精密络筒机卷绕成形机构的自动控制装置制造方法及图纸

纺织机械中精密络筒机卷绕成形机构的自动控制装置，由装在卷绕电动机主轴上旋转编码器、固定在摇架轴后端机架上的摇架电位器、导丝（纱）器位置检测器和断头探测器四个传感器信号，采用８０３１单片机通过中继控制方法，通过变频器控制卷绕电动机，通过伺服控制器控制伺服电动机，并由操作控制屏设定工艺要求。这种装置运用目前国内芯片技术和控制技术构成，适应高速精密络筒机的性能要求，装置简单易行，维修保养方便。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织机械中的卷绕设备，一种高速精密络筒机的自动控制装置。②
技术介绍
络筒机广泛用于纺织生产领域，络筒的基本原理是由筒子的自转运动和导丝(纱)器的往复运动合成而成，以往都以机械凸轮式、翼片式、槽筒式等为主。到20世纪80年代，瑞士研制成功了具有高新技术含量的、由伺服电动机完成导丝(纱)器往复运动、由卷绕电动机自动调速带动筒子转动的精密络筒机。由于瑞士生产的这种络筒机的自动控制装置的结构比较繁琐，体积庞大，以及维修保养困难等问题，无法适应我国规模生产的需要。③
技术实现思路
本技术的目的是运用目前国内先进的芯片技术和自动控制技术，使自行设计生产的高速精密络筒机达到进口机台相同性能条件下，其卷绕成形机构的自动控制装置变得简单，易造，维修保养也较方便。本技术所述的自动控制装置采用8031单片机通过中继控制，可以分成两大部分。第一部分获取信号的传感器部分，包括1.装在卷绕电动机主轴后端的转速传感器，采用旋转编码器，用来控制电动机的转速，输入差分信号，采用AM26L32BPCB(16)转换芯片。2.固定在摇架轴后端机架上的摇架电位器，输入模拟信号，采用十位A/D转换芯片。3.导丝(纱)器位置检测器，用一接近开关，可以决定导丝(纱)器的起始位置。4.断头报警器，采用静电探测器。第二部分电器连接、控制部分。这是由6264数据存储器和8031CPU芯片组成的单片机，包括各种输入输出器件差分转换芯片、CPLD1、CPLD2、MAX485芯片和伺服电动机控制器。本技术的优点是所用各种器件都是市场上能购得的产品，其结构较为简单，体积较小，自动控制性能可以达到使用工艺要求，形成一套性能完善的自控装置。④附图说明附图为该装置的示意图，图中1.导丝(纱)器位置检测器；2.8301CPU单片机；3.74LS373芯片；4.6264存储器；5.SWDIP-8拨码开关；6.摇架电位器；7.旋转编码器；8.伺服电动机控制器；9.CPLD1；10.差分转换芯片AM26LS32BPCB(16)；11.差分转换芯片AM26LS31DC(16)；12.CPLD2；13.变频器接口；14.MAX485；15.控制屏接口；16.MAX485；17.74LS芯片；18.TLC1549C型A/D芯片；19.断头检测器；20～24.接线插座。⑤具体实施方式以下结合附图提供一实施例。上海第二丝绸机械厂生产的SHGD01012型高速精密络筒机采用8031CPU单片机为主的控制装置，由装在卷绕机构各部分的传感器输入信号实施自动控制。转速传感器是一个旋转编码器7，为HES-2MD型，装在锭子卷绕电动机主轴的后端；控制摇架转动的传感器为一个电位器6，固定在摇架轴后端机架上，采用WDD35D-4型导电塑料电位器，通过装在电位器旋扭轴上的齿轮和装在摇架轴上的齿条啮合进行调节；导丝(纱)器位置控制器1是一个电感式圆柱形接近开关，用EZ-P1.5NK型，装在可使导纱器作往复运动的压辊后部的轴座垂直面上；断头检测器19是一个DT2A型静电控制器，装在卷绕机构供纱筒子与卷绕筒子导纱器之间纱线通过部位。电器连接、控制部分由装在机架控制箱内的一块印刷线路板构成，控制线路板四边有8个接线插座，中间为8031CPU单片机2和6264存储器4，各传感器与伺服控制电动机控制器来的信号通过各接线插座后输入各元件中。由位置检测器1接近开关输出的是数字信号，经光电隔离后，从接线插座20输入到8031CPU芯片2，位置检测器1可以决定导丝机构中每锭卷绕筒子的卷绕起始点，起始点以后的导丝器位置由CPU运算得出。摇架电位器6输出是模拟量的电压值，通过接线插座21后，经TLC1549型A/D芯片18转换成数字量后输入到8031CPU芯片，摇架电位器6用来测量卷绕筒子直径变化，经过CPU运算后控制变频器，进而控制卷绕电动机的转速，保证卷绕线速度恒定。断头检测器19输出为数字量信号，通过接线插座24，经CPLD1芯片9，再输入8031CPU内，一旦检测到断头信号，CPU可以控制变频器使卷绕电动机停止转动。旋转编码器7输出为差分脉冲信号，经接线插座21进入转换芯片AM26LS32BPCB(16)10转换成数字信号后，经CPLD1芯片9到8031CPU中断口。旋转编码器7是用来保证卷绕成形，卷绕电动机每转一圈可产生646个脉冲信号，而每产生一个脉冲，CPU就产生一个中断，通过控制伺服电动机控制器8控制伺服电动机运动，使导丝机构移动一定距离。伺服电动机控制器8是通过接线插座22进入线路控制板的AM26LS31DC(16)芯片11；当CPU根据要求移动距离运算出所要求的脉冲数后送入CPLD2芯片12，由CPLD2产生脉冲再经差分输出转换芯片AM26LS31DC(16)11转换成控制器能接受的差分信号，CPU产生的控制数字经过串口MAX485芯片14，经接线插座23送入变频器接口13，进而控制卷绕电动机的转速。权利要求1.精密络筒机卷绕成形机构的自动控制装置，由变频调速电动机进行卷绕，伺服电动机控制导丝动程，其特征是，传感器部分有装在锭子卷绕电动机主轴后端的旋转编码器7，固定在摇架轴后端机架上的摇架电位器6，电位器6由装在电位器旋扭轴上的齿轮和装在摇架轴上的齿条啮合传动；导纱(丝)器位置检测器1是一个电感式圆柱形接近开关，固定在导纱器可作往复运动的压辊后部轴座垂直面上；断头检测器19是一个DT2A型静电控制器，安装在供纱筒子与卷绕筒子导纱器之间纱线通过部位；电气连接控制部分由装在机架控制箱内的一块印刷线路板构成，控制线路板四边有8个插座，中间为8031CPU单片机2和6264存储器4，接入CPLD1芯片9、AM26LS32DC(16)转换芯片10、AM26LS31DC(16)转换芯片11、CPLD2芯片12、MAX485芯片14、TLC1549A/D芯片18和连接线。2.如权利要求1所述的自动控制装置，其特征是印刷线路板上的位置控制器1接近开关通过接线插座20连接至8031CPU芯片2；摇架电位器6通过接线插座21后，依次连接TLC1549型A/D芯片18和8031CPU芯片；断头检测器19通过接线插座24，依次连接CPLD1芯片9和8031CPU芯片；旋转编码器7经接线插座21，依次连接AM26LS32BPCB(16)转换芯片10、CPLD1芯片9、和8031CPU芯片中断口；伺服电动机控制器8通过接线插座22后依次连接AM26LS31DC(16)芯片11、CPLP2芯片12和CPU芯片；8031CPU芯片经串口MAX485芯片14经接线插座23至变频器接口13。专利摘要纺织机械中精密络筒机卷绕成形机构的自动控制装置,由装在卷绕电动机主轴上旋转编码器、固定在摇架轴后端机架上的摇架电位器、导丝(纱)器位置检测器和断头探测器四个传感器信号,采用8031单片机通过中继控制方法,通过变频器控制卷绕电动机,通过伺服控制器控制伺服电动机,并由操作控制屏设定工艺要求。这种装置运用目前国内芯片技术和控制技术构成,适应高速精密络筒机的性能要求,装置简单易行,维修保养方便。文档编号B65H54/02GK2520318SQ0125433公开日2002年11月13日 申请日期2001年10月25日 本文档来自技高网...

【技术保护点】
精密络筒机卷绕成形机构的自动控制装置，由变频调速电动机进行卷绕，伺服电动机控制导丝动程，其特征是，传感器部分：有装在锭子卷绕电动机主轴后端的旋转编码器７，固定在摇架轴后端机架上的摇架电位器６，电位器６由装在电位器旋扭轴上的齿轮和装在摇架轴上的齿条啮合传动；导纱（丝）器位置检测器１是一个电感式圆柱形接近开关，固定在导纱器可作往复运动的压辊后部轴座垂直面上；断头检测器１９是一个ＤＴ２Ａ型静电控制器，安装在供纱筒子与卷绕筒子导纱器之间纱线通过部位；电气连接控制部分由装在机架控制箱内的一块印刷线路板构成，控制线路板四边有８个插座，中间为８０３１ＣＰＵ单片机２和６２６４存储器４，接入ＣＰＬＤ１芯片９、ＡＭ２６ＬＳ３２ＤＣ（１６）转换芯片１０、ＡＭ２６ＬＳ３１ＤＣ（１６）转换芯片１１、ＣＰＬＤ２芯片１２、ＭＡＸ４８５芯片１４、ＴＬＣ１５４９Ａ／Ｄ芯片１８和连接线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：段肇祥，陈斌，陈鑫，翁国棋，虞明骅，郑荣泉，王林海，戚维毅，蔡建国，汪如峰，
申请(专利权)人：上海第二丝绸机械厂，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]