一种送袋及退袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种送袋及退袋装置，包括电机驱动的传送带，传送带输出端设置有定位装置，定位装置上方设置有上固定板，上固定板上设置有撑袋机构，上固定板一端设置有与撑袋机构进行配合触发的退袋光电开关，撑袋机构包括对称设置在上固定板前侧面两端的两个滑轮，两个滑轮之间的上固定板前侧面上设置有水平导轨，水平导轨上设置有撑袋装置，上固定板中部下侧设置有由吸袋气缸驱动上下移动的开袋上吸盘，下固定板中部设置有与开袋上吸盘相配合的开袋下吸盘，开袋上吸盘及开袋下吸盘均与气泵相连接，本实用新型专利技术能对单个合格包装袋假象输送撑袋，同时对不合格袋子进行自动剔除，无效人工进行剔除作业，保证了设备的连续运行，提高了设备使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种送袋及退袋装置。
技术介绍
包装袋在自动上袋机上进行输送和撑袋的操作时，通常会遇到包装袋的包装口没有开好或多个包装袋一起输送的情况，此时撑袋机构无法正常将包装袋撑开，此时往往需要人工停机进行剔除作业，不仅费工费时，设备的断断续续运行也严重降低了设备的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上不足之处，提供一种送袋及退袋装置。本技术解决技术问题所采用的方案是，一种送袋及退袋装置，包括由电机驱动的设置在机架上的传送带，传送带输出端设置有定位装置，所述定位装置上方设置有上固定板，所述上固定板上设置有撑袋机构，上固定板一端设置有与撑袋机构进行配合触发的退袋光电开关，所述退袋光电开关与电机电性连接。进一步的，所述撑袋机构包括对称设置在上固定板前侧面两端的两个滑轮，两个滑轮之间的上固定板前侧面上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有撑袋装置，所述上固定板中部下侧设置有由吸袋气缸驱动上下移动的开袋上吸盘，所述下固定板中部设置有与开袋上吸盘相配合的开袋下吸盘，所述开袋上吸盘及开袋下吸盘均与气泵相连接。进一步的，所述撑袋装置包括设置在水平导轨上的左滑板和位于左滑板右侧的右滑板，所述滑轮通过一根钢丝绳分别与左滑板和右滑板相连接，所述钢丝绳一端与左滑板相连接，另一端与右滑板相连接，所述上固定板下方设置有与左滑板相连接的驱动装置，所述左滑板和右滑板下部设置竖直撑袋杆。进一步的，所述竖直撑袋杆下部设置有撑袋片。进一步的，所述驱动装置包括设置在上固定板下方的回缩气缸，所述回缩气缸输出端连接有水平设置的撑袋气缸，所述撑袋气缸的气缸杆与左滑板相连接。进一步的，所述退带光电开关对应设置在左滑板或右滑板的移动极限位置。进一步的，所述包装定位装置包括位于下固定板前侧的包装定位板，所述包装定位板由竖直设置在机架上的定位气缸驱动升降。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：能对单个合格包装袋假象输送撑袋，同时能对不合格袋子进行自动剔除，无效人工进行剔除作业，保证了设备的连续运行，提高了设备使用寿命。附图说明下面结合附图对本技术专利进一步说明。图1为本技术撑袋机构处于待工状态的结构示意图；图2为本技术撑袋机构处于极限位置的结构示意图；图3为撑袋装置撑袋时的工作状态示意图；图中：1-下固定板；2-上固定板；3-滑轮；4-水平导轨；5-开袋上吸盘；6-开袋下吸盘；7-左滑板；8-右滑板；9-钢丝绳；10-竖直撑袋杆；11-撑袋片；12-回缩气缸；13-撑袋气缸；14-传送带；15-包装袋；16-吸袋气缸；17-电机；18-退袋光电开关；19-包装定位板；20-定位气缸；21-机架。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1～3所示，本技术解决技术问题所采用的方案是，一种送袋及退袋装置，包括由电机驱动的设置在机架上的传送带，传送带输出端设置有定位装置，所述定位装置上方设置有上固定板，所述上固定板上设置有撑袋机构，上固定板一端设置有与撑袋机构进行配合触发的退袋光电开关，所述退袋光电开关与电机电性连接。在本实施例中，所述撑袋机构包括对称设置在上固定板前侧面两端的两个滑轮，两个滑轮之间的上固定板前侧面上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有撑袋装置，所述上固定板中部下侧设置有由吸袋气缸驱动上下移动的开袋上吸盘，所述下固定板中部设置有与开袋上吸盘相配合的开袋下吸盘，所述开袋上吸盘及开袋下吸盘均与气泵相连接。在本实施例中，所述撑袋装置包括设置在水平导轨上的左滑板和位于左滑板右侧的右滑板，所述滑轮通过一根钢丝绳分别与左滑板和右滑板相连接，所述钢丝绳一端与左滑板相连接，另一端与右滑板相连接，所述上固定板下方设置有与左滑板相连接的驱动装置，所述左滑板和右滑板下部设置竖直撑袋杆。在本实施例中，所述竖直撑袋杆下部设置有撑袋片。在本实施例中，所述驱动装置包括设置在上固定板下方的回缩气缸，所述回缩气缸输出端连接有水平设置的撑袋气缸，所述撑袋气缸的气缸杆与左滑板相连接。在本实施例中，所述退带光电开关对应设置在左滑板或右滑板的移动极限位置。在本实施例中，所述包装定位装置包括位于下固定板前侧的包装定位板，所述包装定位板由竖直设置在机架上的定位气缸驱动升降。具体实施方法：正常送袋时，包装定位板由定位气缸带动升起，包装袋由传送带传送至下固定板处，被包装定位板挡住，此时开袋上吸盘和开袋下吸盘将皮带上原本闭合的包装袋吸开，然后竖直撑袋杆上的撑袋片从袋口插入，而后撑袋气缸气缸杆伸出，带动左滑板向左移动，在滑轮上的钢丝绳作用下，左滑板和右滑板同步往两边移动，同事气泵对开袋上吸盘和开袋下吸盘进行通大气，从而竖直撑袋杆可以把袋子撑开，即实现送袋撑袋。当遇到包装袋的包装口没有开好或多个包装袋一起输送时，开袋上吸盘和开袋下吸盘无法将包装袋袋口吸开，而撑袋动作照常进行，由于没有包装袋口的限制撑袋片，左滑板和右滑板将移动到其极限位置，触发退袋光电开关，电机反转，将不合格的包装袋反向剔除。上列较佳实施例，对本技术的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送袋及退袋装置，其特征在于：包括由电机驱动的设置在机架上的传送带，传送带输出端设置有定位装置，所述定位装置上方设置有上固定板，所述上固定板上设置有撑袋机构，上固定板一端设置有与撑袋机构进行配合触发的退袋光电开关，所述退袋光电开关与电机电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种送袋及退袋装置，其特征在于：包括由电机驱动的设置在机架上的传送带，传送带输出端设置有定位装置，所述定位装置上方设置有上固定板，所述上固定板上设置有撑袋机构，上固定板一端设置有与撑袋机构进行配合触发的退袋光电开关，所述退袋光电开关与电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的送袋及退袋装置，其特征在于：所述撑袋机构包括对称设置在上固定板前侧面两端的两个滑轮，两个滑轮之间的上固定板前侧面上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有撑袋装置，所述上固定板中部下侧设置有由吸袋气缸驱动上下移动的开袋上吸盘，下固定板中部设置有与开袋上吸盘相配合的开袋下吸盘，所述开袋上吸盘及开袋下吸盘均与气泵相连接。
3.根据权利要求2所述的送袋及退袋装置，其特征在于：所述撑袋装置包括设置在水平导轨上的左滑板和位于左滑板右侧的右滑板，所述滑轮通过一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，林银燕，朱洪恩，王桂桐，蔡松华，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35