本实用新型专利技术提供了一种锁紧螺母的下料装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术中锁紧螺母的下料效率低下等问题。本锁紧螺母的下料装置,包括输送导轨，其特征在于，所述的输送导轨上滑动设置有滑动块，所述的滑动块上设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆水平设置且其端部固定有升降板，所述的升降板上滑动设置有安装块，升降板上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆竖直设置且其端部固定在安装块上，所述的安装块上设有能够抓取物料或是释放物料的机械手，机械手的手抓内壁上固定有橡胶片，所述的滑动块与输送导轨之间设有能够带动滑动块在输送导轨上来回运动的滑动机构。本实用新型专利技术具有下料效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械
，涉及一种锁紧螺母的下料装置。
技术介绍
螺母的工作原理是采用螺母和螺栓之间的摩擦力进行自锁的。但是在动载荷中这种自锁的可靠性就会降低。在一些汽车零配件中我们就会采取一些防松措施，保证螺母锁紧的可靠性。锁紧螺母就是其中的一种防松措施。锁紧螺母的防松效果优劣主要取决于螺母与螺栓啮合螺纹之间相互作用力。提高啮合螺纹之间相互作用力的方式有很多种，比如施必牢螺母的螺纹结构改良，尼龙螺母的尼龙增糙，螺纹的表面处理等。所以，对于锁紧螺母的加工在锁紧螺母的应用范围中显得非常重要。在现有锁紧螺母的加工过程中，一般都是采用流水线的工作方式对锁紧螺母进行加工的，主要通过上料、输送、放料、加工、取料、下料、去毛刺、收集的方式完成螺母的一系列操作。对于现有的下料方式采用人工手动取料为主，也有采用机械上料的方式。但是，在机械上料方式中普遍存在下料效率低等问题，所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种下料效率高的装置或是设备是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种锁紧螺母的下料装置，本下料装置所要解决的技术问题是如何高效实现锁紧螺母的下料。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种锁紧螺母的下料装置，包括输送导轨，其特征在于，所述的输送导轨上滑动设置有滑动块，所述的滑动块上设有伸缩气缸，伸缩气缸的缸体固定在滑动块上，伸缩气缸的活塞杆水平设置且其端部固定有升降板，所述的升降板上滑动设置有安装块，升降板上设有升降气缸，升降气缸的缸体固定在升降板上，升降气缸的活塞杆竖直设置且其端部固定在安装块上，所述的安装块上设有能够抓取物料或是释放物料的机械手，机械手的手抓内壁上固定有橡胶片，所述的滑动块与输送导轨之间设有能够带动滑动块在输送导轨上来回运动的滑动机构。本锁紧螺母的下料装置，其工作原理是这样的:首先，在滑动机构的作用下，可以实现滑动块在输送导轨上来回滑动；然后，在伸缩气缸的作用下，可以实现升降板的前后运动；其次，在升降气缸的作用下，可以实现安装块的上下升降；最后，在机械手的作用下，实现抓料和放料。在滑动机构、伸缩气缸和升降气缸的作用下，可以综合调节机械手的三维位置。在上述的锁紧螺母的下料装置中，所述的滑动机构包括驱动电机、丝杆、螺母和轴承一，所述的驱动电机固定在输送导轨上，所述丝杆的一端通过联轴器固定在驱动电机的输出轴上，所述的丝杆的另一端通过轴承二和轴承安装座固定在输送导轨上，所述的螺母螺纹连接在丝杆上，轴承一的内圈固定在螺母的外壁上，轴承一的外圈通过连接板与上述滑动块固连。驱动电机转动，通过联轴器带动丝杆转动，从而使螺母转动，在轴承一的作用下，就可以将轴承一内圈转动转化为轴承一外圈直线运动，从而使连接板带动滑动块实现来回直线运动。在上述的锁紧螺母的下料装置中，所述的输送轨道的两侧分别开设有截面呈等腰梯形状的通槽，所述的滑动块的两侧分别具有与所述通槽相对应的凸块，所述的凸块设置在所述通槽中。在上述的锁紧螺母的下料装置中，所述的升降板上沿其长度方向上开设有滑槽，上述的安装块设置在所述滑槽中。在上述的锁紧螺母的下料装置中，所述的驱动电机通过螺栓螺母固定在输送导轨上。在上述的锁紧螺母的下料装置中，所述的伸缩气缸通过螺栓螺母固定在滑动块上。在上述的锁紧螺母的下料装置中，所述的升降气缸通过螺栓螺母固定在升降板上。与现有技术相比，本锁紧螺母的下料装置具有以下优点:本技术通过驱动电机可以实现滑动块在输送导轨上实现滑动，通过伸缩气缸可以实现升降板的前后运动，通过升降气缸可以实现安装块的上下运动，最终综合控制机械手的三维运动。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的正视结构示意图；图3是本技术的俯视结构示意图。图中，1、输送导轨；2、滑动块；3、伸缩气缸；4、升降板；5、安装块；6、升降气缸；7、机械手；8、驱动电机；9、丝杆；10、螺母；11、轴承一 ；12、联轴器；13、轴承安装座；14、连接板。【具体实施方式】以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、2和3所示，一种锁紧螺母的下料装置，包括输送导轨1，输送导轨1上滑动设置有滑动块2，输送轨道的两侧分别开设有截面呈等腰梯形状的通槽，所述的滑动块2的两侧分别具有与所述通槽相对应的凸块，所述的凸块设置在所述通槽中。滑动块2与输送导轨1之间设有能够带动滑动块2在输送导轨1上来回运动的滑动机构。滑动机构包括驱动电机8、丝杆9、螺母10和轴承一 11，所述的驱动电机8通过螺栓螺母固定在输送导轨1上，所述丝杆9的一端通过联轴器12固定在驱动电机8的输出轴上，所述的丝杆9的另一端通过轴承二和轴承安装座13固定在输送导轨1上，所述的螺母10螺纹连接在丝杆9上，轴承一 11的内圈固定在螺母10的外壁上，轴承一 11的外圈通过连接板14与上述滑动块2固连。驱动电机8转动，通过联轴器12带动丝杆9转动，从而使螺母10转动，在轴承一 11的作用下，就可以将轴承一 11内圈转动转化为轴承一 11外圈直线运动，从而使连接板14带动滑动块2实现来回直线运动。滑动块2上设有伸缩气缸3，伸缩气缸3的缸体通过螺栓螺母固定在滑动块2上，伸缩气缸3的活塞杆水平设置且其端部固定有升降板4，所述的升降板4上滑动设置有安装块5，升降板4上沿其长度方向上开设有滑槽，安装块5设置在所述滑槽中。升降板4上设有升降气缸6，升降气缸6的缸体通过螺栓螺母固定在升降板4上，升降气缸6的活塞杆竖直设置且其端部固定在安装块5上，所述的安装块5上设有能够抓取物料或是释放物料的机械手7，机械手7的手抓内壁上固定有橡胶片。本锁紧螺母的下料装置，其工作原理是这样的:首先，在驱动电机8的作用下，可以实现滑动块2在输送导轨1上来回滑动；然后，在伸缩气缸3的作用下，可以实现升降板4的前后运动；其次，在升降气缸6的作用下，可以实现安装块5的上下升降；最后，在机械手7的作用下，实现抓料和放料。在滑动机构、伸缩气缸3和升降气缸6的作用下，可以综合调节机械手7的三维位置。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了 1、输送导轨；2、滑动块；3、伸缩气缸；4、升降板；5、安装块；6、升降气缸；7、机械手；8、驱动电机；9、丝杆；10、螺母；11、轴承一 ；12、联轴器；13、轴承安装座；14、连接板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。【主权项】1.一种锁紧螺母的下料装置，包括输送导轨，其特征在于，所述的输送导轨上滑动设置有滑动块，所述的滑动块上设有伸缩气缸，伸缩气缸的缸体固定在滑动块上，伸缩气缸的活塞杆水平设置且其端部固定有升降板，所述的升降板上滑动设置有安装块，升降板上设有升降气缸，升降气缸的缸体固定在升降板上，升降气缸的活塞杆竖直设置且其端部固定在安装块本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锁紧螺母的下料装置,包括输送导轨，其特征在于，所述的输送导轨上滑动设置有滑动块，所述的滑动块上设有伸缩气缸，伸缩气缸的缸体固定在滑动块上，伸缩气缸的活塞杆水平设置且其端部固定有升降板，所述的升降板上滑动设置有安装块，升降板上设有升降气缸，升降气缸的缸体固定在升降板上，升降气缸的活塞杆竖直设置且其端部固定在安装块上，所述的安装块上设有能够抓取物料或是释放物料的机械手，机械手的手抓内壁上固定有橡胶片，所述的滑动块与输送导轨之间设有能够带动滑动块在输送导轨上来回运动的滑动机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周连根，吴勇贤，范晓林，屠冬健，
申请(专利权)人：嘉兴晨人一信仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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