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本实用新型涉及一种用于复合材料自动铺放的模块化铺丝头，基于6轴机器人平台设计，用于铺设复合材料构件。其主要特征是，铺丝头基于完全模块化设计，包括丝卷安装模块(C)、收衬纸模块(D)、张力检测模块(B)、丝束转向模块(A)、剪切、夹紧、丝束重...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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