一种减速机及混凝土搅拌运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种减速机及混凝土搅拌运输车，其中减速机包括末级行星传动减速机构、输出法兰和底座，其中末级行星传动减速机构包括末级太阳轮、末级行星轮、末级行星架和末级齿圈，减速机的输入端与末级太阳轮之间设置有传动机构，用于将减速机的输入端的动力传递给末级行星传动减速机构，末级行星架安装于底座上，末级齿圈与末级行星架上的末级行星轮啮合，并与输出法兰形成可传动的连接，输出法兰位于减速机的输入端和末级行星传动减速机构之间。本实用新型专利技术中输出法兰位于减速机的输入端和末级行星传动减速机构之间，这样允许将末级行星传动减速机构置于与输出法兰连接的筒状结构之内，以减小减速机的占用空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种减速机及混凝土搅拌运输车。
技术介绍
搅拌车减速机是一种为搅拌筒旋转提供动力，并为搅拌筒提供前部支撑的传动机构。搅拌车减速机一般应用于混凝土搅拌运输车上，混凝土搅拌运输车，或称搅拌车，是一种罐式专用运输汽车，旋转拌筒，混凝土物料由拌筒内的螺旋叶片带至高处，靠自重下落进行搅拌；反转拌筒，混凝土物料被拌筒内的螺旋叶片推出，且拌筒轴线对水平面倾斜一定角度。在现有搅拌车减速机中，其动力传动机构普遍采用行星传动机构，行星传动机构是一种具有太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架的传动机构，以一定的关系安装完成后，当太阳轮输入功率时，固定内齿圈则行星架输出功率，固定行星架则内齿圈输出功率。减速机的普遍结构形式是鼓形齿连接法兰a2与低速级行星架al通过花键连接并传递扭矩，其结构原理如图1所示。鼓形齿传动的内齿为普通的直齿齿轮或花键，外齿在工作圆切面内沿齿长方向加工成圆弧轮廓。除了具有普通齿轮或花键的承载、传动外，同时还允许内外齿之间偏转一定的角度。搅拌车在实际使用中，因路况、工况等各种因素影响，需要输出法兰a3能够提供较大角度偏转。现有搅拌车减速机为实现输出法兰a3的角度偏转，普遍采用鼓形齿连接法兰a2加非标调心滚子轴承的结构形式，并在输出法兰处配以碗式密封，其内部结构剖切示意图如图2所示。非标调心滚子轴承是在普通调心滚子轴承的基础上，加宽轴承的外圈，使其外圈宽度大于内圈宽度尺寸。除了具备普通调心滚子轴承支撑和旋转的作用外，还可以实现内圈与外圈在360°范围内相对偏转一定的角度。上述现有的搅拌车减速机存在以下缺点：1)现有搅拌车减速机中，底座体积及重量庞大，鼓形齿连接法兰形状复杂，锻模复杂且费用高，而且通常需要数控滚齿机或数控插齿机才能加工；2)低速级行星架形状复杂、体积庞大，并且需要数控插齿机才能加工，对设备依赖性强，行星架机构与鼓形齿内齿为一体锻造，这种结构形式具有较大的体积和重量，需要昂贵的模具费用、加工费用和材料费用；3)实心输出法兰轴向长度大，对锻压设备的要求高，材料利用率低，锻模费用高； 4)减速机整机均处于搅拌筒外部，占用空间大，而实际搅拌筒与驾驶室之间的距离有限；5)搅拌筒通过输出法兰传递给减速机的轴向力，经过调心滚子轴承传递后施加于减速机壳体上弯曲的受力横截面a4处，受力面积小，危险系数高，对弯曲横截面区域的铸造有较高的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种减速机及混凝土搅拌运输车，以解决现有技术中减速机占用空间较大的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种减速机，包括末级行星传动减速机构、输出法兰和底座，其中所述末级行星传动减速机构包括末级太阳轮、末级行星轮、末级行星架和末级齿圈，所述减速机的输入端与所述末级太阳轮之间设置有传动机构，用于将所述减速机的输入端的动力传递给所述末级行星传动减速机构，所述末级行星架安装于底座上，所述末级齿圈与所述末级行星架上的所述末级行星轮啮合，并与所述输出法兰形成可传动的连接，所述输出法兰位于所述减速机的输入端和所述末级行星传动减速机构之间。进一步地，所述传动机构包括至少一级行星传动减速机构，所述至少一级行星传动减速机构设置于所述减速机的输入端和所述末级行星传动减速机构之间。进一步地，所述末级行星架为双臂行星架。进一步地，所述末级齿圈与所述输出法兰之间设有第一唇形密封。进一步地，所述减速机还包括支架，所述末级行星架通过所述支架安装于底座上，所述输出法兰通过轴承套设在所述支架上。进一步地，所述轴承采用外圈宽度大于内圈宽度的非标调心滚子轴承。进一步地，所述支架与所述输出法兰之间设有第二唇形密封。进一步地，所述减速机还包括鼓形齿连接法兰，所述鼓形齿连接法兰的外齿与所述末级齿圈啮合，并与所述输出法兰固定连接。进一步地，所述鼓形齿连接法兰为圆盘式，所述鼓形齿连接法兰通过设置于其圆周上的螺栓孔固定于所述输出法兰的外侧。进一步地，所述末级齿圈上与所述末级行星轮相互啮合的内齿和所述末级齿圈上与所述鼓形齿连接法兰的外齿相互啮合的内齿一体制成。为实现上述目的，本技术还提供了一种混凝土搅拌运输车，包括上述的减速机和搅拌筒，所述搅拌筒与所述输出法兰固定连接，并使得所述末级行星传动减速机构位于所述搅拌筒的内部。基于上述技术方案，本技术中的末级行星传动减速机构采用末级行星架固定不动，动力从末级太阳轮向末级齿圈传递的形式，然后末级齿圈再将动力传递至输出法兰。输出法兰位于减速机的输入端和末级行星传动减速机构之间，这样允许将末级行星传动减速机构置于与输出法兰连接的筒状结构之内，以减小减速机的占用空间。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中搅拌车减速机的结构原理图。图2为现有技术中搅拌车减速机的内部结构剖切示意图。图3为本技术搅拌车用减速机一个实施例的结构原理图。图4为本技术搅拌车用减速机一个实施例的内部结构剖切示意图。图中：al-行星架，a2_鼓形齿连接法兰，a3_输出法兰，a4_受力截面；1-末级太阳轮，2-末级行星架，3-输出法兰，4-鼓形齿连接法兰，5-末级齿圈，6-支架，7-底座，8-端盖，9-输入端，10-第一唇形密封，1(V -第二唇形密封，11-末级行星轮，12-第一级行星传动减速机构，13-第二级行星传动减速机构，14-第二级行星架。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。现有的行星架结构较为复杂，体积较庞大，锻模复杂，模具费用高，加工费用和材料费用也较高，从而导致整机成本高，并且多采用数控插齿机进行加工，对设备依赖性强，鉴于以上问题，本技术提出一种减速机，以克服这些问题。首先，为了解决现有技术中的减速机占用空间较大的问题，本技术提出一种减速机，如图3所示，该减速当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机，其特征在于，包括末级行星传动减速机构、输出法兰(3)和底座(7)，其中所述末级行星传动减速机构包括末级太阳轮(1)、末级行星轮(11)、末级行星架(2)和末级齿圈(5)，所述减速机的输入端(9)与所述末级太阳轮(1)之间设置有传动机构，用于将所述减速机的输入端(9)的动力传递给所述末级行星传动减速机构，所述末级行星架(2)安装于底座(7)上，所述末级齿圈(5)与所述末级行星架上的所述末级行星轮(11)啮合，并与所述输出法兰(3)形成可传动的连接，所述输出法兰(3)位于所述减速机的输入端(9)和所述末级行星传动减速机构之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤传彬，黄元，樊学勇，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32