本发明专利技术涉及一种多根连续输入的纱线的卷绕方法和一种实施该方法的络纱机。其中，将各纱线卷绕在多个筒管上，所述筒管作为一个筒柱串联地支持在一个驱动筒管锭子上。各纱线轮流地由多个导纱装置引导，以便捕获、绕上、卷绕或分离纱线，其中导纱装置的至少一部分通过配置执行元件沿筒管定位。为了在各筒管的不同的长度情况下可以实现导纱装置对准到各筒管在筒管锭子上的实际位置上的定位，按照本发明专利技术，分别检测各筒管的一个状态参数并由各筒管的这些状态参数确定各筒管在筒管锭子上的实际位置。然后根据求得的各筒管的实际位置进行各导纱装置的定位。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的多根连续输入的纱线的卷绕方法和一种按照权利要求9的前序部分所述的实施该方法的络纱机。
技术介绍
由WO 99/12837已知一种方法和一种络纱机。在已知的方法中，多个筒管串联地作为一个筒柱支持在络纱机的一个悬伸的可旋转支承的筒管锭子上。每一筒管用于接受一由纱线绕成的纱筒。为了可以平行并列地引导诸纱线，以便捕获在筒管上、卷绕到筒管上和卷绕成纱筒或在纱筒交换时分离，设有导纱装置。特别是为了将纱线捕获和卷绕到筒管上，导纱装置的一部分由捕纱杆构成，其可平行于筒管定位。捕纱导杆的位置选择成使输入筒管的纱线可以捕获于一在各筒管的圆周上制出的捕获切口中并紧接着绕上。为此捕获导杆的位置与筒管上的捕获切口的位置处于确定的关系是必需的。通常将这样的筒管重复应用于接受一纱筒。由于筒管由厚纸板制成，使用的筒管存在缺点，其长度由于吸湿而变化。这样的吸湿不能排除，因为在纱筒中待容纳的纱线包含制剂，其可以在筒表面自由地扩散。在使用的筒管作为筒柱支持在绕线轴上的情况下，由于长度变化产生筒管的实际位置与导纱装置的位置之间的不允许的位置偏差。对于一种用于只一根连续输入的纱线的卷绕方法和装置由WO99/24344是已知的，借助于一位置传感器检测一在绕线轴上的筒管的筒端。该位置传感器与一控制装置相连接，其控制一为可定位的导纱杆的移动而设置的执行元件。该原理也可以应用在一络纱机上，其中多个筒管串联地支持在筒管锭子上。对于为每一筒管配置一位置传感器的情况，产生这样的问题，即由于在筒柱内累加的长度差形成筒端与位置传感器之间的位置差，从而不能排除错误测量。并且在多个筒管的情况下相应的多个位置传感器是必需的，从而需要可观的装置的费用。同样筒柱的一端的实际位置的检测不产生任何关于筒管在筒柱内的真正的实际位置的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的是，进一步构成多根连续输入的纱线的卷绕方法和同一种型式的络纱机，使其可在可定位的导纱装置与在筒管锭子上定位的筒管之间调准一预定的配位。本专利技术的另一目的是在卷绕多根纱线时达到尽可能均匀地覆盖为纱线配置的筒管。该目的按照本专利技术通过具有按权利要求1的特征的方法和通过具有按权利要求9的特征的络纱机来达到。本专利技术的有利的进一步构成由各从属权利要求的特征和特征组合阐明。本专利技术的特征在于，与筒管的状态无关，为了实施捕获、绕上、卷绕或分离等功能导纱装置需要的精确定位是可能的。检测由于使用的各筒管具有变化的筒长引起的可能的位置偏移并在导纱装置定位时考虑之。为此借助于一测量装置检测筒管的状态参数。由筒管的该状态参数求得筒管在筒管锭子上的实际位置，此时由控制装置根据筒管的实际位置进行导纱装置的导入定位。为此测量装置与控制装置相连接。为了在筒柱内为每一筒管在筒管锭子上配置一实际位置，按照一有利的方法方案将筒管的长度作为状态参数检测之。其中长度检测或直接在筒管安装到筒管锭子上之前或在筒管安装到筒管锭子上的过程中或在各筒管安装到纱轴上以后检测。在特别是在一预定的筒管的区域内已完成纱线的捕获和绕上的情况下，本专利技术的进一步构成是特别有利的，即其中在各筒管安装到筒管锭子上以后将在各筒管圆周上的邻近的捕获切口之间的间距作为状态参数检测之。借此在筒柱中可以为每一捕获切口配置一实际位置，使其进行导纱装置的定位。为了不影响特别是通过自动横动的络纱机进行多根连续输入的纱线的卷绕时的流程，用于自动的络纱机的方法方案是特别有利的，即其中非接触式检测各筒管的状态参数。在这种情况下在一个筒管的表面上投射光信号。然后由一光接收器接收在筒管上反射的光信号并转送给一计值电子系统求值。借助于这样的系统可以检测筒管的圆周上的任何不规则性，其中利用光信号检测筒柱的总长。但也有可能，为了检测全部筒管的状态参数利用光信号依次逐个检测各筒管的长度。由于筒柱通常贴紧轴承末端的预定的凸缘，筒管的实际位置的确定特别有利的是，确定状态参数的实际值相对于表明筒柱的起点的基准点的简单的增量。但在这种情况各筒在筒柱内无间距地连续排列是必需的。在多根平行输入的纱线卷绕时将为捕获、绕上、卷绕或分离所需要的导纱装置根据寄存的预定额定值定位和导向。因此优选采用本专利技术的进一步构成，即其中根据在各一个求得的筒管的实际位置与一寄存的额定位置之间的比较进行各导纱装置的定位。优选在控制装置中实施实际一额定比较。本专利技术的络纱机的特征特别在于精确的和可再现的绕线过程。并且可以采用使用过的、新的或使用过的与新的筒管的组合。与筒管的实际状态无关，对每一筒管可以实现完全相同的卷绕过程。为了可以检测筒管的长度或各筒管上邻近的捕获切口的间距，测量装置具有一长度测量装置和一与长度测量装置协同操作的计值电子系统。其中为了数据转送，计值电子系统与控制装置相连接。长度测量装置优选由一包括光源和光接收器的传感器装置构成，借其可进行各筒管的状态参数的非接触式检测。光源和光接收器优选由一激光器和一CCD(电耦合器件)传感器构成，从而由间距测量根据三角测量原理检测筒管的表面特征并从而检测筒管的末端。在这种情况下，筒管的状态参数的检测基本上可通过两个方案来实现。在第一方案中将测量装置保持固定并且将导向测量的筒管以预定的间距沿测量装置均匀地导过。在第二方案中相对于固定的筒管移动测量装置。按照本专利技术的一有利的进一步构成，测量装置支承在一可移动的支座上并通过该支座可在一静止位置与一操作位置之间调整。借此可以一方面在状态参数检测时实现测量装置与筒管之间的微小的间距而另一方面能够进行纱线的无干扰的卷绕操作。根据测量原理，支座也可由一滑轨构成，为了检测各筒管的状态参数测量装置可在该滑轨上平行于筒柱移动或该支座可由一摆臂构成，为了检测各筒管的状态参数测量装置可在筒管锭子的自由端处固定在该摆臂上。然而也有可能，按照本专利技术的一有利的进一步构成将测量装置安装在一落筒机上，其中计值电子系统和控制装置无线式相互连接。为了可以以高的可靠性和精度实现纱线捕获在和绕上筒管，按照本专利技术的一优选的进一步构成为每一筒管配置一捕纱导杆，其可以相互独立地由配置的执行元件定位。但也有可能除捕纱导杆以外为各筒管分别配置一挡纱销，其中各挡纱销可以相互独立地由配置的执行元件定位并且此时可通过一执行元件一起移动捕纱导杆以便捕获和绕上纱线。附图说明以下借助于几个实施例并参照附图更详细地描述本专利技术的方法和本专利技术的络纱机。其中图1示意示出本专利技术的络纱机的第一实施例用以实施本专利技术的方法；图2示意示出本专利技术的络纱机的第二实施例；图3示意示出本专利技术的络纱机的另一实施例用以实施本专利技术的方法。具体实施例方式图1中示意示出本专利技术的络纱机的第一实施例用以实施本专利技术的方法。其中图1.1表示络纱机在卷绕开始前的情况而图1.2表示在一卷绕过程开始时的情况。以下描述只要没有明确涉及其中一个图则适用于两图。络纱机具有一长的悬伸的筒管锭子2，其在一端可旋转地支承在一锭子支座3上并且可由一驱动装置(图中未示出)驱动。锭子支座3由一机架1支持。筒管锭子2支持多个接连设置成一筒柱的筒管4。每一筒管4在圆周上在一端部包括一捕获切口5。支持在筒管锭子2上的筒管4的数目是示例性的并且除图中所示的4个筒管外也可以包括更多的数目如6个、8个、10个、12个或更多的筒管。给每一筒管4配置本文档来自技高网...
【技术保护点】
将多根连续输入的纱线卷绕在多个筒管上的方法，所述筒管作为一个筒柱串联地支持在一个驱动的筒管锭子上，并且其中由多个导纱装置引导各纱线，以便捕获、绕上、卷绕或分离纱线，其中导纱装置的至少一部分通过配置的执行元件相对于筒管定位；其特征在于，检测各筒管的一个状态参数，分别由筒管的状态参数确定该筒管在筒管锭子上的一个实际位置并且根据各筒管的实际位置进行各导线装置的定位。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔施勒特，
申请(专利权)人：苏拉有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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