自动割草系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动割草系统，包括：自动割草机，包括：机壳；切割装置，收容在机壳中，包括连接盘；能量存储单元，给所述切割装置提供电力；无线电能接收装置，与所述能量存储单元电性连接；无线充电站，包括：无线电能发射装置，可选择的与无线电能接收装置配接以对能量存储单元充电；所述无线充电站至少部分位于所述自动割草机的移动范围内，所述机壳包括纵长方向，所述自动割草机可移动至：机壳与无线充电站在所述纵长方向上至少部分重合。与现有技术相比，本发明专利技术所提供的自动割草系统，使得自动割草机能够修剪到更靠近充电站的草地，缩小了自动割草机可移动范围中的切割死角，提高了自动割草机对草坪的修剪能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及园林设备领域，尤其涉及自动割草系统。
技术介绍
现有的自动割草机通常包括机壳、移动装置、切割装置以及电池包，电池包能够为移动装置和切割装置提供工作所需电能。使用时，预先在草坪上设定供自动割草机移动的待切割区域，并将充电站设置在待切割区域内，在检测到电池包电量较低时，自动割草机能够自动返回充电站并与充电站内充电端子对接，实现对电池包的充电，后续检测到电池包内电量符合工作需求后，自动割草机又将自动驶离充电站，继续完成对待切割区域内草坪的修剪。现有的充电站通常还具有供自动割草机充电时停留的底板以及用于阻止自动割草机驶离底板的挡板，自动割草机返回充电站充电时，先驶上底板并与位于挡板上的充电端子配接，并在挡板的阻挡下，完全停止移动，使得电池包的充电更稳定。然而，自动割草机在移动修剪草坪的过程中，在与挡板接触后会自动避开以防止割草机碰损，造成挡板周侧的草坪无法被修剪到，并且为了保证自动割草机充电时，挡板能够稳定地停止自动割草机的移动，挡板一般都比自动割草机更高、更宽，使得待切割区域中总会有较大尺寸的切割死角，降低了用户体验。因此有必要提出一种新的自动割草系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动割草系统，可减小对自动割草机的切割干涉。为达到上述专利技术目的，本专利技术提供一种自动割草系统，所述自动割草系统包括:自动割草机，包括:机壳；切割装置，收容在机壳中，包括连接盘；能量存储单元，给所述切割装置提供电力；无线电能接收装置，与所述能量存储单元电性连接；无线充电站，包括:无线电能发射装置，可选择的与无线电能接收装置配接以对能量存储单元充电；所述无线充电站至少部分位于所述自动割草机的移动范围内内，所述机壳包括纵长方向，所述自动割草机可移动至:机壳与无线充电站在所述纵长方向上至少部分重合。为达到上述专利技术目的，本专利技术还提供另一种自动割草系统，所述自动割草系统包括:自动割草机，包括:机壳；切割装置，收容在机壳中，包括连接盘；能量存储单元，给所述切割装置提供电力；无线电能接收装置，与所述能量存储单元电性连接；无线充电站，包括:无线电能发射装置，可选择的与无线电能接收装置配接以对能量存储单元充电；所述无线充电站至少部分位于所述自动割草机的移动范围内内，且所述自动割草机可移动至特定位置，在所述特定位置，机壳与无线充电站在竖直方向上的投影至少部分重合。为达到上述专利技术目的，本专利技术还提供另一种自动割草系统，所述自动割草系统包括:自动割草机，包括:机壳；切割装置，收容在机壳中，包括连接盘；能量存储单元，给所述切割装置提供电力；无线电能接收装置，设置于所述机壳上并与所述能量存储单元电性连接；无线充电站，包括:无线电能发射装置，可选择的与无线电能接收装置配接以对能量存储单元充电；所述无线充电站至少部分位于所述自动割草机的移动范围内内，且所述自动割草机可移动至特定位置，在所述特定位置，机壳与无线充电站在水平方向上的投影至少部分重合。优选的，所述无线充电站全部位于地面以下。优选的，所述无线充电站位于地面以上的高度小于所述切割装置与地面之间的最小距离。优选的，所述切割装置与地面之间的最小距离为150毫米或60毫米或20毫米。优选的，所述无线充电站位于地面以上的高度大于所述切割装置与地面之间的最小距离。优选的，所述自动割草机包括自机壳的边沿延伸至机壳内的引导缺口，所述自动割草机可移动至:所述无线充电站至少部分位于所述引导缺口内。优选的，所述机壳包括相对的机头和机尾，所述引导缺口自所述机头的边沿、沿所述纵长方向延伸至机壳内。优选的，所述机壳包括相对的壳顶和壳底，所述引导缺口位于所述壳底并朝向壳顶延伸。优选的，所述引导缺口自所述壳底延伸至所述壳顶，并使得所述壳底和壳顶贯通。优选的，所述无线电能接收装置位于所述引导缺口内。优选的，所述自动割草系统包括连接无线电能接收装置和/或无线电能发射装置的调节机构，在所述自动割草机移动至其机壳与无线充电站在所述纵长方向上至少部分重合并停止移动时，所述调节机构可选择的调节无线电能接收装置与无线电能发射装置的相对距离。优选的，所述无线电能接收装置设置在连接盘的上方。优选的，所述无线电能接收装置设置在连接盘中。 优选的，所述无线电能接收装置沿自动割草机宽度方向的尺寸小于或等于50厘米。优选的，所述自动割草机进一步包括边界传感装置，所述边界传感装置接收表征待切割区域的边界的信号，并识别自动割草机相对待切割区域的边界的位置，所述无线电能接收装置与所述边界传感装置相互分离设置。优选的，所述边界传感装置和无线电能接收装置分别设置在沿自动割草机行进方向的前部和后部。优选的，所述边界传感装置和无线电能接收装置中的一个设置在连接盘的上方，所述边界传感装置和无线电能接收装置中的另一个设置在连接盘的下方。为达到上述专利技术目的，本专利技术还提供另一种自动割草系统，其包括:自动割草机，包括:机壳；移动装置，包括支撑所述机壳并带动机壳移动的移动机构；切割装置，包括位于所述机壳下方的切割刀盘；电池包，收纳于所述机壳内并用于给所述移动装置和切割装置提供电力；无线电能接收装置，设置于所述机壳上并与所述电池包电性连接；无线充电站，包括:无线电能发射装置，可选择的与无线电能接收装置配接以对电池包充电；所述无线充电站至少部分位于所述自动割草机的待切割区域内，所述机壳包括纵长方向，所述自动割草机可移动至:机壳与无线充电站在所述纵长方向上至少部分重合。优选的，所述无线充电站全部位于地面以下。优选的，所述无线充电站位于地面以上的高度小于所述切割刀盘与地面之间的最小距离。优选的，所述切割刀盘与地面之间的最小距离为150毫米或60毫米或20毫米。优选的，所述无线充电站位于地面以上的高度大于所述切割刀盘与地面之间的最小距离。优选的，所述自动割草机包括自机壳的边沿延伸至机壳内的引导缺口，所述自动割草机可移动至:所述无线充电站至少部分位于所述引导缺口内。优选的，所述机壳包括相对的机头和机尾，所述引导缺口自所述机头的边沿、沿所述纵长方向延伸至机壳内。优选的，所述机壳包括相对的壳顶和壳底，所述引导缺口位于所述壳底并朝向壳顶延伸。优选的，所述引导缺口自所述壳底延伸至所述壳顶，并使得所述壳底和壳顶贯通。优选的，所述无线电能接收装置位于所述引导缺口内。优选的，所述自动割草系统包括连接无线电能接收装置和/或无线电能发射装置的调节机构，在所述自动割草机移动至其机壳与无线充电站在所述纵长方向上至少部分重合并停止移动时，所述调节机构可选择的调节无线电能接收装置与无线电能发射装置的相对距离。与现有技术相比，本专利技术所提供的自动割草系统中，自动割草机能够修剪到更靠近充电站的草地，缩小甚至完全消除了移动范围中的切割死角，提高了自动割草机对草坪的修剪能力。【附图说明】以上所述的本专利技术的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本专利技术的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。图1为本专利技术第一实施例中自动割草系统的剖视图。图2为本专利技术第二实施例中自动割草系统的侧视图。图3为本专利技术第三实施例中自动割草系统的侧视图。图4为本专利技术第四实施例中自动割草系统的侧视图，其中机头部分做剖视处理。图5为图4所示的实施例中自动割草系统的俯视图；图6为本专利技术第五实施例中自动割本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动割草系统，其特征在于，所述自动割草系统包括：自动割草机，包括：机壳；切割装置，收容在机壳中，包括连接盘；能量存储单元，给所述切割装置提供电力；无线电能接收装置，与所述能量存储单元电性连接；无线充电站，包括：无线电能发射装置，可选择的与无线电能接收装置配接以对能量存储单元充电；所述无线充电站至少部分位于所述自动割草机的移动范围内内，所述机壳包括纵长方向，所述自动割草机可移动至：机壳与无线充电站在所述纵长方向上至少部分重合。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·安德罗，刘芳世，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32