软质散热胶贴附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种软质散热胶贴附装置，包括方管机台架，所述方管机台架上设有上料机构与散热胶剥离机构；所述上料机构包括定位块、第一滑块、第二滑块、夹紧机构；所述散热胶剥离机构包括安装板、软胶传送带、撕胶机构以及压紧机构，所述安装板固定连接于方管机台架上；还包括四轴机械手平台与CCD视觉定位系统，所述四轴机械手平台与CCD视觉定位系统均设置于上料机构上；所述四轴机械手平台包括机械手运动机构，所述CCD视觉定位系统通过CCD安装板连接于机械手运动机构下方，且CCD安装板下方固定设置有集成载具。本实用新型专利技术以取代手动取料、粘贴软质散热胶等人工频繁动作，降低劳动强度，大幅提高作业效率，降低折损成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械
，尤其涉及了一种软质散热胶贴附装置。
技术介绍
现有技术中在进行软质散热胶贴附工作时，大多采用操作人员手工操作，当大批量贴附工作时，人工频繁工作，劳动强度大，作业效率低，同时拿起软质散热胶时易对散热胶进行损坏，损失成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的就在于提供了一种软质散热胶贴附装置，用以取代手动取料、粘贴软质散热胶等人工频繁动作，降低劳动强度，大幅提高作业效率，降低折损成本。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种软质散热胶贴附装置，包括方管机台架，所述方管机台架上设有上料机构与散热胶剥离机构；所述上料机构包括定位块、第一滑块、第二滑块、夹紧机构，所述定位块的下表面与方管机台架相连接、上表面与第一滑块相连接，且定位块与第一滑块之间设置有直线导轨；所述第二滑块设置于第一滑块的上表面，且第二滑块内固定安装有铝载板；所述夹紧机构设置于第二滑块的外周，并固定连接于第一滑块上；所述散热胶剥离机构包括安装板、软胶传送带、撕胶机构以及压紧机构，所述安装板固定连接于方管机台架上；所述撕胶机构、软胶传送带、压紧机构均与安装板固定连接，且压紧机构位于软胶传送带上方；还包括四轴机械手平台与CCD视觉定位系统，所述四轴机械手平台与CCD视觉定位系统均设置于上料机构上；所述四轴机械手平台包括机械手运动机构，所述机械手运动机构上连接有滚珠丝杠，该滚珠丝杠的一端连接有伺服电机；所述CCD视觉定位系统通过CCD安装板连接于机械手运动机构下方，且CCD安装板下方固定设置有集成载具；所述集成载具包括抓手总装与方心装配体，所述抓手总装的上部与CCD安装板相连接、下部与方心装配体相连接。作为一种优选方案，所述方管机台架上安装有防护罩，且防护罩上设置有警示灯。作为一种优选方案，所述防护罩上固定安装有触摸屏。作为一种优选方案，所述上料机构与散热胶剥离机构之间设置有三色灯和显示器支架，所述显示器支架上固定安装有显示器。作为一种优选方案，所述方管机台架上设置有键盘手臂，且键盘手臂上设置有与显示器相连接的操作键鼠。作为一种优选方案，所述方管机台架上设置有急停按钮与启动按钮。作为一种优选方案，所述防护罩的两侧设置有防护光栅，该防护光栅通过光栅尺装配件固定连接于方管机台架上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1.采用CCD视觉定位系统进行定位；2.四轴机械手平台实现X轴、Y轴、Z轴以及R轴的运动；3.每种软质散热胶对应一种集成载具，能够很好的保持软质散热胶的形态。附图说明图1是本专利技术的整机外部结构示意图；图2是本专利技术的整机内部结构示意图；图3是本专利技术中上料机构的结构示意图；图4是本专利技术中四轴机械手平台与CCD视觉定位系统的结构示意图；图5是本专利技术中集成载具的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例：如图1、图2所示，一种软质散热胶贴附装置，包括方管机台架1，所述方管机台架1上设有上料机构2与散热胶剥离机构3；如图3所示，所述上料机构2包括定位块21、第一滑块22、第二滑块23、夹紧机构24，所述定位块21的下表面与方管机台架1相连接、上表面与第一滑块22相连接，且定位块21与第一滑块22之间设置有直线导轨25；所述第二滑块23设置于第一滑块22的上表面，且第二滑块23内固定安装有铝载板26；所述夹紧机构24设置于第二滑块23的外周，并固定连接于第一滑块22上；所述散热胶剥离机构3包括安装板31、软胶传送带32、撕胶机构33以及压紧机构34，所述安装板31固定连接于方管机台架1上；所述撕胶机构33、软胶传送带32、压紧机构34均与安装板31固定连接，且压紧机构34位于软胶传送带32上方；如图4所示，还包括四轴机械手平台4与CCD视觉定位系统5，所述四轴机械手平台4与CCD视觉定位系统5均设置于上料机构2上；所述四轴机械手平台4包括机械手运动机构41，所述机械手运动机构41上连接有滚珠丝杠42，该滚珠丝杠42的一端连接有伺服电机43；所述CCD视觉定位5系统通过CCD安装板51连接于机械手运动机构41下方，且CCD安装板51下方固定设置有集成载具44；如图5所示，所述集成载具44包括抓手总装441与方心装配体442，所述抓手总装441的上部与CCD安装板51相连接、下部与方心装配体442相连接。具体实施时，在四轴机械手平台4上安装集成载具44，启动装置，集成载具44到达上料机构2上方，通过CCD视觉定位系统5定位软质散热胶6，集成载具44把软质散热胶6抓住，将软质散热胶6放置指定位置处并通过散热胶剥离机构3进行剥离。本专利技术优选所述方管机台架1上安装有防护罩7，且防护罩7上设置有警示灯8，起到防护警示作用。本专利技术优选所述防护罩7上固定安装有触摸屏9；所述上料机构2与散热胶剥离机构3之间设置有三色灯10和显示器支架11，所述显示器支架11上固定安装有显示器12；所述方管机台架1上设置有键盘手臂13，且键盘手臂13上设置有与显示器12相连接的操作键鼠14，方便操作工人进行操作和调试。本专利技术优选所述方管机台架1上设置有急停按钮15与启动按钮16，便于控制机器。本专利技术优选所述防护罩7的两侧设置有防护光栅17，该防护光栅17通过光栅尺装配件18固定连接于方管机台架1上，在人工操作机台的时候，机器不会启动，避免误伤。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软质散热胶贴附装置，其特征在于：包括方管机台架，所述方管机台架上设有上料机构与散热胶剥离机构；所述上料机构包括定位块、第一滑块、第二滑块、夹紧机构，所述定位块的下表面与方管机台架相连接、上表面与第一滑块相连接，且定位块与第一滑块之间设置有直线导轨；所述第二滑块设置于第一滑块的上表面，且第二滑块内固定安装有铝载板；所述夹紧机构设置于第二滑块的外周，并固定连接于第一滑块上；所述散热胶剥离机构包括安装板、软胶传送带、撕胶机构以及压紧机构，所述安装板固定连接于方管机台架上；所述撕胶机构、软胶传送带、压紧机构均与安装板固定连接，且压紧机构位于软胶传送带上方；还包括四轴机械手平台与CCD视觉定位系统，所述四轴机械手平台与CCD视觉定位系统均设置于上料机构上；所述四轴机械手平台包括机械手运动机构，所述机械手运动机构上连接有滚珠丝杠，该滚珠丝杠的一端连接有伺服电机；所述CCD视觉定位系统通过CCD安装板连接于机械手运动机构下方，且CCD安装板下方固定设置有集成载具；所述集成载具包括抓手总装与方心装配体，所述抓手总装的上部与CCD安装板相连接、下部与方心装配体相连接。

【技术特征摘要】
1.一种软质散热胶贴附装置，其特征在于：包括方管机台架，所述方管机台架上设有上料机构与散热胶剥离机构；所述上料机构包括定位块、第一滑块、第二滑块、夹紧机构，所述定位块的下表面与方管机台架相连接、上表面与第一滑块相连接，且定位块与第一滑块之间设置有直线导轨；所述第二滑块设置于第一滑块的上表面，且第二滑块内固定安装有铝载板；所述夹紧机构设置于第二滑块的外周，并固定连接于第一滑块上；所述散热胶剥离机构包括安装板、软胶传送带、撕胶机构以及压紧机构，所述安装板固定连接于方管机台架上；所述撕胶机构、软胶传送带、压紧机构均与安装板固定连接，且压紧机构位于软胶传送带上方；还包括四轴机械手平台与CCD视觉定位系统，所述四轴机械手平台与CCD视觉定位系统均设置于上料机构上；所述四轴机械手平台包括机械手运动机构，所述机械手运动机构上连接有滚珠丝杠，该滚珠丝杠的一端连接有伺服电机；所述CCD视觉定位系统通过CCD安装板连接于机械手运动机构下方，且CCD安装板下方固定设置有集成载具；所述集成载具包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄先刚，
申请(专利权)人：江苏比微曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32