本实用新型专利技术公开了一种用于软包装袋的开袋装置，包括分设于软包装袋两侧的两个夹爪组件，各夹爪组件设有呈相对设置的两个弹性摩擦爪以及用于驱动两个弹性摩擦爪张合动作的夹紧驱动机构，开袋装置还包括使任一夹爪组件的一个弹性摩擦爪伸入另一夹爪组件的两个弹性摩擦爪之间的驱动机构。本实用新型专利技术具有结构简单、成本低、工作稳定可靠、适用范围广等优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于软包装袋的开袋装置，包括分设于软包装袋两侧的两个夹爪组件，各夹爪组件设有呈相对设置的两个弹性摩擦爪以及用于驱动两个弹性摩擦爪张合动作的夹紧驱动机构，开袋装置还包括使任一夹爪组件的一个弹性摩擦爪伸入另一夹爪组件的两个弹性摩擦爪之间的驱动机构。本技术具有结构简单、成本低、工作稳定可靠、适用范围广等优点。【专利说明】用于软包装袋的开袋装置
本技术涉及包装机械领域，具体涉及一种用于软包装袋的开袋装置。
技术介绍
包装行业自动化需要对各种软包装袋进行自动化开袋，目前，大多自动化开袋机构都是使用真空吸附技术，由于软包装袋材料本身较软且存在静电、折皱等原因，容易造成真空吸附力不够，或无法建立真空而导致开袋动作出现异常或失败。并且，采用真空吸附需要设置真空源，存在结构复杂、设备成本高等缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低、工作稳定可靠、适用范围广的用于软包装袋的开袋装置。 为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案: 一种用于软包装袋的开袋装置，包括分设于软包装袋两侧的两个夹爪组件，各夹爪组件设有呈相对设置的两个弹性摩擦爪以及用于驱动两个弹性摩擦爪张合动作的夹紧驱动机构，所述开袋装置还包括使任一夹爪组件的一个弹性摩擦爪伸入另一夹爪组件的两个弹性摩擦爪之间的驱动机构。 作为本技术的进一步改进: 所述驱动机构包括伸缩驱动件，每个夹爪组件均连接有一伸缩驱动件。 所述伸缩驱动件为气缸或电缸。 所述夹紧驱动机构为气动夹爪，所述气动夹爪具有两个以平移运动相互靠近或远离的驱动端，所述夹爪组件的两个弹性摩擦爪分别连接于两个驱动端上。 所述弹性摩擦爪通过紧固件可拆卸的连接于气动夹爪的驱动端。 各夹爪组件的两个弹性摩擦爪呈上下布置或左右布置。 所述弹性摩擦爪为硅胶块或橡胶块。 所述开袋装置还包括用于使夹爪组件上下弹性浮动的浮动安装机构。 所述浮动安装机构包括安装板、浮动板以及两根以上导柱，两根以上导柱连接于安装板上，所述浮动板设有导向孔并通过导向孔滑套于导柱的中部，所述浮动安装机构还包括可使浮动板沿导柱浮动的弹性部件，所述伸缩驱动件连接于浮动板上。 所述弹性部件包括第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧，所述导柱的上端连接于安装板上，所述导柱的下端装设有挡片，所述第一伸缩弹簧装设于安装板和浮动板之间，所述第二伸缩弹簧装设于浮动板和挡片之间。 与现有技术相比，本技术的优点在于:本技术用于软包装袋的开袋装置依靠两个夹爪组件的相互作用夹紧软包装袋，由于夹爪组件的弹性摩擦爪与软包装袋之间的摩擦力大于软包装袋袋膜之间的摩擦力，从而在驱动机构的驱动下弹性摩擦爪可使软包装袋的袋膜相互脱离，并且两个夹爪组件最终可分别夹紧软包装袋两侧的袋膜将袋口打开，快速的完成开袋动作；该开袋装置采用生物仿生的原理，模拟人手在开袋时的动作过程，巧妙实现了开袋动作，相比于现有采用真空吸附方式的开袋设备，不需要配置真空源，大大降低了设备成本，具有结构简单、动作稳定可靠、工作效率高等优点，且在开袋过程中夹爪组件直接夹住软包装袋，软包装袋不易脱开，利于后续的自动套袋或填充工序。该开袋装置适用范围非常的广，可适用于两层或多层采用塑料、布及编织材料等各类材质制作的软包装袋的开袋作业。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术用于软包装袋的开袋装置在初始状态时的主视结构示意图。 图2为本技术用于软包装袋的开袋装置在夹紧时的主视结构示意图。 图3为本技术用于软包装袋的开袋装置在开袋后的主视结构示意图。 图4为本技术用于软包装袋的开袋装置中浮动安装机构的侧视结构示意图。 图例说明: 1、夹爪组件；11、弹性摩擦爪；12、夹紧驱动机构；2、伸缩驱动件；3、软包装袋；4、浮动安装机构；41、安装板；42、浮动板；43、导柱；44、第一伸缩弹簧；45、第二伸缩弹簧；46、挡片。 【具体实施方式】 以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。 如图1至图3所示，本技术用于软包装袋的开袋装置包括分设于软包装袋3两侧的两个夹爪组件1，各夹爪组件I设有呈相对设置的两个弹性摩擦爪11以及用于驱动两个弹性摩擦爪11张合动作的夹紧驱动机构12，开袋装置还包括使任一夹爪组件I的一个弹性摩擦爪11伸入另一夹爪组件I的两个弹性摩擦爪11之间的驱动机构，驱动机构包括伸缩驱动件2，每个夹爪组件I均连接有一伸缩驱动件2。伸缩驱动件2采用气缸，在伸缩驱动件2的驱动下可使两个夹爪组件I相向运动或者相背运动，使两个夹爪组件I各有一个弹性摩擦爪11伸入到对方的两个弹性摩擦爪11之间，同时也将软包装袋3挤入两个夹爪组件I的弹性摩擦爪11之间，再在夹紧驱动机构12的驱动下可使两个弹性摩擦爪11张合动作实现夹紧或松开，弹性摩擦爪11将软包装袋3夹紧后，再使两个弹性摩擦爪11相背运动，由于弹性摩擦爪11与软包装袋3之间的摩擦力大于软包装袋3袋膜之间的摩擦力，可使软包装袋3的袋膜相互脱离，并且两个夹爪组件I最终可分别夹紧软包装袋3两侧的袋膜将袋口打开，快速的完成开袋动作。 上述夹紧驱动机构12还可以是电缸等直线移动驱动部件，只要能够实现软包装袋3两侧的两个夹爪组件I的靠拢和分开即可。 该开袋装置采用生物仿生的原理，模拟人手在开袋时的动作过程，巧妙实现了开袋动作，相比于现有采用真空吸附方式的开袋设备，不需要配置真空源，大大降低了设备成本，具有结构简单、动作稳定可靠、工作效率高等优点，且在开袋过程中夹爪组件I直接夹住软包装袋3，软包装袋3不易脱开，利于后续的自动套袋或填充工序。该开袋装置适用范围非常的广，可适用于两层或多层采用塑料、布及编织材料等各类材质制作的软包装袋3的开袋作业。 本实施例中，弹性摩擦爪11为硅胶块，硅胶为软质且具有较大表面摩擦系数的材料，因而可保证与软包装袋3袋膜之间具有足够大的摩擦力。弹性摩擦爪11还可以是橡胶块，或者采用其他软性非金属材料制作的具有较大表面摩擦系数的制件。 本实施例中，夹紧驱动机构12为气动夹爪，气动夹爪具有两个以平移运动相互靠近或远离的驱动端，弹性摩擦爪11通过紧固件可拆卸的连接于气动夹爪的驱动端，在气动夹爪的驱动下，两个弹性摩擦爪11以平移运动相互靠近或远离，进而实现夹紧和放松动作，该气动夹爪可在市场上购买得到，其为现有技术，在此不再赘述。夹紧驱动机构12具有驱动两个弹性摩擦爪11平移运动相互靠近或远离的功能，可采用包含但不限于气动夹爪在内的实现方法。本实施例的两个夹爪组件1的两个弹性摩擦爪11均呈上下布置，即两个弹性摩擦爪11在气动夹爪的驱动下在竖直平面内上下运动实现张合，当然，在其他实施例中夹爪组件1的两个弹性摩擦爪11也可以在水平面内呈左右布置。 本实施例中，开袋装置还包括用于使夹爪组件1上下弹性浮动的浮动安装机构4，每个夹爪组件1分别对应一个浮动安装机构4，夹爪组件1通过浮动安装机构4进行安装，可保证两个夹爪组件1的弹性摩擦爪11始终相互保持接触夹紧，不仅能够防止弹性摩擦爪11之间产生间隙而导致软包装袋3脱离，还能保证夹紧动作的柔和性和可靠性，同时避免破本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于软包装袋的开袋装置，其特征在于：包括分设于软包装袋（3）两侧的两个夹爪组件（1），各夹爪组件（1）设有呈相对设置的两个弹性摩擦爪（11）以及用于驱动两个弹性摩擦爪（11）张合动作的夹紧驱动机构（12），所述开袋装置还包括使任一夹爪组件（1）的一个弹性摩擦爪（11）伸入另一夹爪组件（1）的两个弹性摩擦爪（11）之间的驱动机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孔晓东，骆宇平，钟子幸，
申请(专利权)人：株洲鹏发机电制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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