一种用于复合材料自动铺放的模块化铺丝头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于复合材料自动铺放的模块化铺丝头，基于6轴机器人平台设计，用于铺设复合材料构件。其主要特征是，铺丝头基于完全模块化设计，包括丝卷安装模块(C)、收衬纸模块(D)、张力检测模块(B)、丝束转向模块(A)、剪切、夹紧、丝束重新输送模块(E)，加热器(F)，压辊等；具有同时铺设8束复合材料预浸丝的能力，每根丝束单独控制，可以独立的进行丝束的剪切和剪切后的重新输送；基于快速更换的结构设计，可方便的进行铺丝头的安装、拆卸，丝束的安装、更换；基于裸露的丝道设计，可以方便的进行铺丝头的清洁；使用的复合材料预浸丝束的宽度为3.17mm、6.35mm和12.7mm宽3种。

【技术实现步骤摘要】

本技术用于复合材料自动铺放成型
，设及一种用于复合材料自动铺 放的模块化铺丝头。
技术介绍
复合材料构件W其优异的性能，高比强度、高比模量、耐疲劳、工艺性好，广泛用于 航空航天领域，大量使用复合材料是航空器的发展趋势。在常见的复合材料制造技术，如基 于液体成型的RTM技术，基于预浸料带的纤维缠绕技术、拉挤成型技术和自动铺放成型技 术，其中，复合材料自动铺放成型技术是增加复合材料用量、提高制造技术水平与效率、保 证产品质量和降低成本的关键技术。而自动铺丝成型技术是自动铺放成型技术之一，其优 点是在铺设复杂曲率构件时有更强的适应能力，制造出的构件质量更高。 自动铺丝成型技术是近年来发展速度最快、前景最好的复合材料成型技术之一。 自动铺丝成型技术通过铺丝头的压漉将宽度为3. 17mm、6. 35mm或12. 7mm宽的预浸料丝束 铺设到忍模的表面。铺丝头需要有正常铺层，丝束压紧，丝束剪切，丝束重送等功能，W完成 复杂结构零件的自动铺放工作。 自动铺放成型技术在国外已经得到长足的发展，相关技术非常完备。美国专利 US7849903B2公开了一种旋转切割和重送的铺丝头，其切本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于复合材料自动铺放的模块化铺丝头，其特征在于，包括圆盘状背板(100)，以及设置在圆盘状背板(100)上的：周向均匀设置在圆盘状背板(100)上的至少八个丝卷安装模块(C)：包括用于调节丝束张力的磁粉制动器(1)，用于安装轴承的轴承座(4)，用于轴承外圈定位的轴承端盖(9)，角接触球轴承(5)，将轴承端盖(9)和磁粉制动器(1)连接在一起的垫环(13)，丝卷(2),用于安装丝卷(2)的中间轴(6),将磁粉制动器(1)的扭矩传递给中间轴(6)的联轴器(28)，用于丝卷(2)定位的挡圈(10)，固定丝卷的螺母(11)；与丝卷安装模块数量对应的收衬纸模块(D)：包括用于收衬纸的套筒(8)，角接...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王春喜，廖道坤，肖晓晖，刘胜，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42