爪、右夹爪，左定位夹紧块通过左夹爪与夹紧气缸的左侧的夹持头连接，右定位夹紧块通过右夹爪与夹紧气缸的右侧的夹持头连接，且所述左夹爪、右夹爪分别位于夹紧气缸的前端两侧夹持头外侧。对于本技术的一种优化，夹紧气缸的前端设有导向板，导向板上前侧设有导向槽，所述左夹爪、右夹爪的后端与导向槽横向导向连接，导向板的中部设有槽孔，夹紧气缸的夹持头分别穿过槽孔与左夹爪、右夹爪连接。对于本技术的一种优化，左夹爪、右夹爪的前端分别通过螺栓与左定位夹紧块、右定位夹紧块的前端固接，左夹爪、右夹爪的后端分别通过若干固定螺栓与夹紧气缸前夂而两侧夹持头固接。对于本技术的一种优化，基座的前端设有固定板，固定板通过螺栓与基座前端固接，所述定位真空吸盘通过连接板与固定板连接。本技术与
技术介绍
相比，具有结构合理，制作工艺简单，工作稳定可靠，左定位夹紧块、右定位夹紧块上方分别加工了一个向下的斜面，夹紧的过程中迫使工件向下压，工件的左右两侧及两边分别被左定位夹紧块、右定位夹紧块两侧侧向施力及斜面向下施力夹紧，并且左定位夹紧块、右定位夹紧块相互之间的下侧还设有定位真空吸盘，通过定位真空吸盘将工件吸住；因此工件精确的的定位并牢牢的夹紧，可用于的非标或标准零件的定位夹紧场合，有效的解决了精密零件在装配时候的定位与夹紧。【附图说明】图1是斜面定位夹紧装置的结构示意图。图2是导向板的结构示意图。图3是左定位夹紧块与右定位夹紧块夹持工件状态示意图。【具体实施方式】实施例1:参照图1?3。一种配合吸盘定位夹紧的夹持工装，包括基座1、夹紧气缸2、左定位夹紧块4、右定位夹紧块6，基座I的上端后侧设有夹紧气缸2，夹紧气缸的前端两侧分别设有夹持头，左侧的夹持头21与左定位夹紧块4连接，右侧的夹持头22与右定位夹紧块6连接，其中所述夹紧气缸为公知技术，在此不作详述；左定位夹紧块4、右定位夹紧块6相互之间内侧端面上部分别设有倾斜朝下的斜面a，左定位夹紧块4、右定位夹紧块6相互之间的下侧设有定位真空吸盘5。所述一种配合吸盘定位夹紧的夹持工装还包括左夹爪3、右夹爪7，左定位夹紧块4通过左夹爪3与夹紧气缸2的左侧的夹持头连接，右定位夹紧块6通过右夹爪7与夹紧气缸2的右侧的夹持头连接，且所述左夹爪3、右夹爪7分别位于夹紧气缸2的前端两侧夹持头外侧。夹紧气缸2的前端设有导向板8，导向板8上前侧设有导向槽81，所述左夹爪3、右夹爪7的后端与导向槽81横向导向连接，导向板8的中部设有槽孔82，夹紧气缸2的夹持头分别穿过槽孔82与左夹爪3、右夹爪7连接。左夹爪3、右夹爪7的前端分别通过螺栓与左定位夹紧块4、右定位夹紧块6的前端固接，左夹爪3、右夹爪7的后端分别通过若干固定螺栓与夹紧气缸2前端两侧夹持头固接。基座I的前端设有固定板10，固定板10通过螺栓与基座I前端固接，所述定位真空吸盘5通过连接板9与固定板10连接。所述工件10定位夹持于左定位夹紧块4与右定位夹紧块6之间。需要理解到的是:本实施例虽然对本技术作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本技术的简单说明，而不是对本技术的限制，任何不超出本技术实质精神内的专利技术创造，均落入本技术的保护范围内。【主权项】1.一种配合吸盘定位夹紧的夹持工装，包括基座、夹紧气缸、左定位夹紧块、右定位夹紧块，基座的上端后侧设有夹紧气缸，夹紧气缸的前端两侧分别设有夹持头，左侧的夹持头与左定位夹紧块连接，右侧的夹持头与右定位夹紧块连接，左定位夹紧块、右定位夹紧块相互之间内侧端面上部分别设有倾斜朝下的斜面，左定位夹紧块、右定位夹紧块相互之间的下侧设有定位真空吸盘。2.根据权利要求1所述配合吸盘定位夹紧的夹持工装，其特征在于还包括左夹爪、右夹爪，左定位夹紧块通过左夹爪与夹紧气缸的左侧的夹持头连接，右定位夹紧块通过右夹爪与夹紧气缸的右侧的夹持头连接，且所述左夹爪、右夹爪分别位于夹紧气缸的前端两侧夹持头外侧。3.根据权利要求2所述配合吸盘定位夹紧的夹持工装，其特征是:夹紧气缸的前端设有导向板，导向板上前侧设有导向槽，所述左夹爪、右夹爪的后端与导向槽横向导向连接，导向板的中部设有槽孔，夹紧气缸的夹持头分别穿过槽孔与左夹爪、右夹爪连接。4.根据权利要求2所述配合吸盘定位夹紧的夹持工装，其特征是:左夹爪、右夹爪的前端分别通过螺栓与左定位夹紧块、右定位夹紧块的前端固接，左夹爪、右夹爪的后端分别通过若干固定螺栓与夹紧气缸前端两侧夹持头固接。5.根据权利要求1所述配合吸盘定位夹紧的夹持工装，其特征是:基座的前端设有固定板，固定板通过螺栓与基座前端固接，所述定位真空吸盘通过连接板与固定板连接。【专利摘要】本技术涉及一种配合吸盘定位夹紧的夹持工装，包括基座、夹紧气缸、左定位夹紧块、右定位夹紧块，基座的上端后侧设有夹紧气缸，夹紧气缸的前端两侧分别设有夹持头，左侧的夹持头与左定位夹紧块连接，右侧的夹持头与右定位夹紧块连接，左定位夹紧块、右定位夹紧块相互之间内侧端面上部分别设有倾斜朝下的斜面，左定位夹紧块、右定位夹紧块相互之间的下侧设有定位真空吸盘。【IPC分类】B23P19/00【公开号】CN205057422【申请号】CN201520623909【专利技术人】刘德华, 彭文, 曾鹏 【申请人】杭州马上自动化科技有限公司【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年8月18日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配合吸盘定位夹紧的夹持工装，包括基座、夹紧气缸、左定位夹紧块、右定位夹紧块，基座的上端后侧设有夹紧气缸，夹紧气缸的前端两侧分别设有夹持头，左侧的夹持头与左定位夹紧块连接，右侧的夹持头与右定位夹紧块连接，左定位夹紧块、右定位夹紧块相互之间内侧端面上部分别设有倾斜朝下的斜面，左定位夹紧块、右定位夹紧块相互之间的下侧设有定位真空吸盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德华，彭文，曾鹏，
申请(专利权)人：杭州马上自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33