适用于具有垂直转轴的绕线机的自动线圈更换装置，包括一个可围绕一垂直轴转动的线圈托架装置，它具有两个约为１８０°的线圈保持位置。该线圈托架装置共具有四个抓臂，它们之中每两个共同作用，抓住一个线圈。在每个抓臂上带有一个线圈底板，当线圈更换时它在线圈的下法兰下面被固定。在线圈交换中，线圈托架装置通过一个提升装置被提升，在绕线机上现存的线圈脱离相应的中心点或类似轴心，该线圈托架装置继而旋转１８０°，然后再回降。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种更换在绕线机上的线圈的装置，该绕线机在其基本上垂直的轴上容纳一个线圈。这里所讨论的绕线机被用来对各种条形材料加以缠绕或加以展开。条形材料特别是指线材，线束、绞合线成品，而且这些产品可以是外包皮的，或是没有包皮的，玻璃纤维和诸如此类的材料。条形材料被制造出来后，一般经过继续加工或处理过程缠绕在线轴上或从线轴上放线，线轴大部分是由金属制成。由于持续的增长的线材生产速度和线材处理设备，特别是对于大直径线轴上，这些线轴的卷取时间和拆卷时间变得越来越短。因此在一这样的设备中要求有经济合理的运行过程，将已卷好的或拆空的线轴很快地换成空轴或满轴。德国专利文献P3137990C2公开了一种可移动的自动线圈更换装置，能在具有垂直的线圈轴的绕线管上实现线圈更换。这种公知的线圈更换装置包括一个在中心的可转动安置的托架，在托架上的每个端部均能挂住一个线圈。该托架还包括使其端部上所挂的线圈旋转的一些装置。为了在一个缠绕线的线轴上实现线圈更换，所述线圈更换装置朝该线轴运动，这时在托架的一侧装有一个空线轴，它以与套有卷成的线圈的线轴同样的转速旋转。该线圈更换装置进入线轴所在位置，并且与在线轴上已有的最大程度的满绕线圈相接触，从而使这个线圈的操作运行转而随着线圈更换装置进行。托架旋转180°，同时线材被切断，并且粘落在卷成的线圈上。一旦该空线轴已经占据了在线轴上满轴线圈的位置，则在该线轴中接入的线材将重新开始在线轴上的继续缠绕过程。尽管这种线圈更换装置的工作是令人满意的，但是由于持续增高的生产速度，必然带来一些问题。现有的这种线圈更换装置，为了在线圈更换要求信号发生后通过一个线轴被带入一合适的位置上需要花一定的时间。然后还需花费一定时间，直到该线圈更换装置将卷好的线圈送入相应的料箱，并且接收一个新的空线轴，从而得以实现下一步的线圈更换过程。这种可移动的线圈更换装置的使用因此产生了问题，当线圈满绕时间减小时，实现线圈更换的数量增大了。本专利技术的目的因此是提供一种线圈更换装置，不但结构简单，而且能迅速和可靠地在具有垂直的卷轴的绕线机上完成线圈更换。本专利技术的目的是这样实现的。在适用于带有垂直轴的绕线机的自动线圈更换装置中，包括一个可围绕一垂直轴转动的线圈托架装置，它具有两个约为180°的线圈保持位置，在该位置上各装有挂住一个线圈的线圈保持装置，所述线圈托架装置具有四个抓臂，各带有一个位于所述垂直轴附近的可转动的第一内端部，每个抓臂的转动轴是与所述垂直轴平行的，所述旋转运动是由至少每两个抓臂相互偶合进行的，还包括一个使抓臂围绕其旋转轴转动的驱动装置，在这些抓臂的每个另一侧端部上至少装有一个线圈底板，还有一个整体提升该线圈托架装置的提升装置，这些抓臂和驱动装置的尺寸是这样确定的，这两个相互合拢的抓臂，每一个均围绕线圈而运动，直到线圈底板被固定在线圈法兰的下面。每个抓臂与一个主动轮转动连接，这些抓臂的各相应主动轮动态地与所属的抓臂啮合。一个具有双重功能的活塞-气缸单元与两个相互动态合拢的抓臂连接，使其完成分离和聚拢的运动，且该单元对称于垂直轴装配。所有的四个抓臂也可通过四个齿轮实现动态偶合，这些齿轮与抓臂的转轴同心地转动连接，使各相邻抓臂的齿轮相互啮合。而与两个抓臂相连接的活塞-汽缸单元，带动所有四个抓臂的动作。各线圈底板与一个线夹相连接，当该底板定位于线圈下法兰的下面时，线夹靠在线圈法兰的外直径上。线圈托架装置围绕所述垂直轴的转动是由一个旋转液压缸带动的。每两个相互动态合拢的抓臂的张开角度大约为180°。根据本专利技术的线圈更换装置具有一个围绕一垂直轴可转动的线圈托架装置，其上可转动地装有四个抓臂，抓臂的(内)端部围轴转动安装，该轴位于所述垂直轴的附近。还有一个使这些抓臂围着各自的转轴摆动的驱动装置，至少两个抓臂的动作是相互偶合的。在抓臂的另一(外侧)端部至少有一个线圈底板。所述具有四个抓臂的线圈托架装置可通过一个提升装置沿垂直方向提升。抓臂的摆动角和尺寸以及线圈底板是这样确定的，每对抓臂可夹住一个具有垂直轴的线圈，同时线圈的下法兰贴靠在线圈底板上。如前所述，这一设计方案可以实现一个特别快速的和可靠的线圈更换。其简易性仅为在绕线机中已有的线圈为满线圈的一半，同时其它对应上述线圈要更换的线圈，被称为空线圈。当然本专利技术的线圈更换装置也可以相反方式运行，也就是说，当绕线机是一个放线机时，则将一已放线的空线圈与一个已卷取的线圈进行更换。空线圈由一个机械手或一个输送设备送入一个由两个相互合拢动作的抓臂可夹住的位置，一旦在绕线机上套着的线圈已绕满，它即由两个抓臂夹住，这里要说明的是，两个线圈的夹持可同时发生，也可先后发生。当两个线圈被抓住后，该提升装置动作，使线圈底板与线圈的下法兰相接触，线圈继而被升高，使绕线机上现有的满轴线圈脱离开驱动锥体或中心。如果该绕线机附加一个上套筒，以便在线圈体的中心孔内从上面嵌接，则套管事先从线圈孔外返回。接着一个旋转装置进入运行，使线圈托架装置转动180°，于是空线圈和满线圈互相换位。所述提升装置下降运动，使空线圈靠在绕线机的驱动锥心上，并且已有的套筒将进入中心孔内。然后抓臂从线圈释放并脱离，从而在新套在绕线机上的线圈上开始条形线材的卷绕或放线操作。为使线圈更换装置也能从事连续的加工工艺，最好附加一个中间存储装置，在其内短时地可存入一定量的条形材料。在实验中已显示出，利用本专利技术的线圈更换装置可实现在一分钟内完成线圈的更换全过程。这么短的线圈更换时间对实际运行而言是非常有利的。如果由于更换线圈中断了每次生产工艺，由于这一中断历时很短，因此在运行过程中基本不起什么作用。相反如果在绕线过程中断期间，由于线圈更换使用了中间存储装置，避免中断生产工艺，并且这个存储装置尺寸相应很小，并且很经济。这个线圈更换装置的进一步的优点在于相对于公知的传统线圈更换装置而言，易于制造，因此成本低。而且可用于大的设备场合，每个绕线机装配一个相应的独立的线圈更换装置。与其它已有的线圈更换装置相比，本专利技术线圈更换装置还有一个重要的优点，对于线圈更换装置的运行，在绕线机上不必加装任何特殊的装置，而且在线圈的下法兰下存在一个空隙，其中可插入线圈底板，这对完成线圈交换功能是足够的。抬起线圈、释放或移开线圈的特殊设备也不必装在绕线机上。另一个优点是抓臂的构形使它能具有一个相当大的摆动范围。这样抓臂可与线圈远离，从而在线圈交换位置上对线圈的运来和运走均能顺利实现。本专利技术的其它优点、特征和应用可能性将结合附图由下述实施例进一步说明。附图为附图说明图1根据本专利技术的线圈更换装置的一个实施例的平面图;图2根据图1的实施例的侧视图。所描述的实施例采用了一个缠绕有线的绕线机，在绕线机上当缠绕时，线圈处于一个垂直的位置。如图2所示出的，线圈1是一个已卷取的线圈，它与空线轴2相交换。每个线圈包括一个上平面1a，2a和一个下平面1b，2b，这两个平面由卷盘芯1c，2c连接，在实施例中是采用一个圆筒状卷盘芯。取代圆筒形的卷盘芯还可用圆锥形的卷盘芯，不过该圆锥形卷盘芯的小直径端最好在下侧，也就是说在下平面1b，2b上。用标号10代表的线圈更换装置具有一个围绕一(虚构的)基本上垂直的轴13可转向的线圈架装置12。本实施例的转向范围是这样测量的，即该线圈架装本文档来自技高网...
【技术保护点】
适用于带有垂直绕线轴的绕线机的自动线圈更换装置，包括一个可围绕一垂直轴转动的线圈托架装置，它具有两个约为１８０°的线圈保持位置，在该位置上各装有挂住一个线圈的线圈保持装置，其特征在于：所述线圈托架装置具有四个抓臂，各带有一个位于所述垂直轴附近的可转动的第一内端，每个抓臂的转动轴是与所述垂直轴平行的，所述旋转运动是由至少每两个抓臂互相偶合进行的，包括一个驱动装置，使这些抓臂的运动围绕该旋转轴进行，在这些抓臂的每个另一外侧端部上至少装有一个线圈底板，包括一个整体提升该线圈托架装置的提升装置，以及这些抓臂和驱动装置的尺寸是这样限定的，这两个互相可合拢的抓臂，每一个均围绕线圈而动作，直到线圈底板位于线圈的法兰下面被定位。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：H温克勒，HG霍恩德勒，
申请(专利权)人：尼霍夫机器制造公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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