送纸器和卡纸检测方法技术

本发明专利技术公开一种送纸器，其包括：传送器，其适于沿第一方向传送纸张；至少三个检测器，其沿第一方向设置在传送器的下游侧，每一个检测器均可操作，以检测纸张的前端边缘的通过时间；以及处理器，其可操作以进行如下计算：基于第一组的两个检测器检测到的第一通过时间差和所述第一组的两个检测器之间的第一距离，计算纸张相对于第一方向的第一角；以及基于第二组的两个检测器检测的第二通过时间差和所述第二组的两个检测器之间的第二距离，计算纸张相对于第一方向的第二角；并且在第一角和第二角之间的角度差值大于规定值的情况下，所述处理器可操作以检测卡纸。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，其在早期阶段检测因传送前端有弯角的未装订介质或装订介质而引起的卡纸，以便停止传送，从而抑制对纸张造成的损坏。
技术介绍
通常，用于图像阅读器的现有技术的送纸器一张接一张地取出纸张。在读取若干张文件纸的情况下，将该若干张文件纸堆叠，拾纸辊以拾取文件纸并送入送纸器的方式旋转，从而，仅拾取文件纸堆顶部上的单张文件纸，以便送入送纸器主体中。实践中，在不小心将若干张装订好的文件纸放置在送纸器的情况下，由于送纸器设计的功能为逐个分离和传送放置的多张文件纸，因而会存在这样的问题即，文件纸受到损坏或弯折，由此产生卡纸。此外，存在这样一种现有技术即，在传送多张文件纸期间，借助磁性传感器检测金属部件，以便在送纸器中检测出装订的介质(参见JP-A-5-170376)。然而，仍然存在这样的问题即，检测范围较窄、不能检测出除了金属订书钉以外的订书钉，以及由于弯角而产生的卡纸。另外，也存在这样一种技术即，该技术可检测出由一个或多个钉书钉的保持力和分离作用产生的歪斜压力，以及检测出由该分离作用产生的纸卷(loop)(参见日本专利No.3197029)。然而，由于歪斜压力根据纸张厚度而变化，因此，存在的问题是仅可检测到特定介质，并且由于具有弯角的介质不能形成纸卷，因而检测不到这种介质。另外，还存在这样一种技术即，该技术可检测当纸张尾端试图与一批装订的纸张分离时在纸张尾端产生的上升力(参见日本专利No.3467144)。然而，该检测仅在纸张尾端执行，因此存在这样的问题即，不能针对不同尺寸的一批纸张执行这样的检测，并且不能检测由于弯角而产生的卡纸。另外，尽管还存在一种执行歪斜检测的技术，但存在这样的问题即，检测到的只是预先歪斜放置的纸张。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供这样一种送纸器即，甚至当以混合方式放置不同尺寸和厚度的纸张时，该送纸器也能够准确地检测出由弯角和钉书钉而引起的卡纸。为实现该目的，根据本专利技术，提供一种送纸器，包括传送器，其适于沿第一方向传送纸张；至少三个检测器，其沿所述第一方向设置在所述传送器的下游侧，每一个检测器均可操作，以检测纸张的前端边缘的通过时间；以及处理器，其可操作以进行如下计算基于由第一组的两个检测器检测到的第一通过时间差和所述第一组的两个检测器之间的第一距离，计算纸张相对于所述第一方向的第一角；以及基于由第二组的两个检测器检测到的第二通过时间差和所述第二组的两个检测器之间的第二距离，计算纸张相对于所述第一方向的第二角，并且在所述第一角和所述第二角之间的角度差值大于规定值的情况下，所述处理器可操作以检测卡纸。所述至少三个检测器可以沿垂直于所述第一方向的第二方向成一直线。所述处理器可以对所述通过时间中的一个通过时间不予处理，所述这个通过时间是由所述检测器中的一个检测器首先检测到的。所述第一组的两个检测器中的一个检测器可以与所述第二组的两个检测器中的一个检测器相同，并且所述这个检测器在垂直于所述第一方向的第二方向上与纸张的中心位置对应。根据本专利技术，还提供一种送纸器，包括传送器，其适于沿第一方向传送纸张且包括测量器，所述测量器可操作，以测量纸张沿所述第一方向的位移；至少三个检测器，其沿所述第一方向设置在所述传送器的下游侧，每一个检测器均可操作，以检测纸张的前端边缘的通过时间；以及处理器，其可操作以进行如下计算基于由第一组的两个检测器检测到的两个通过时间之间的位移和所述第一组的两个检测器之间的第一距离，计算纸张相对于所述第一方向的第一角；以及基于由第二组的两个检测器检测到的两个通过时间之间的位移和所述第二组的两个检测器之间的第二距离，计算纸张相对于所述第一方向的第二角，并且在所述第一角和所述第二角之间的角度差值大于规定值的情况下，所述处理器可操作以检测卡纸。所述至少三个检测器可以沿与所述第一方向垂直的第二方向成一直线。根据本专利技术，还提供一种用于送纸器的卡纸检测方法，所述送纸器包括传送器和至少三个检测器，所述传送器适于沿第一方向传送纸张，所述检测器沿所述第一方向设置在所述传送器的下游侧，所述方法包括通过每一个检测器检测纸张前端边缘的通过时间；基于由第一组的两个检测器检测到的第一通过时间差和所述第一组的两个检测器之间的第一距离，计算纸张相对于所述第一方向的第一角，基于由第二组的两个检测器检测到的第二通过时间差和所述第二组的两个检测器之间的第二距离，计算纸张相对于所述第一方向的第二角，以及在所述第一角和所述第二角之间的角度差值大于规定值的情况下，检测卡纸。根据本专利技术，再提供一种用于送纸器的卡纸检测方法，所述送纸器包括传送器和至少三个检测器，所述传送器适于沿第一方向传送纸张且包括测量器，所述测量器测量纸张沿所述第一方向的位移，所述检测器沿所述第一方向设置在所述传送器的下游侧，所述方法包括通过每一个检测器检测纸张前端边缘的通过时间；基于由第一组的两个检测器检测到的两个通过时间之间的位移和所述第一组的两个检测器之间的第一距离，计算纸张相对于所述第一方向的第一角；基于由第二组的两个检测器检测到的两个通过时间之间的位移和所述第二组的两个检测器之间的第二距离，计算纸张相对于所述第一方向的第二角；以及在所述第一角和所述第二角之间的角度差值大于规定值的情况下，检测卡纸。根据本专利技术，即使当以混合方式放置不同尺寸和厚度的纸张时，也可以准确地检测由弯角和钉书钉而引起的卡纸。附图说明图1是示出用于图像阅读器的送纸器的简图。图2是示出当从纸张接触侧观察时的拾纸辊和分离辊的简图。图3是说明根据本专利技术的卡纸检测原理的简图。图4是示出歪斜检测传感器的布置的概念图。图5是说明本专利技术的构造的示意图。图6是示出歪斜检测传感器的布置图。具体实施例方式在下文中，将基于实施例对本专利技术进行描述。例如，送纸器用于图像阅读器。如图1所示，拾纸辊设置在纸张堆叠于其上的送纸斗(hopper)的端部，以便从送纸斗上堆叠的纸张顶部拾取纸张，从而将纸张送入送纸器内。当这发生时，会出现这样一种情况即，不仅传送纸堆顶部上的单张纸张，而且还同时传送该纸堆顶部以下的多张纸张，通过调节经过送纸口的可通过纸张的厚度，可限制传送到送纸器内的纸张数量，而且，仅单张纸张借助分离辊和制动辊从纸堆中分离出来，以便送入送纸器内。这样，纸张检测传感器检测经过其设置位置处的纸张。此外，拾纸辊和分离辊由马达驱动。在分离部分设置了检测实际的纸张位移的装置。在如图2所示的各拾纸辊和分离辊中，两个轴向分开的辊固定在相同的驱动轴上。具有编码器的从动辊以与被传送的纸张接触的方式设置在两个分开的分离辊之间，以便响应纸张的移动而旋转。另外，没有荷载施加于从动辊上，并且从动辊以绕分离辊的驱动轴自由旋转的方式受到支撑。另外，从动辊使用具有较小旋转载荷的辊，该从动辊用比传送装置(分离辊)给予纸张的纸张压力小的压力与纸张接触，从而，从动辊在跟随纸张的同时进行旋转，并且在跟随传送装置的尺寸变化、环境温度的变化以及纸张接触高度的同时进行旋转，所述接触高度根据纸张的形状而变化。此外，通过设置检测从动辊的旋转速度的编码器，在分离部分处的实际的纸张位移可由从动辊的旋转速度和辊的直径计算得到。如图3所示，在传送具有弯角的未装订介质或一批装订介质的情况下，请注意被分离的纸张在其前端处的行为，在厚纸张的情况下，歪斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送纸器，包括：传送器，其适于沿第一方向传送纸张；至少三个检测器，其沿所述第一方向设置在所述传送器的下游侧，每一个检测器均可操作，以检测纸张的前端边缘的通过时间；以及处理器，其可操作以进行如下计算：基于由第一组的两个检测器检测到的第一通过时间差和所述第一组的两个检测器之间的第一距离，计算纸张相对于所述第一方向的第一角；以及基于由第二组的两个检测器检测到的第二通过时间差和所述第二组的两个检测器之间的第二距离，计算纸张相对于所述第一方向的第二角，并且在所述第一角和所述第二角之间的角度差值大于规定值的情况下，所述处理器可操作以检测卡纸。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安川亮一，增田稔，石田敏，山崎范朗，
申请(专利权)人：株式会社PFU，
类型：发明
国别省市：JP[日本]